一种辅助上框设备及组框装置的制作方法

1.本技术涉及中空玻璃生产组装设备技术领域，尤其涉及一种辅助上框设备及组框装置。


背景技术：

2.在中空玻璃生产工艺中，有一个很重要的环节是玻璃与中间间隔框的组框。组框时，将间隔框内灌装干燥剂，侧壁涂布丁基后，手工放置于玻璃指定位置，完成组框。目前国内的组框台均为两边定位(一侧边加底边)，即将间隔框靠住组框台，完成两条边的定位，然后通过人工将其余边校正，贴附于玻璃上。
3.间隔框通常为需要填充干燥剂的空心矩形管，其本身的刚性差，因此当间隔框的规格较大时，间隔框的变形严重，只能通过大量的人工才能在不保证精度的前提下将其贴附到玻璃上。因此，对于较大的间隔框，组框时需要大量的人力配合才能完成，既耗费人力，又无法保证组框的精度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种辅助上框设备及组框装置。
5.基于上述目的，本技术提供了一种辅助上框设备，包括：
6.至少两个间隔设置的升降立柱；
7.多个间隔设置的框挂架，与所述升降立柱连接，被配置为悬挂待组装的间隔框；
8.横向驱动组件，与所述升降立柱连接，被配置为驱动所述升降立柱和所述框挂架同时进行横向移动；
9.升降驱动组件，与所述横向驱动组件和所述升降立柱均连接，被配置为驱动所述升降立柱和所述框挂架同时进行纵向移动。
10.进一步地，所述框挂架包括：
11.安装底座，与所述升降立柱连接；
12.摆动杆，与所述安装底座活动连接，顶部设有限位杆，被配置为相对所述安装底座打开或闭合；
13.托板，与所述安装底座连接，当所述摆动杆相对所述安装底座闭合时，所述托板位于所述安装底座和所述限位杆之间，被配置为悬挂所述待组装的间隔框。
14.进一步地，所述框挂架还包括：
15.摆动气缸，与所述安装底座和所述摆动杆均连接，被配置为驱动所述摆动杆相对所述安装底座打开或闭合。
16.进一步地，所述横向驱动组件包括：
17.横向驱动机构；
18.至少两个横向传动件，均与所述横向驱动机构连接，所述至少两个横向传动件与所述至少两个升降立柱一一对应并连接，被配置为在所述横向驱动机构的驱动下带动所述
至少两个升降立柱同时进行横向移动。
19.进一步地，所述横向传动件包括：横向同步带、主动轮和从动轮，所述横向同步带通过主动轮和从动轮传动连接，所述主动轮与所述横向驱动机构连接，所述横向同步带与对应的所述升降立柱连接，所述横向同步带被配置为带动对应的所述升降立柱进行横向移动。
20.进一步地，所述升降驱动组件包括：
21.升降驱动机构；
22.至少两个升降传动件，与所述至少两个升降立柱一一对应并连接，被配置为在所述升降驱动机构的驱动下带动所述至少两个升降立柱同时进行纵向移动。
23.进一步地，所述升降传动件包括：
24.升降齿条，与对应的所述升降立柱连接；
25.升降齿轮，与所述升降齿条啮合，并与所述升降驱动机构连接。
26.进一步地，还包括横向底座，所述横向驱动组件和所述升降驱动组件均与所述横向底座连接。
27.进一步地，还包括连接板，所述连接板的顶部与所述至少两个升降立柱均连接，所述连接板的底部与所述多个框挂架均连接。
28.基于同一技术构思，本技术提供了一种组框装置，包括：
29.组框台，所述组框台包括侧边定位组件、底边定位组件和支撑架，所述侧边定位组件、底边定位组件均与所述支撑架连接，被配置为对待组装的间隔框进行侧边和底边的定位；
30.如上述任一项所述的辅助上框设备，与所述组框台的顶部连接，被配置为对待组装的间隔框进行顶边的定位。
