一种袋装粮食转运机

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种袋装粮食转运机。


背景技术：

2.在对粮食加工后需要使用包装袋按照一定的重量进行分装，对于包装好的袋装粮食需要转运机进行转运，但是现有的转运机结构复杂，需要人工搬运到转运机上进行输送，因此需要大量的人力，并且不能对输送的端部进行调节，而现有的可调节的输送机构，输送端没有进行支撑，因此转动装置放置不稳定，输送过程中容易发生侧翻。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种袋装粮食转运机，结构简单，操作简便，不但使得可以自动对袋装粮食进行抓取，而且可以进行输送，并且输送时可以对角度调节，通过对端部的支撑使得输送更稳定，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装粮食转运机，包括转运输送件、支撑调节件、转动连接架、抓取件、转动支撑件和支撑底座，所述支撑底座包括支撑台，支撑台的下表面四角设有万向导轮，所述支撑台的上表面一侧设有转动连接架，转动连接架之间设有转运输送件，转动连接架远离与支撑台连接的一端下侧设有支撑调节件，所述支撑台的一端设有转动支撑件，转动支撑件的上端设有抓取件。
5.进一步的，所述转动连接架包括两个设置在支撑台上表面的支撑耳座，两个支撑耳座的相对一侧分别通过一个短轴连接有转动板。
6.进一步的，所述转运输送件包括两个设置在两个转动板之间的转轴，两个转轴之间设有输送带，所述转动板的一侧设有带动转轴转动的电机，所述输送带的外侧均匀设有防滑纹，通过电机可以带动转轴转动，通过转轴可以带动输送带转动，通过输送带可以对袋装粮食进行输送，使得输送更方便。
7.进一步的，所述支撑调节件包括u型转动架，u型转动架的上端通过两个短柱分别与两个转动板一侧连接，所述u型转动架的下端设有两个连接导轮，所述u型转动架的前后两侧均设有一个转动连接座，转动板上设有两个转动连接座，转动板上的转动连接座与u型转动架上的转动连接座一一对应，对应的转动连接座之间固定有液压伸缩柱一，通过液压伸缩柱一可以带动u型转动架转动，通过u型转动架转动可以带动连接导轮与地面接触，在u型转动架转动可以带动转动连接架转动，以此可以对转运输送件的上端位置调节。
8.进一步的，所述转动支撑件包括设置在支撑台上表面的转盘，所述支撑台的下表面设有带动转盘转动的伺服电机，所述转盘的上表面中心固定有l型支柱，通过伺服电机可以带动转盘转动，通过转盘可以带动l型支柱和抓取件转动，由抓取件携带袋装粮食转动，以此可以对袋装粮食抓取到转运输送件的上表面。
9.进一步的，所述抓取件包括与l型支柱连接的液压伸缩柱二，液压伸缩柱二伸缩端固定有连接板，连接板的下表面通过合页连接有l型抓取板，l型抓取板的一侧与连接板的
下表面之间通过铰座连接有液压伸缩柱三，通过液压伸缩柱三可以带动l型抓取板转动，通过l型抓取板可以对袋装粮食进行抓取，通过液压伸缩柱二可以带动连接板上下移动，通过连接板可以带动l型抓取板和袋装粮食上下移动。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过液压伸缩柱一可以带动u型转动架转动，通过u型转动架转动可以带动连接导轮与地面接触，在u型转动架转动可以带动转动连接架转动，以此可以对转运输送件的上端位置调节，通过液压伸缩柱三可以带动l型抓取板转动，通过l型抓取板可以对袋装粮食进行抓取，通过液压伸缩柱二可以带动连接板上下移动，通过连接板可以带动l型抓取板和袋装粮食上下移动，通过伺服电机可以带动转盘转动，通过转盘可以带动l型支柱和抓取件转动，由抓取件携带袋装粮食转动，以此可以对袋装粮食抓取到转运输送件的上表面，该袋装粮食转运机，结构简单，操作简便，不但使得可以自动对袋装粮食进行抓取，而且可以进行输送，并且输送时可以对角度调节，通过对端部的支撑使得输送更稳定。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型后视结构示意图；
