一种FPC上料机械手的制作方法

一种fpc上料机械手
技术领域
1.本实用新型涉及fpc加工设备技术领域，尤其是涉及一种fpc上料机械手。


背景技术：

2.柔性电路板简称fpc，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在fpc领域的加工往往需要在其表面贴合辅材(双面胶、绝缘覆盖膜、补强板、电磁屏蔽膜等)，贴附于铜箔基板以实现各自作用。目前，fpc贴合加工所使用的上料机械手结构设计过于单一，因导轨架大多采用焊接的方式固定在龙门架两侧，使用者不方便对上料机械手进行拆装连接和维修更换操作，因此，我们需要开发一种fpc上料机械手。


技术实现要素：

3.为了改善上述提到的问题，本实用新型提供一种fpc上料机械手。
4.本实用新型提供一种fpc上料机械手，采用如下的技术方案：一种fpc上料机械手，包括设备主体，所述设备主体包括龙门支架和导轨架，所述龙门支架的两侧分别安装有导轨架，所述导轨架的内侧还滑动连接有上料机械手；
5.所述上料机械手的外部安装有驱动箱体，所述驱动箱体的中部贯穿连接有齿板，所述齿板的底端还设置有吸附机构。
6.基于上述技术特征：通过将t型块安插在t型槽的内部，可以将两组导轨架限位在龙门支架的两侧，还可以提升龙门支架与导轨架连接的稳定性，使用者可以根据上料机械手的使用情况将导轨架从龙门支架两侧拆下，以便于对上料机械手进行维修和更换操作；通过驱动箱体和齿板结构，使用者还可以根据fpc上料情况调节吸附机构的水平高度。
7.作为本实用新型所述的一种fpc上料机械手，其中：两组所述导轨架沿龙门支架的中心线轴对称，所述导轨架的一侧开设有箱槽，所述箱槽的内侧安装有两组滑轨，所述导轨架的背部还安装有多组t型块。
8.基于上述技术特征：通过滑轨和卡接口结构，可以将驱动箱体限位连接在箱槽的内侧，因滑轨与卡接口之间属于滑动连接，驱动箱体可以在箱槽的内侧进行水平角度的滑行调节。
9.作为本实用新型所述的一种fpc上料机械手，其中：所述龙门支架的底部两侧分别设置有支撑板，所述龙门支架的顶部两侧分别开设有多组t型槽，所述t型槽与t型块结构相匹配。
10.基于上述技术特征：通过t型槽和t型块结构，龙门支架方便对两侧设置的导轨架进行安装和拆卸操作，同时，还可以提升对导轨架支撑连接的稳定性。
11.作为本实用新型所述的一种fpc上料机械手，其中：所述驱动箱体的正面设置有正反电机，所述驱动箱体的顶部一侧贯穿开设有板槽，所述驱动箱体的背部还开设有两组卡接口。
12.基于上述技术特征：通过板槽结构，方便将齿板贯穿连接在驱动箱体的中部；通过将两组卡接口卡接连接在两组滑轨外侧，可以将驱动箱体滑动连接在箱槽的内侧，使用者可以根据fpc的上料情况对吸附机构进行水平位移调节。
13.作为本实用新型所述的一种fpc上料机械手，其中：所述正反电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于驱动箱体的内部。
14.基于上述技术特征：通过驱动轴结构，可以将驱动齿轮连接在正反电机的一端，当正反电机进行顺时针或逆时针转动时，可以同步带动驱动齿轮进行顺时针或逆时针转动。
15.作为本实用新型所述的一种fpc上料机械手，其中：所述驱动齿轮与齿板啮合连接。
16.基于上述技术特征：当正反电机进行顺时针转动时，可以带动齿板垂直向下移动，当正反电机进行逆时针转动时，还可以带动齿板垂直向上移动，使用者能够根据fpc上料情况对吸附机构进行水平高度调节。
17.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：
