1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种应用于立库系统的有轨行走机构上的调节张紧机构。
背景技术：
2.提升机、码垛机、有轨小车、穿梭车是设置在自动化立体仓库（立库系统）内的重要机器构件，在整个立库系统中均需完成存取货物的搬运工作。调节张紧机构，应用于物流行业立库系统的提升机、码垛机、穿梭车以及一些沿轨道运动的其他设备（如有轨小车）上。调节张紧机构通常安装在前述机器设备的基板上，起到定位、导向的作用。一般情况下基板都会承担一定的载重。在立库系统设置的各种轨道内，前述机器设备沿其对应的轨道行走、运行，则机器设备的辊轮与轨道之间需要夹紧，否则会出现辊轮与轨道之间松动或辊轮与轨道之间呈一定角度的情形发生，进而导致前述机器设备不能沿其对应的轨道正常行走、运行的情况发生；因此在进行前述机器设备安装时需要调节辊轮和轨道之间的间隙。
3.现有技术中，常见的调节张紧方式是通过偏心轴的方式来调节（见图6）。如图6至图8所示，偏心轴调节张紧机构2通常在进行调节张紧时通过转动其偏心轴21实现辊轮组件5向轨道4侧转动以达到张紧的目的；该形式存在以下几点不足（见图7）:1.操作相对困难，调节偏心轴21的同时又要锁紧紧固螺母22，比较难控制。该机构调节张紧时首先需要松掉紧固螺母22，但紧固螺母22松动后该机构整体和基板3之间就处于松弛状态，辊轮组件5与轨道之间的相对位置（此处的相对位置包括相对角度以及相对距离）就会发生变化，调节时既要转动偏心轴21又要调整辊轮组件5与轨道4之间的相对位置以保证辊轮组件5和轨道4之间没有相对位置偏差，在调节时力度及偏心轴21旋转多少度均难控制，即使调整到位后，再锁紧紧固螺母22也要同时保证辊轮组件5和轨道4之间的相对位置没有变化，如果是单人操作难度会更大；2.仅靠一个紧固螺母22锁紧，基板上通常会有载重，辊轮组件5向轨道4侧旋转张紧，同时轨道4会对辊轮组件5有反作用力，前述机器设备反复行走、运行多次冲击后容易造成松动；3.在基板3一侧载重较重的情况下，辊轮组件5和轨道4之间会产生很大的挤压力，同时偏心轴21和基板3之间会产生较大的扭力，因此转动偏心轴21则需要很大的力，操作张紧调节时转动偏心轴21会更加困难。4.采用偏心轴调节张紧机构2，其调节余量较小（如图8所示），适用范围较窄。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在解决上述问题，提供一种偏心盘结构的调节张紧机构，较现有技术中的偏心轴结构的调节张紧机构，其偏心盘上的紧定零件全部松掉后，辊轮与轨道之间的相对位置不会改变，操作张紧调节时，只需先稍稍松动偏心盘上的紧定零件，然后用工具插入侧边的转动调节孔即可调节辊轮偏转，完成后拧紧紧固零件，最后锁紧紧固螺钉，能够确保定位精准，单人操作就能较易地完成张紧调节；通过多个紧定零件和一个紧固零件锁紧，能够保证后续使用过程中辊轮与轨道之间的相对位置不会改变，提高了可靠性；在基板
一侧载重较重的情况下，仅需加长工具（增加力臂）插入侧边的转动调节孔即可调节辊轮偏转，相较于偏心轴结构调节中心的偏心轴省力、操作容易；偏心轴结构的调节张紧机构进行调节时两个轴心之间的最大距离绝对值d2通常只能做得较小（见图8），偏心盘结构的调节张紧机构进行调节时两个轴心之间的最大距离绝对值d1能够做得较大（见图9），因此偏心盘结构的调节张紧机构的调节余量大，使用寿命长，结构轻度高可用于轻载和重载的工况。
5.为达成上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种调节张紧机构，适于有轨行走机构的辊轮组件的张紧调节，所述调节张紧机构安装在前述有轨行走机构的基板上，所述调节张紧机构与所述辊轮组件分别设置在所述基板的两侧，包括一偏心盘、一紧固零件、多个紧定零件以及一轴，其中：
7.所述偏心盘具有：设置在端面中心的紧固通孔、设置在侧面的张紧调节孔、设置在端面的多个偏心腰型通孔、以及设置在端面的多个紧定通孔；
8.所述轴，具有第一端和第二端，定义靠近辊轮组件的一端为第一端、靠近偏心盘的一端为第二端，其依次穿过前述辊轮组件、基板和偏心盘的紧固通孔；
9.所述轴的第一端的端头横截面面积大于辊轮组件中心孔的面积；