31.从上面所述可以看出，本技术提供的辅助上框设备及组框装置，通过辅助上框设备可以对待组装的间隔框的顶边进行定位，通过辅助上框设备与组框台组合形成的组框装置，可以实现对间隔框的三边定位，减少间隔框因为刚性变形所产生的误差，保证组框的精度，并对大规格间隔框可实现自动辅助功能，减少人工的同时，提高生产效率及中空玻璃的制作精度。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为使用现有的组框台来组装玻璃与间隔框的示意图；
34.图2为本技术实施例的辅助上框设备的第一方向结构示意图；
35.图3为本技术实施例的辅助上框设备与现有组框台组合使用的示意图；
36.图4为本技术实施例的框挂架的摆动杆打开的示意图；
37.图5为本技术实施例的框挂架的摆动杆闭合的示意图；
38.图6为本技术说明书附图2中的局部放大示意图；
39.图7为本技术实施例的辅助上框设备的第二方向结构示意图；
40.图8为本技术说明书附图7中b的局部放大示意图；
41.图9为本技术实施例的组框装置的结构示意图。
42.图中，1、横向驱动组件；11、横向驱动机构；12、横向传动件；121、从动轮；122、横向同步带；13、横向侧板；14、横向连接架；
43.2、升降驱动组件；21、升降驱动机构；22、升降传动件；221、升降齿条； 222、升降齿轮；23、升降安装架；24、升降连接轴；
44.3、升降立柱；
45.4、框挂架；41、安装底座；411、安装底板；412、第一侧板；413、第二侧板；42、摆动连接销轴；43、摆动杆；431、限位杆；44、托板；441、限位口；45、摆动气缸；
46.5、横向底座；6、连接板；7、组框台；71、支撑架；72、侧边定位组件； 73、底边定位组件；8、玻璃；9、间隔框。
具体实施方式
47.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
48.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
49.在中空玻璃生产工艺中，有一个很重要的环节是玻璃8与中间间隔框9组框。参考图1，图1为使用现有的组框台7来组装玻璃8与间隔框9的示意图。现有的组框台7通常包括：用于支撑待组装玻璃8的支撑架71；用于对待组装的间隔框9的侧边进行定位的侧边定位组件72；用于对待组装的间隔框9的底边进行定位的底边定位组件73。组框时，将待组装的玻璃8放置于组框台7 的支撑架71上，将间隔框9内灌装干燥剂，在间隔框9的内壁涂布丁基后，将间隔框9手工放置于玻璃8的指定位置。使用侧边定位组件72对间隔框9 的一个侧边进行定位，使用底边定位组件73对间隔框9的底边进行定位，然后通过人工将其余边校正，贴附于玻璃8上，完成组框。
50.如背景技术所述，现有的组框台7只能进行两边定位，因此当间隔框9的规格较大时，间隔框9的变形严重，只能通过大量的人工才能在不保证精度的前提下将其贴附到玻璃8上，组框时需要大量的人力配合才能完成，既耗费人力，又无法保证组框的精度。
51.基于上述问题，本技术提供了一种辅助上框设备和组框装置，可以对待组装的间隔框9的顶边进行定位，与组框台7组合形成的组框装置可以实现对间隔框9的三边定位，减少间隔框9因为刚性变形所产生的误差，保证组框的精度。
52.以下结合具体实施例，对本技术进一步详细说明。
53.参考图2，本技术提供了一种辅助上框设备，包括：至少两个间隔设置的升降立柱3；多个间隔设置的框挂架4，与所述升降立柱3连接，被配置为悬挂待组装的间隔框9；横向驱动组件1，与所述升降立柱3连接，被配置为驱动所述升降立柱3和所述框挂架4同时进行横向移动；升降驱动组件2，与所述横向驱动组件1和所述升降立柱3均连接，被配置为驱动所述升降立柱3和所述框挂架4同时进行纵向移动。
54.具体的，所述辅助上框设备还包括连接板6，所述连接板6的顶部与所述至少两个升降立柱3均连接，所述连接板6的底部与所述多个框挂架4均连接。所述辅助上框设备还包括横向底座5，所述横向驱动组件1和所述升降驱动组件2均与所述横向底座5连接。