18.1.通过将t型块安插在t型槽的内部，可以将两组导轨架限位在龙门支架的两侧，还可以提升龙门支架与导轨架连接的稳定性，使用者可以根据上料机械手的使用情况将导轨架从龙门支架两侧拆下，以便于对上料机械手进行维修和更换操作。
19.2.通过将两组卡接口卡接连接在两组滑轨外侧，可以将驱动箱体滑动连接在箱槽的内侧，使用者可以根据fpc的上料情况对吸附机构进行水平位移调节；通过驱动齿轮与齿板啮合连接，使用者还可以根据fpc上料情况对吸附机构进行水平高度调节。
附图说明
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型的导轨架结构示意图；
22.图3是本实用新型的龙门支架结构示意图；
23.图4是本实用新型的驱动箱体结构示意图；
24.图5是本实用新型的正反电机结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、设备主体；2、龙门支架；3、导轨架；4、上料机械手；5、箱槽；6、滑轨；7、t型块；8、驱动箱体；9、齿板；10、吸附机构；11、支撑板；12、t型槽；13、正反电机；14、板槽；15、卡接口；16、驱动轴；17、驱动齿轮。
具体实施方式
27.以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
28.请参阅图1-2，本实用新型提供的一种fpc上料机械手，包括设备主体1，设备主体1包括龙门支架2和导轨架3，两组导轨架3沿龙门支架2的中心线轴对称，导轨架3的一侧开设有箱槽5，箱槽5的内侧安装有两组滑轨6，导轨架3的背部还安装有多组t型块7，通过滑轨6和卡接口15结构，可以将驱动箱体8限位连接在箱槽5的内侧，因滑轨6与卡接口15之间属于滑动连接，驱动箱体8可以在箱槽5的内侧进行水平角度的滑行调节。
29.请参阅图1-3，龙门支架2的两侧分别安装有导轨架3，导轨架3的内侧还滑动连接
有上料机械手4，上料机械手4的外部安装有驱动箱体8，驱动箱体8的中部贯穿连接有齿板9，齿板9的底端还设置有吸附机构10，通过驱动箱体8和齿板9结构，使用者还可以根据fpc上料情况调节吸附机构10的水平高度。
30.龙门支架2的底部两侧分别设置有支撑板11，龙门支架2的顶部两侧分别开设有多组t型槽12，t型槽12与t型块7结构相匹配，通过t型槽12和t型块7结构，龙门支架2方便对两侧设置的导轨架3进行安装和拆卸操作，同时，还可以提升对导轨架3支撑连接的稳定性。
31.请参阅图2-5，驱动箱体8的顶部一侧贯穿开设有板槽14，驱动箱体8的背部还开设有两组卡接口15，通过板槽14结构，方便将齿板9贯穿连接在驱动箱体8的中部，通过将两组卡接口15卡接连接在两组滑轨6外侧，可以将驱动箱体8滑动连接在箱槽5的内侧，使用者可以根据fpc的上料情况对吸附机构10进行水平位移调节。
32.驱动箱体8的正面设置有正反电机13，正反电机13的一侧设置有驱动轴16，驱动轴16的一端设置有驱动齿轮17，驱动齿轮17位于驱动箱体8的内部，驱动齿轮17与齿板9啮合连接，当正反电机13进行顺时针转动时，可以带动齿板9垂直向下移动，当正反电机13进行逆时针转动时，还可以带动齿板9垂直向上移动，使用者能够根据fpc上料情况对吸附机构10进行水平高度调节。
33.工作原理：通过将两组卡接口15卡接连接在两组滑轨6外侧，可以将驱动箱体8滑动连接在箱槽5的内侧，使用者可以根据fpc的上料情况对吸附机构10进行水平位移调节；通过驱动齿轮17与齿板9啮合连接，使用者还可以根据fpc上料情况对吸附机构10进行水平高度调节。
34.以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。