10.所述紧固零件套设、紧固在所述轴的第二端以将偏心盘和辊轮组件紧固在基板上。
11.进一步的实施例中，所述紧固零件为紧固螺栓。
12.进一步的实施例中，所述多个偏心腰型通孔沿所述紧固通孔圆周均匀设置，偏心腰型通孔的数量为4个-6个。
13.进一步的实施例中，所述紧定零件为紧定螺钉，紧定螺钉安装在相邻两个偏心腰型通孔之间的中间位置，紧定螺钉的数量与偏心腰型通孔的数量相等。
14.进一步的实施例中，所述多个紧定通孔沿所述紧固通孔圆周均匀设置，紧定通孔的数量与紧定螺钉的数量相等。
15.进一步的实施例中，所述调节张紧机构还具有垫片组件，垫片组件设置在紧固零件与偏心盘之间，并套设在轴上。
16.进一步的实施例中，垫片组件包括平垫圈和弹垫圈。
17.进一步的实施例中，所述偏心盘具有第一部和第二部，
18.第一部呈盘状结构；
19.第二部呈轴状结构；
20.第二部的外径小于第一部的外径；
21.第二部，其安装时穿过基板，并与辊轮组件的端面接触。
22.本实用新型提出的调节张紧机构，与现有技术相比，其显著的有益效果在于以下优点：
23.1.调节张紧机构的偏心盘上的紧定零件全部松掉后，辊轮与轨道之间的相对位置不会改变，操作张紧调节时，只需先稍稍松动偏心盘上的紧定零件，然后用工具插入侧边的张紧调节孔并转动即可调节辊轮偏转，完成后拧紧紧固零件，最后锁紧紧定零件，能够确保定位精准，单人操作就能较易地完成张紧调节；
24.2.通过多个紧定零件和一个紧固零件锁紧，能够保证后续使用过程中辊轮与轨道之间的相对位置不会改变，提高了可靠性；
25.3.在基板一侧载重较重的情况下，仅需加长工具（增加力臂）插入侧边的转动调节孔即可调节辊轮偏转，相较于偏心轴结构的调节张紧机构调节中心的偏心轴省力、操作容易。
26.4.偏心轴结构的调节张紧机构进行调节时两个轴心之间的最大距离绝对值d2通常只能做得较小（见图8，r2也较小），偏心盘结构的调节张紧机构进行调节时两个轴心之间的最大距离绝对值d1能够做得较大（见图9，r1也较小）因此偏心盘结构的调节张紧机构的调节余量大，使用寿命长，结构轻度高可用于轻载和重载的工况。
附图说明
27.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，在附图中：
28.图1为本实用新型较优实施例的调节张紧机构的整体结构示意图。
29.图2为本实用新型较优实施例的调节张紧机构的爆炸结构示意图。
30.图3为本实用新型较优实施例的调节张紧机构的偏心盘的结构示意图。
31.图4为本实用新型较优实施例的调节张紧机构的张紧调节示意图。
32.图5为本实用新型较优实施例的调节张紧机构的安装示意图。
33.图6为现有技术实施例的偏心轴调节张紧机构的结构示意图。
34.图7为现有技术实施例的偏心轴调节张紧机构的剖面示意图。
35.图8为现有技术实施例的偏心轴调节张紧机构的调节余量的示意图。
36.图9为本实用新型较优实施例的偏心盘调节张紧机构的调节余量的示意图。
具体实施方式
37.为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。
38.根据本实用新型的较优实施例，提出了一种调节张紧机构1，适于有轨行走机构的辊轮组件5的张紧调节，所述调节张紧机构1安装在前述有轨行走机构的基板3上，所述调节张紧机构1与所述辊轮组件5分别设置在所述基板3的两侧。如图1和图2所示，前述辊轮组件5通常由包胶辊轮51、轴承52、隔套53组装成一体。辊轮组件5，与有轨行走机构主体连接，并随着有轨行走机构主体沿对应轨道4行驶（有轨行走机构主体通常通过同步带等驱动机构驱动）。
39.如图1至图5所示，该调节张紧机构1包括一偏心盘11、一紧固零件16、多个紧定零件12以及一轴13。所述偏心盘11具有：设置在端面中心的紧固通孔11d、设置在侧面的张紧调节孔11c、设置在端面的多个偏心腰型通孔11a、以及设置在端面的多个紧定通孔11b。所述轴13具有第一端和第二端。定义轴13靠近辊轮组件5的一端为第一端、靠近偏心盘11的一端为第二端。轴13依次穿过前述辊轮组件5、基板3和偏心盘11的紧固通孔11d。如图2所示，所述轴13的第一端的端头横截面面积大于辊轮组件中心孔的面积以使得轴13的第一端无法穿过辊轮组件中心孔（如图2所示），因此轴13的第一端起到了限位作用。所述紧固零件16
