一种吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及塔吊设备技术领域，特别是涉及一种吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置。


背景技术：

2.塔吊是建筑行业常用的高空作业工具，塔吊一般包括起重臂、塔吊小车、吊钩和钢丝绳；其中吊钩通过钢丝绳和塔吊小车连接，塔吊小车在起重臂的下缘运行；塔吊上一般装有激光雷达传感器组件，用于监控吊钩的工作状态，防止吊钩冲顶，撞坏塔吊小车；在塔吊小车横梁上安装激光雷达传感器组件比价困难，既要使得激光雷达传感器发射面对准吊钩中心位置，又必须保证小车在往返运行中不会因长期抖动等原因掉落发生高空坠物事故，还要在塔吊竣工拆卸前拆除。现有技术中，一般使用支架固定激光雷达传感器组件，这种安装方式存在如下不足：(1)小车运动频率高，震动大，支架连接会松动脱落，发生高空坠物事故；(2)支架不能通用，需要根据不同塔机定制不同支架；(3)塔吊户外工期长，螺栓可能会锈蚀不易拆卸；因此，需对现有技术加以改进。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置，用于进一步的提高激光雷达传感器组件安装的可靠性、便捷性。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置，所述吊钩防冲顶系统传感器组件包括激光雷达传感器、通信模块、锂电池、稳压模块和电路板，所述固定装置包括箱体和保险绳，所述激光雷达传感器、通信模块、锂电池、稳压模块和电路板均安装于所述箱体内部；所述箱体通过多个强磁铁和保险绳固定在塔吊小车上，所诉箱体位于吊钩的正上方。
5.于本实用新型的一实施例中，所述箱体上设有四个强磁铁，所述强磁铁一面通过胶水固定在箱体上端，另一面吸附在塔吊小车的横梁上。
6.于本实用新型的一实施例中，所述箱体上固定设有多个挂耳，所述挂耳与所述强磁铁处于同一竖直平面；所述保险绳通过多个挂耳协同，将箱体绑缚在小车横梁上。
7.于本实用新型的一实施例中，所述箱体包括上壳体和下壳体，所述上壳体可罩设在下壳体上并与下壳体固定连接。
8.于本实用新型的一实施例中，所述下壳体设有卷边，上壳体和下壳体安装时，所述卷边位于上壳体的内部，所述卷边和上壳体通过螺栓固定。
9.于本实用新型的一实施例中，所述上壳体和下壳体的连接处涂覆有防水胶。
10.于本实用新型的一实施例中，所述下壳体上设有多个用于安装电路板的固定柱，所述固定柱为绝缘材质。
11.于本实用新型的一实施例中，所述电路板上还设有防雷模块。
12.如上所述，本实用新型的一种吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置，具有以下
有益效果：
13.(1)通过箱体将防冲顶装置安装在塔吊小车上，省去了根据不同的塔机定制不同的支架的麻烦；
14.(2)通过强磁铁固定箱体，箱体不容易松脱，可避免高空坠物的事故；同时，使用磁铁吸附避免了繁琐的螺栓拆装；
15.(3)通过保险绳的设置为箱体的安装提供了双保险，保证了箱体安装的可靠性；
16.(4)下壳体的边缘谁有卷边，卷边的设置使得上壳体和下壳体的接缝朝下，可以有效避免雨水渗入箱体；防水胶可使得箱体保持密封状态，防止水汽进入箱体，保持箱体内的干燥环境，有利于各个电子器件的正常工作。
附图说明
17.图1显示为本实用新型实施例中吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置的整体结构示意图；
18.图2显示为本实用新型实施例中吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置的左视图；
19.图3显示为本实用新型实施例中吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置的俯视图；
20.图4显示为本实用新型实施例中吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置的箱体的内部结构；
21.图5显示为本实用新型实施例中吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置在起重臂上的安装示意图；
22.图6显示为本实用新型实施例中吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置在起重臂上的安装示意图(右视图)；
23.图7显示为本实用新型实施例中吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置在起重臂上的安装示意图(俯视图)；
24.图8显示为本实用新型实施例中吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置在塔吊上的安装示意图。
25.元件标号说明
26.1-箱体；11-强磁铁；12-保险绳；13-挂耳；14-上壳体；141-加强筋；