55.其中，所述升降立柱3间隔设置有至少两个，至少两个所述升降立柱3的底部均与所述连接板6连接，至少两个所述升降立柱3均匀地设置在所述连接板6的顶部。当所述升降立柱3在所述横向驱动组件1和所述升降驱动组件2 的驱动下进行横向和/或纵向移动的过程中，升降立柱3可以带动连接板6平稳的移动，避免造成连接板6的大幅晃动或者倾斜。本实施例中，所述升降立柱 3间隔设置有两个。
56.所述框挂架4间隔设置有多个，多个所述框挂架4均与所述连接板6的底部连接，多个所述框挂架4均匀的设置在所述连接板6的底部，所述框挂架4 用来悬挂待组装的间隔框9。当所述升降立柱3带动所述连接板6移动时，连接板6带动多个所述框挂架4同时移动，进而带动悬挂于框挂架4上的待组装的间隔框9移动，直至间隔框9移动到指定位置。设置多个均匀分布的框挂架4，使得框挂架4可以对所述间隔框9起到均匀的支撑作用，防止间隔框9在移动过程中发生大幅晃动或者倾斜，导致间隔框9变形或者安装的位置不准确。本实施例中，所述框挂架4间隔设置有十个。
57.横向驱动组件1被配置为驱动所述升降立柱3和所述框挂架4同时进行横向移动，进而带动待组装的间隔框9进行横向移动；升降驱动组件2被配置为驱动所述升降立柱3和所述框挂架4同时进行纵向移动，进而带动待组装的间隔框9进行纵向移动。通过所述横向驱动组件1和所述升降驱动组件2的驱动，可以带动所述间隔框9进行横向和/或纵向移动，直至间隔框9达到指定的组装位置。
58.所述横向驱动组件1和所述升降驱动组件2均与所述横向底座5连接，所述横向底座5起到支撑横向驱动组件1和所述升降驱动组件2的作用。所述横向底座5的底部设有多个支撑立柱，多个所述支撑立柱既可以支撑整个设备，又可以作为连接件将本技术所述的设备与其他现有的组框台7连接起来，作为一个整体的组框装置来使用。
59.具体实施时，参考图3，将本技术所述的辅助上框设备安装至现有的组框台7的顶部。将待组装的玻璃8放置在所述组框台7上，将待组装的间隔框9 内灌装干燥剂，在其内壁涂布丁基后，将其顶边悬挂在所述框挂架4上。
60.通过横向驱动组件1驱动所述升降立柱3进行横向移动，进而带动待组装的间隔框9进行横向移动；通过升降驱动组件2驱动所述升降立柱3进行纵向移动，进而带动待组装的间隔框9进行纵向移动。通过所述横向驱动组件1和所述升降驱动组件2的驱动，带动所述间隔框9进行横向和/或纵向移动，直至间隔框9达到指定的组装位置。
61.通过组框台7的侧边定位组件72对间隔框9的侧边进行定位，通过底边定位组件73对间隔框9的底边进行定位，然后人工将间隔框9的另一个侧边贴附于玻璃8上。此时，悬挂在框挂架4上的间隔框9的顶边由于受到其他已经贴附在玻璃8上的侧边和底边的牵拉，故
而从框挂架4上掉落并贴附在其下方的玻璃8上，人工检查调整确认安装无误后，完成组框。
62.本技术提供的辅助上框设备及组框装置，通过辅助上框设备可以对待组装的间隔框9的顶边进行定位，通过辅助上框设备与组框台7组合形成的组框装置可以实现对间隔框9的三边定位，减少间隔框9因为刚性变形所产生的误差，保证组框的精度，并对大规格间隔框9可实现自动辅助功能，减少人工的同时，提高生产效率及中空玻璃8的制作精度。
63.在一些实施例中，参考图4、图5，所述框挂架4包括：安装底座41，与所述升降立柱3连接；摆动杆43，与所述安装底座41活动连接，顶部设有限位杆431，被配置为相对所述安装底座41打开或闭合；托板44，与所述安装底座41连接，当所述摆动杆43相对所述安装底座41闭合时，所述托板44位于所述安装底座41和所述限位杆431之间，被配置为悬挂所述待组装的间隔框9。
64.具体的，所述安装底座41包括安装底板411、第一侧板412和第二侧板 413。所述安装底板411与所述连接板6连接，所述第一侧板412和第二侧板 413间隔设置于所述安装底板411的底部。