套设、紧固在所述轴13的第二端以将偏心盘11和辊轮组件5紧固在基板3上。所述多个紧定零件12，其穿过偏心盘11的紧定通孔11b，用于将偏心盘11紧定在基板3上。所述张紧调节孔11c，用于操作人员进行张紧调节。
40.优选地，如图1结合图2所示，所述紧固零件16为紧固螺栓。所述多个偏心腰型通孔11a沿所述紧固通孔11d圆周均匀设置，偏心腰型通孔11a的数量为4个-6个。所述紧定零件12为紧定螺钉。紧定螺钉安装在相邻两个偏心腰型通孔11a之间的中间位置，紧定螺钉的数量与偏心腰型通孔11a的数量相等。所述多个紧定通孔11b沿所述紧固通孔11d圆周均匀设置，设置在相邻两个偏心腰型通孔11a之间的中间位置，紧定通孔11b的数量与紧定螺钉的数量相等。多个紧定零件12，其穿过偏心盘11的紧定通孔11b用于将偏心盘11紧定在基板3上。在本实施例中，如图1至图5所示，偏心腰型通孔11a的数量、紧定螺钉的数量和偏心腰型通孔11a的数量均是4个。值得一提的是，如果偏心腰型通孔11a的数量和紧定螺钉的数量太少，无法保证后续使用过程中辊轮与轨道4之间的相对位置不会改变，在张紧调节时稳定性、可靠性会降低，尤其在基板3一侧载重较重的情况下。如果偏心腰型通孔11a的数量太多，偏心调节余量则会减小，也会降低偏心盘11的刚度和强度；如果紧定螺钉的数量太多，偏心盘11上的通孔太多，会降低偏心盘11的刚度和强度，进而减少偏心盘11的使用寿命。
41.在某些实施例中，如图1结合图2所示，所述调节张紧机构1还具有垫片组件。垫片组件设置在紧固零件16与偏心盘11之间，并套设在轴13上。垫片组件包括平垫圈14和弹垫圈15。在本实施例中，平垫圈14是碳钢制件，弹垫圈15是65mn制件。
42.在某些优选的实施例中，如图4所示，所述偏心盘11具有第一部11-1和第二部11-2。第一部11-1呈盘状结构。第二部11-2呈轴状结构。第二部11-2的外径小于第一部11-1的外径。第二部11-2，其安装时穿过基板3，并与辊轮组件5的端面接触。如此，第二部11-2结合多个紧定螺钉起到了紧定作用。
43.本实用新型提出的调节张紧机构1的张紧调节的操作流程为：
44.辊轮组件5先由包胶辊轮51、轴承52、隔套53组装成一体。偏心盘第二部11-2插入基板3对应的孔，孔内可涂抹少许润滑脂。轴13的第二端依次穿过辊轮组件5、偏心盘第二部11-2、平垫圈14和弹垫圈15并延伸至弹垫圈15外侧。紧固螺栓套设在轴13的第二端并旋转锁紧。再用多个紧定螺钉把调节张紧机构与基板3固定，紧定螺钉不用拧紧（参照图1）。用工具（一字起）插入偏心盘11侧面的张紧调节孔11c，向对应轨道4侧转动整个调节张紧机构1，保证包胶辊轮51和轨道4接触，拧紧紧定螺钉完成装配。每次进行张紧调节时，单个操作人员先稍稍松动偏心盘11上的紧定螺钉，然后用工具插入侧边的张紧调节孔11c并转动即可调节辊轮偏转，完成后拧紧紧固螺栓，最后锁紧紧定螺钉完成张紧调节，如此，能够确保定位精准，单人操作就能较易地完成张紧调节。
45.如此，本实用新型提出的调节张紧机构，与现有技术相比，具有以下优点：
46.1.调节张紧机构的偏心盘上的紧定零件全部松掉后，辊轮与轨道之间的相对位置不会改变，操作张紧调节时，只需先稍稍松动偏心盘上的紧定零件，然后用工具插入侧边的张紧调节孔并转动即可调节辊轮偏转，完成后拧紧紧固零件，最后锁紧紧定零件，能够确保定位精准，单人操作就能较易地完成张紧调节。
47.2.通过多个紧定零件和一个紧固零件锁紧，能够保证后续使用过程中辊轮与轨道之间的相对位置不会改变，提高了可靠性。
48.3.在基板一侧载重较重的情况下，仅需加长工具（增加力臂）插入侧边的转动调节孔即可调节辊轮偏转，相较于偏心轴结构的调节张紧机构调节中心的偏心轴省力、操作容易。
49.4.偏心轴结构的调节张紧机构2进行调节时两个轴心之间的最大距离绝对值d2通常只能做得较小（见图8，r2也较小），偏心盘结构的调节张紧机构1进行调节时两个轴心之间的最大距离绝对值d1能够做得较大（见图9，r1也较小）因此偏心盘结构的调节张紧机构的调节余量大，使用寿命长，结构轻度高可用于轻载和重载的工况。
50.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。