27.15-下壳体；151-卷边；152-固定柱；153-电源线防水接头；154-天线延长线防水接头；
28.2-电路板；21-激光雷达传感器；211-感应范围；22-通信模块；23-锂电池；24-稳压模块；25-防雷模块；
29.3-吊钩；4-塔吊小车；41-小车横梁；5-起重臂。
具体实施方式
30.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
31.请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以
配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
32.请参阅图1，本实用新型提供一种吊钩防冲顶系统传感器组件的固定装置，所述吊钩防冲顶系统传感器组件包括激光雷达传感器21和安装有各类模组的电路板2，所述固定装置包括箱体1，激光雷达传感器21和电路板2均安装于箱体1内部；箱体1通过多个强磁铁11和保险绳12固定在塔吊小车4上且位于吊钩3的正上方。在本实施例中，电路板上的各类模组包括通信模块22、锂电池23、稳压模块24和防雷模块。使用箱体安装相对于现有技术中使用支架安装更具有通用性，省去了根据不同的塔机定制不同的支架的麻烦。
33.优选的，箱体1上设有四个强磁铁11，强磁铁11一面通过胶水固定在箱体1上端，另一面吸附在塔吊小车4的小车横梁41上。强磁铁11具有很强的磁吸力，可以将箱体1牢牢的固定在钢铁材质的小车横梁41上，与现有技术相比，使用强磁铁固定箱体不容易松脱，可避免高空坠物的事故；同时，使用磁铁吸附避免了繁琐的螺栓拆装。
34.优选的，箱体1上固定设有多个挂耳13，挂耳与强磁铁处于同一竖直平面，保险绳12通过多个挂耳13协同，将箱体1绑缚在小车横梁上。挂耳13与强磁铁11处于同一竖直平面，使得强磁铁11和保险绳12对箱体的作用力在同一个竖直平面；进一步的，保险绳12的设置为箱体1的安装提供了双保险，保证了箱体安装的可靠性。
35.优选的，箱体1包括上壳体14和下壳体15，上壳体14可罩设在下壳体15上；进一步的，上壳体14顶部焊接有加强筋141，四个强磁铁11的一面用胶水固定在该加强筋141上，另一面紧紧吸附在塔吊小车4的小车横梁41的下缘，使箱体1位于吊钩3的正上方。
36.在本实施例中，上壳体14的长面各焊接两只挂耳13，保险绳12有两根，分别越过小车横梁41上缘穿过对称的两只挂耳13对接并收紧。
37.优选的，下壳体15设有卷边151(如图2)，上壳体14和下壳体15安装时，卷边151位于上壳体14的内部，卷边151和上壳体14通过螺栓固定。进一步的，上壳体14和下壳体15的连接处涂覆有防水胶。卷边151的设置使得上壳体和下壳体的接缝朝下，可以有效避免雨水渗入箱体；防水胶可使得箱体保持密封状态，防止水汽进入箱体，保持箱体内的干燥环境，有利于各个电子器件的正常工作。
38.进一步的，下壳体15上设有多个用于安装电路板2的固定柱152，固定柱152为绝缘材质，电路板2通过螺钉固定在固定柱152上。在本实施例中，下壳体上共设有6个固定柱152；绝缘材质的固定柱152可有效避免电路板2上的焊接点与下壳体15接触而导致的短路或漏电。
39.进一步的，通信模块、锂电池、稳压模块24和防雷模块25均固定安装于电路板2上。在本实施例中，锂电池使用太阳能充电板给其充电，太阳能充电板安装在塔吊小车4的围栏上，塔吊小车滑动安装在起重臂5，上锂电池通过电源线和太阳能充电板连接。
40.进一步的，激光雷达传感器21的镜头向下设置，并固定在下壳体15上，激光雷达传
感器21的镜头位于吊钩3的正上方，可以时刻监视到吊钩3的运行状态和其与塔吊小车4的距离，激光雷达传感器21的感应范围211如图8所示。
41.优选的，下壳体15上固定安装有电源线防水接头153和天线延长线防水接头154(如图1、图2)，可以有效避免雨水侵入箱体内部。
42.在本实施例中，锂电池通过电路板2和电线给各个模块供电，激光雷达传感器21将检测到的信号通过通信模块22传送到塔吊的驾驶室，使驾驶员可以实时掌握吊钩的动向，保证不会发生吊钩冲顶现象。进一步的，通信模块22包括天线，天线延长线通过天线延长线防水接头154伸出箱体外。
43.综上所述，本实用新型通过箱体将防冲顶装置安装在塔吊小车上，省去了根据不同的塔机定制不同的支架的麻烦；通过强磁铁固定箱体，箱体不容易松脱，可避免高空坠物的事故；同时，使用磁铁吸附避免了繁琐的螺栓拆装；通过保险绳的设置为箱体的安装提供了双保险，保证了箱体安装的可靠性；下壳体的边缘谁有卷边，卷边的设置使得上壳体和下壳体的接缝朝下，可以有效避免雨水渗入箱体；防水胶可使得箱体保持密封状态，防止水汽进入箱体，保持箱体内的干燥环境，有利于各个电子器件的正常工作。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
44.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。