一种玻璃抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取装置。


背景技术：

2.随着玻璃产业的不断发展，玻璃市场的不断扩大，玻璃应用范围的不断增加，各行各业对玻璃的需求在数量以及种类上均有所提升，对应的，玻璃的生产企业在满足不同的生产需求的过程中便需要在玻璃生产线中加入多种生产设备，而对于在配合多种玻璃生产设备的使用过程中，往往需要通过相应的玻璃抓取装置对不同生产设备上的玻璃板进行抓取从而进行移动。然而，现有的玻璃抓取装置在对处于不同高度的玻璃板进行抓取时较为不便，这也进一步影响了玻璃的生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃抓取装置，包括：支架、双行程移动机构和抓取机构，所述双行程移动机构安装于所述支架上，所述双行程移动机构的输出端与所述抓取机构连接，所述抓取机构用于抓取玻璃。
4.在另一个优选的实施例中，所述双行程移动机构为双行程气缸。
5.在另一个优选的实施例中，所述抓取机构为真空吸附机构。
6.在另一个优选的实施例中，所述抓取机构包括：若干真空吸盘和抓取架，所述抓取架与所述双行程移动机构的输出端连接，若干所述真空吸盘均安装于所述抓取架上。
7.在另一个优选的实施例中，所述双行程移动机构包括：双行程气缸本体和连接板，所述双行程气缸本体的尾部安装于所述支架上，所述双行程气缸本体的输出端与所述连接板连接，所述连接板与所述抓取机构连接。
8.在另一个优选的实施例中，所述双行程移动机构还包括：安装板和若干导向杆，所述安装板固定套设于所述双行程气缸本体上，每一所述导向杆的一端均与所述连接板固定连接，每一所述导向杆的另一端均与所述安装板滑动连接。
9.在另一个优选的实施例中，所述安装板上安装有若干直线轴承，每一所述导向杆均穿过一所述直线轴承设置。
10.在另一个优选的实施例中，还包括：若干加强杆，每一所述加强杆的一端均与所述支架连接，每一所述加强杆的另一端均与所述安装板连接，若干所述加强杆共同围绕所述双行程气缸本体设置。
11.在另一个优选的实施例中，所述支架包括：安装部和水平架，所述安装部，所述水平架沿水平方向设置，所述水平架的一端与所述安装部连接，所述双行程移动机构安装于所述水平架的另一端的下表面，所述双行程移动机构沿竖直方向设置。
12.在另一个优选的实施例中，所述抓取架沿水平方向设置，每一所述真空吸盘的吸附端均竖直向下设置。
13.本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
通过对本实用新型的应用，提供了一种可满足对不同高度的玻璃板进行稳定抓取的装置，在双行程移动机构的配合下实现对抓取机构不同高度的移动控制；本实用新型结构简单，满足了玻璃生产的实际需要，进一步保障了玻璃生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种玻璃抓取装置的示意图。
15.附图中：
16.1、支架；2、双行程移动机构；3、抓取机构；4、真空吸盘；5、抓取架；6、双行程气缸本体；7、连接板；8、安装板；9、导向杆；10、直线轴承；11、加强杆；12、安装部；13、水平架。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
18.如图1所示，示出一种较佳实施例的玻璃抓取装置，包括：支架1、双行程移动机构2和抓取机构3，双行程移动机构2安装于支架1上，双行程移动机构2的输出端与抓取机构3连接，抓取机构3用于抓取玻璃。进一步地，在对本装置进行实际使用的过程中，当玻璃板输送至一第一工位时，如果玻璃需要移动至水平高度大于第一工位的第二工位时，双行程移动机构2控制抓取机构3移动至一最低的工作位置，当抓取机构3完成对玻璃板的抓取后，双行程移动机构2控制抓取机构3带动玻璃板移动至一最高的工作位置，且双行程移动机构2在支架1的带动下移动至第二工位的上方时，双行程移动机构2驱动抓取机构3移动至一中间工作位置使得玻璃板恰好可稳定释放于第二工位上。
19.进一步，作为一种较佳的实施例，双行程移动机构2的输出端沿竖直方向移动设置，双行程移动机构2用于驱动抓取机构3的升降运动。
20.进一步，作为一种较佳的实施例，双行程移动机构2为双行程气缸。
21.进一步，作为一种较佳的实施例，抓取机构3为真空吸附机构。
22.进一步，作为一种较佳的实施例，抓取机构3包括：若干真空吸盘4和抓取架5，抓取架5与双行程移动机构2的输出端连接，若干真空吸盘4均安装于抓取架5上。
23.进一步，作为一种较佳的实施例，双行程移动机构2包括：双行程气缸本体6和连接板7，双行程气缸本体6的尾部安装于支架1上，双行程气缸本体6的输出端与连接板7连接，连接板7与抓取机构3连接。
24.进一步，作为一种较佳的实施例，双行程移动机构2还包括：安装板8和若干导向杆9，安装板8固定套设于双行程气缸本体6上，每一导向杆9的一端均与连接板7固定连接，每一导向杆9的另一端均与安装板8滑动连接。
25.进一步，作为一种较佳的实施例，安装板8与连接板7平行设置。
26.进一步，作为一种较佳的实施例，安装板8上安装有若干直线轴承10，每一导向杆9均穿过一直线轴承10设置。
27.进一步，作为一种较佳的实施例，安装板8呈矩形板体结构设置。
28.进一步，作为一种较佳的实施例，直线轴承10的数量为四个，四直线轴承10分别设置于安装板8的四角处。
29.进一步，作为一种较佳的实施例，每一直线轴承10均贯穿安装板8设置，每一导向杆9均可上下滑动地套设于一直线轴承10内。
30.进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：若干加强杆11，每一加强杆11的一端均与支架1连接，每一加强杆11的另一端均与安装板8连接，若干加强杆11共同围绕双行程气缸本体6设置。
31.进一步，作为一种较佳的实施例，每一加强杆11均沿竖直方向设置。
32.以上所述本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
33.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
34.本实用新型的进一步实施例中，支架1包括：安装部12和水平架13，安装部12，水平架13沿水平方向设置，水平架13的一端与安装部12连接，双行程移动机构2安装于水平架13的另一端的下表面，双行程移动机构2沿竖直方向设置。
35.本实用新型的进一步实施例中，水平架13的下表面设置有滑轨和滑块，滑轨沿水平架13的下表面并沿水平方向延伸设置，滑块可滑动地安装于滑轨上，双行程移动机构2的上端与滑块固定连接。
36.本实用新型的进一步实施例中，滑轨的长度方向与水平架13的长度方向平行设置。
37.本实用新型的进一步实施例中，水平架13上设置有移动机构，移动机构与滑块连接，移动机构用于驱动滑块带动双行程移动机构2的水平运动。
38.本实用新型的进一步实施例中，抓取架5沿水平方向设置，每一真空吸盘4的吸附端均竖直向下设置。
39.本实用新型的进一步实施例中，每一真空吸盘4的上端均凸出于抓取架5的上表面设置。
40.本实用新型的进一步实施例中，每一真空吸盘4的上端均形成有一连接端，每一连接端均用于通过管路与相应的真空泵连接。
41.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。