13.图3为本实用新型右视结构示意图。
14.图中：1转运输送件、11转轴、12电机、13输送带、2支撑调节件、21 u型转动架、22连接导轮、23液压伸缩柱一、24转动连接座、3转动连接架、31转动板、32支撑耳座、33短轴、4抓取件、41 l型抓取板、42液压伸缩柱三、43连接板、44液压伸缩柱二、5转动支撑件、51 l型支柱、52转盘、53伺服电机、6支撑底座、61支撑台、62万向导轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种袋装粮食转运机，包括转运输送件1、支撑调节件2、转动连接架3、抓取件4、转动支撑件5和支撑底座6，支撑底座6包括支撑台61，支撑台61的下表面四角设有万向导轮62，支撑台61的上表面一侧设有转动连接架3，转动连接架3之间设有转运输送件1，转动连接架3远离与支撑台61连接的一端下侧设有支撑调节件2，支撑台61的一端设有转动支撑件5，转动支撑件5的上端设有抓取件4。
17.进一步的，转动连接架3包括两个设置在支撑台61上表面的支撑耳座32，两个支撑耳座32的相对一侧分别通过一个短轴33连接有转动板31。
18.进一步的，转运输送件1包括两个设置在两个转动板31之间的转轴11，两个转轴11之间设有输送带13，转动板31的一侧设有带动转轴11转动的电机12，输送带13的外侧均匀设有防滑纹，通过电机12可以带动转轴11转动，通过转轴11可以带动输送带13转动，通过输送带13可以对袋装粮食进行输送，使得输送更方便。
19.进一步的，支撑调节件2包括u型转动架21，u型转动架21的上端通过两个短柱分别
与两个转动板31一侧连接，u型转动架21的下端设有两个连接导轮22，u型转动架21的前后两侧均设有一个转动连接座24，转动板31上设有两个转动连接座24，转动板31上的转动连接座24与u型转动架21上的转动连接座24一一对应，对应的转动连接座24之间固定有液压伸缩柱一23，通过液压伸缩柱一23可以带动u型转动架21转动，通过u型转动架21转动可以带动连接导轮22与地面接触，在u型转动架21转动可以带动转动连接架3转动，以此可以对转运输送件1的上端位置调节。
20.进一步的，转动支撑件5包括设置在支撑台61上表面的转盘52，支撑台61的下表面设有带动转盘52转动的伺服电机53，转盘52的上表面中心固定有l型支柱51，通过伺服电机53可以带动转盘52转动，通过转盘52可以带动l型支柱51和抓取件4转动，由抓取件4携带袋装粮食转动，以此可以对袋装粮食抓取到转运输送件1的上表面。
21.进一步的，抓取件4包括与l型支柱51连接的液压伸缩柱二44，液压伸缩柱二44伸缩端固定有连接板43，连接板43的下表面通过合页连接有l型抓取板41，l型抓取板41的一侧与连接板43的下表面之间通过铰座连接有液压伸缩柱三42，通过液压伸缩柱三42可以带动l型抓取板41转动，通过l型抓取板41可以对袋装粮食进行抓取，通过液压伸缩柱二44可以带动连接板43上下移动，通过连接板43可以带动l型抓取板41和袋装粮食上下移动。
22.在使用时：通过液压伸缩柱一23可以带动u型转动架21转动，通过u型转动架21转动可以带动连接导轮22与地面接触，在u型转动架21转动可以带动转动连接架3转动，以此可以对转运输送件1的上端位置调节，通过液压伸缩柱三42可以带动l型抓取板41转动，通过l型抓取板41可以对袋装粮食进行抓取，通过液压伸缩柱二44可以带动连接板43上下移动，通过连接板43可以带动l型抓取板41和袋装粮食上下移动，通过电机12可以带动转轴11转动，通过转轴11可以带动输送带13转动，通过输送带13可以对袋装粮食进行输送，使得输送更方便。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。