65.所述摆动杆43与所述安装底座41活动连接，以致所述摆动杆43可以相对所述安装底座41打开或闭合，所述摆动杆43靠近所述安装底座41的一侧设有所述限位杆431。所述活动连接的方式可以为转动连接，铰接，通过连接件或其他常规连接方式。本实施例中，所述摆动杆43与所述第一侧板412通过摆动连接销轴42连接。
66.所述托板44与所述第二侧板413连接，所述托板44用于悬挂所述待组装的间隔框9。当所述摆动杆43相对所述安装底座41闭合时，所述托板44位于所述第二侧板413和所述限位杆431之间，此时所述待组装的间隔框9可以悬挂在所述托板44上，所述限位杆431可以起到阻挡限位的作用，防止间隔框9 在移动的过程中从所述托板44上掉落，确保间隔框9在移动过程中的稳定性和安全性。当所述摆动杆43相对所述安装底座41打开时，所述限位杆431离开所述托板44，不再起到限位的作用，以致托板44远离所述第二侧板413的一侧失去了阻挡，此时悬挂在所述托板44上的间隔框9的顶边由于受到其他已经贴附在玻璃8上的侧边和底边的牵拉，故而从托板44上掉落并直接贴附在其下方的玻璃8上。
67.进一步地，所述框挂架4还包括：摆动气缸45，所述摆动气缸45与所述安装底座41和所述摆动杆43均连接，被配置为驱动所述摆动杆43相对所述安装底座41打开或闭合。
68.具体的，所述摆动气缸45位于所述第一侧板412和所述第二侧板413之间，所述摆动气缸45的底座与所述安装底板411的底部连接，所述摆动气缸 45的活塞端与所述摆动杆43连接。当所述摆动气缸45启动时，摆动气缸45 的活塞杆向外伸出并推动所述摆动杆43向远离所述安装底座41的方向转动，使得摆动杆43相对所述安装底座41打开，以致待安装的间隔框9可以从托板 44上滑落；当所述摆动气缸45停止时，摆动气缸45的活塞杆收回并带动所述摆动杆43向靠近所述安装底座41的方向转动，使得摆动杆43相对所述安装底座41闭合，进而使得限位杆431可以起到防止间隔框9从托板44掉落的作用。
69.进一步地，所述托板44与所述限位杆431对应的位置开有限位口441，所述限位杆431能穿过所述限位口441。当所述摆动杆43相对所述安装底座41 闭合时，所述限位杆431穿过所述限位口441，防止托板44与限位杆431之间留有缝隙，以致间隔框9从缝隙中掉落，可以更好的起到防止间隔框9掉落的作用。
70.在一些实施例中，参考图2、图6，所述横向驱动组件1包括：横向驱动机构11；至少
两个横向传动件12，均与所述横向驱动机构11连接，所述至少两个横向传动件12与所述至少两个升降立柱3一一对应并连接，被配置为在所述横向驱动机构11的驱动下带动所述至少两个升降立柱3同时进行横向移动。
71.具体的，所述横向传动件12包括：横向同步带122、主动轮和从动轮121，所述横向同步带122通过主动轮和从动轮121传动连接，所述主动轮与所述横向驱动机构11连接，所述横向同步带122与对应的所述升降立柱3连接，所述横向同步带122被配置为带动对应的所述升降立柱3进行横向移动。
72.所述横向同步带122通过横向连接架14与对应的所述升降立柱3连接。所述至少两个横向传动件12的主动轮和从动轮121均与所述横向底座5连接，横向底座5为主动轮和从动轮121提供支撑。每个所述主动轮均与所述横向驱动机构11连接，横向驱动机构11可以同时带动所有的主动轮转动。当需要横向移动间隔框9时，启动横向驱动机构11，横向驱动机构11带动所有的主动轮转动，主动轮带动与其连接的横向同步带122进行移动，横向同步带122带动与其连接的升降立柱3进行横向移动，直至待组装的间隔框9到达指定的横向位置，停止驱动横向驱动机构11，升降立柱3和间隔框9停止横向移动。在本实施例中，所述横向驱动机构11为横向驱动电机组，所述横向驱动电机组通过长轴与所有的所述主动轮连接，所述横向驱动电机组可以驱动所有的所述主动轮同时转动。
