一种手榴弹引信生产用体合件上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及手榴弹引信生产领域的装置，尤其涉及一种手榴弹引信生产用体合件上料装置。


背景技术：

2.手榴弹是一种能攻能防的小型手投弹药，也是使用较广、用量较大的弹药。它既能杀伤有生目标，又能破坏坦克和装甲车辆。手榴弹由于体积小、质量小，携带、使用方便，曾在历次战争中发挥过重要作用。
3.在手榴弹引信生产过程中，需要使用到体合件上料装置，目前现有的体合件上料装置，自动化程度低，当人们在使用体合件上料装置时，无法对料盘进行自动堆叠，且无法自动对料盘内的物料进行转运，需要人工进行操作，不方便人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种手榴弹引信生产用体合件上料装置，以解决现有技术中的自动化程度低的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种手榴弹引信生产用体合件上料装置，包括：摆盘定位输送机构，所述摆盘定位输送机构背面的右侧设置有第一防爆电机，所述摆盘定位输送机构的正面和背面均设置有固定柱，所述固定柱表面的顶部套接有夹套，所述夹套的左侧固定连接有伺服机械手，所述伺服机械手顶部的后侧设置有第二防爆电机，所述伺服机械手左侧的前侧固定连接有l型连接板，所述l型连接板的顶部固定连接有气泵，所述l型连接板的左侧固定连接有气动抓手，所述摆盘定位输送机构正面的左侧和背面的左侧均设置有框架，所述框架顶部的两侧均固定连接有护栏，所述框架内腔的底部设置有空盘堆叠机构。
7.优选地，所述摆盘定位输送机构顶部的左侧设置有叠层空摆盘，所述摆盘定位输送机构顶部的右侧设置有满料摆盘。
8.优选地，所述摆盘定位输送机构底部的四周固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有支撑块。
9.优选地，所述l型连接板的数量为两个，且两个l型连接板均分布在伺服机械手左侧的前侧。
10.优选地，所述固定柱的底部套接有固定套，所述固定套的底部固定连接有承载板。
11.优选地，所述承载板的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有防滑纹。
12.本实用新型提供的一种手榴弹引信生产用体合件上料装置有益效果是：与原有的体合件上料装置相比，该装置已解决现有的体合件上料装置，自动化程度低，当人们在使用体合件上料装置时，无法对料盘进行自动堆叠，且无法自动对料盘内的物料进行转运，需要人工进行操作，不方便人们使用的问题。
附图说明
13.图1是本实用新型一种手榴弹引信生产用体合件上料装置的总体结构示意图。
14.图2是本实用新型一种手榴弹引信生产用体合件上料装置的a-a结构放大图。
15.图3是本实用新型一种手榴弹引信生产用体合件上料装置的承载板结构立体示意图。
16.图中：1、摆盘定位输送机构；2、第一防爆电机；3、固定柱；4、夹套；5、伺服机械手；6、第二防爆电机；7、l型连接板；8、气泵；9、气动抓手；10、框架；11、护栏；12、空盘堆叠机构；13、叠层空摆盘；14、满料摆盘；15、固定套；16、承载板；17、防滑垫。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
18.下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
19.参见图1、图2及图3，如图所示一种手榴弹引信生产用体合件上料装置，包括：摆盘定位输送机构1，摆盘定位输送机构1背面的右侧设置有第一防爆电机2，摆盘定位输送机构1的正面和背面均设置有固定柱3，固定柱3表面的顶部套接有夹套4，夹套4的左侧固定连接有伺服机械手5，伺服机械手5顶部的后侧设置有第二防爆电机6，伺服机械手5左侧的前侧固定连接有l型连接板7，l型连接板7的顶部固定连接有气泵8，l型连接板7的左侧固定连接有气动抓手9，摆盘定位输送机构1正面的左侧和背面的左侧均设置有框架10，框架10顶部的两侧均固定连接有护栏11，框架10内腔的底部设置有空盘堆叠机构12。
20.摆盘定位输送机构1顶部的左侧设置有叠层空摆盘13，摆盘定位输送机构1顶部的右侧设置有满料摆盘14。
21.本实施例中，通过设置防滑垫17和防滑纹，对承载板16在使用时起到了防滑稳定的作用，解决了承载板16在使用时容易出现滑动的现象。
22.摆盘定位输送机构1底部的四周固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有支撑块。
23.本实施例中，通过设置支撑腿，对摆盘定位输送机构1在使用时起到了支撑稳定作用，解决了摆盘定位输送机构1在使用出现支撑稳定性能差的现象。
24.l型连接板7的数量为两个，且两个l型连接板7均分布在伺服机械手5左侧的前侧。
25.本实施例中，通过设置护栏11，对摆盘定位输送机构1上的叠层空摆盘13在使用时起到了遮挡限位的作用，解决了摆盘定位输送机构1上的叠层空摆盘13在使用时容易出现滑落的现象。
26.固定柱3的底部套接有固定套15，固定套15的底部固定连接有承载板16。
27.本实施例中，通过设置空盘堆叠机构12，对叠层空摆盘13在使用时起到了可以进行堆叠的作用，解决了叠层空摆盘13在使用时无法进行堆叠的现象。
28.承载板16的底部固定连接有防滑垫17，防滑垫17的底部设置有防滑纹。
29.本实施例中，通过设置伺服机械手5、l型连接板7、气泵8和气动抓手9，对满料摆盘14内的物料起到了自动转运的作用，解决了满料摆盘14内的物料无法自动转运的现象。
30.在使用时，通过设置防滑垫17和防滑纹，对承载板16在使用时起到了防滑稳定的作用，解决了承载板16在使用时容易出现滑动的现象，通过设置支撑腿，对摆盘定位输送机构1在使用时起到了支撑稳定作用，解决了摆盘定位输送机构1在使用出现支撑稳定性能差的现象，通过设置护栏11，对摆盘定位输送机构1上的叠层空摆盘13在使用时起到了遮挡限位的作用，解决了摆盘定位输送机构1上的叠层空摆盘13在使用时容易出现滑落的现象，通过设置空盘堆叠机构12，对叠层空摆盘13在使用时起到了可以进行堆叠的作用，解决了叠层空摆盘13在使用时无法进行堆叠的现象，通过设置伺服机械手5、l型连接板7、气泵8和气动抓手9，对满料摆盘14内的物料起到了自动转运的作用，解决了满料摆盘14内的物料无法自动转运的现象，与原有的体合件上料装置相比，该装置已解决现有的体合件上料装置，自动化程度低，当人们在使用体合件上料装置时，无法对料盘进行自动堆叠，且无法自动对料盘内的物料进行转运，需要人工进行操作，不方便人们使用的问题。
31.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。