73.在一些实施例中，参考图7、图8，所述升降驱动组件2包括：升降驱动机构21；至少两个升降传动件22，与所述至少两个升降立柱3一一对应并连接，被配置为在所述升降驱动机构21的驱动下带动所述至少两个升降立柱3 同时进行纵向移动。
74.具体的，所述升降传动件22包括：升降齿条221，与对应的所述升降立柱 3连接；升降齿轮222，与所述升降齿条221啮合，并与所述升降驱动机构21 连接。所述至少两个升降传动件22的升降齿轮222均与所述升降驱动机构21 连接，所述升降驱动机构21可以同时带动所有的升降齿轮222转动，转动的升降齿轮222可以带动与其啮合的升降齿条221进行纵向移动，进而带动所述升降立柱3和所述间隔框9进行纵向移动，直至间隔框9到达指定位置。
75.在本实施例中，所述升降驱动机构21为升降驱动电机组，所述升降驱动电机组的输出轴与升降连接轴24通过齿轮对连接，每个所述升降齿轮222均与所述升降连接轴24连接。所述齿轮对为垂直啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与升降驱动电机组的输出轴连接，第二齿轮与所述升降连接轴24连接。使用时，启动所述升降驱动机构21，升降驱动机构21的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与其垂直啮合的第二齿轮转动，第二齿轮带动升降连接轴24转动，升降连接轴24带动所有的升降齿轮222转动，转动的升降齿轮 222可以带动与其啮合的升降齿条221进行纵向移动，进而带动所述升降立柱 3和所述间隔框9进行纵向移动，直至间隔框9到达指定位置。
76.其中，所述升降齿轮222通过升降安装架23与所述横向同步带122连接。当所述横向同步带122带动所述升降立柱3进行横向移动时，也同时带动所述升降齿轮222和所述升降驱动机构21移动。实际使用时，可以仅驱动升降驱动机构21，使升降立柱3及间隔框9进行纵向移动；也可以仅驱动横向驱动机构11，使升降立柱3及间隔框9进行横向移动；也可以同时驱动横向驱动机构 11和升降驱动机构21，使升降立柱3及间隔框9同时进行纵向移动和横向移动，具体移动情况依据实际情况选择，在此不做限定。
77.基于同一发明构思，参考图9，本技术还提供了一种组框装置，包括：
78.组框台7，所述组框台7包括侧边定位组件72、底边定位组件73和支撑架71，所述侧边定位组件72、底边定位组件73均与所述支撑架71连接，被配置为对待组装的间隔框9进行侧边和底边的定位；
79.如上述任一实施例所述的辅助上框设备，与所述组框台7的顶部连接，被配置为对待组装的间隔框9进行顶边的定位。
80.具体的，所述组框台7可以为现有的任一组框台7，只要其可以对间隔框 9的一个侧边及底边进行定位即可。
81.本技术所述的辅助上框设备可以与现有的任意组框台7配合使用，使用的灵活性很高，适用性强，通过辅助上框设备与组框台7组合形成的组框装置，可以实现对间隔框9的三边定位，减少间隔框9因为刚性变形所产生的误差，保证组框的精度，并对大规格间隔框9可实现自动辅助功能，减少人工的同时，提高生产效率及中空玻璃8的制作精度。
82.需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
83.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
84.本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。