型材无损伤全自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业技术领域，具体而言，尤其涉及一种型材无损伤全自动输送装置。


背景技术：

2.型材是铁或钢或铝以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。
3.型材在加工过程中需要在自动化型材送料线上传送，而现有的自动化型材送料线对型材的保护不周，常常造成型材相互碰撞，或者型材从送料带上掉落，造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种型材无损伤全自动输送装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种型材无损伤全自动输送装置，包括支架，所述支架上设有用以输送垫条并将其等距定位的垫条输送线，所述垫条输送线的运动方向与所述垫条的中轴线垂直；所述垫条输送线的上方设有一组等距设置用以输送型材的型材输送线，所述型材输送线的运动方向与所述垫条的中轴线平行，且所述垫条位于相邻所述型材输送线之间；所述支架的一侧设有用以将所述垫条夹取向上移动使其承载所述型材的夹持组件。
7.优选的，所述垫条输送线包括呈对称结构枢轴设置在所述支架上的主动轮ⅰ和从动轮ⅰ，所述主动轮ⅰ和从动轮ⅰ之间绕设有一输送皮带。
8.优选的，所述主动轮ⅰ之间设有一转轴ⅰ，所述转轴ⅰ上固设有一传动轮ⅰ，所述支架上固设有一传动电机ⅰ，所述传动电机ⅰ的电机轴上固设有驱动轮ⅰ，所述驱动轮ⅰ与所述传动轮ⅰ之间绕设有驱动皮带ⅰ。
9.优选的，所述支架上固设有顶升气缸，所述顶升气缸位于相邻所述输送皮带之间，所述顶升气缸的气缸上固设有l形挡板，所述l形挡板可与所述垫条的侧面抵接。
10.优选的，所述输送皮带的一侧设有固设在所述支架上的固定块，另一侧设有固设在所述支架上的侧推气缸，所述侧推气缸的气缸轴上固设有一推送块，所述推送块和所述固定块可抵接于所述垫条的两端。
11.优选的，所述型材输送线包括固设在所述支架上的传动架，所述传动架上设有可自转地主动轮ⅱ和从动轮ⅱ，所述主动轮ⅱ和从动轮ⅱ之间绕设有一输送皮带ⅱ。
12.优选的，所述主动轮ⅱ之间固设有一转轴ⅱ，所述转轴ⅱ固设有一传动轮ⅱ，所述
支架上固设有一传动电机ⅱ，所述传动电机ⅱ的电机轴上固设有驱动轮ⅱ，所述驱动轮ⅱ与所述传动轮ⅱ之间绕设设有驱动皮带ⅱ。
13.优选的，所述夹持组件包括夹持座以及设置在其上可三轴移动的机械手，所述机械手上固设有一夹持框，所述夹持框上设有一组与所述垫条数量和位置相对应的夹持组件，所述夹持组件包括固设在所述夹持框上的夹持气缸，所述夹持气缸上固设有夹爪，所述夹爪之间的距离等于所述垫条的长度。
14.优选的，所述型材输送线的一侧还设有一组与其抵接的上料线体，所述上料线体的运动方向与所述材输送线的运动方向相同。
15.优选的，所述上料线体包括上料架，所述上料架上枢轴设有主动轮ⅲ和从动轮ⅲ，所述主动轮ⅲ和从动轮ⅲ之间绕设有上料皮带。
16.本实用新型的有益效果主要体现在：
17.1、设计精巧，垫条输送至预定位置预存，再将型材输送至型材输送线预定位置，夹爪组件将垫条抓取向上移动，即可实现将型材存储在垫条上，该设计可有效的防止型材之间发生碰撞，避免型材表面出现划痕或损坏，提高了型材的合格率；
18.2、推动块和固定块相配合可对垫条初次定位，l形挡板可对垫条二次定位，避免在垫条在输送皮带上滑动，以提高准确性。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
20.图1：本实用新型优选实施例的立体图；
21.图2：本实用新型优选实施例中垫条输送线和型材输送线的立体图；
22.图3：本实用新型优选实施例中垫条输送线的立体图；
23.图4：本实用新型优选实施例中夹持组件的立体图。
具体实施方式
24.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种型材无损伤全自动输送装置，包括支架1，所述支架1上设有用以输送垫条100并将其等距定位的垫条输送线2，所述垫条输送线2的运动方向与所述垫条100的中轴线垂直。所述垫条输送线2包括呈对称结构枢轴设置在所述支架1上的主动轮ⅰ21和从动轮ⅰ22，所述主动轮ⅰ21和从动轮ⅰ22之间绕设有一输送皮带23。所述主动轮ⅰ21之间设有一转轴ⅰ24，所述转轴ⅰ24上固设有一传动轮ⅰ25，所述支架1上固设有一传动电机ⅰ，所述传动电机ⅰ的电机轴上固设有驱动轮ⅰ，所述驱动轮ⅰ与所述传动轮ⅰ25之间绕设有驱动皮带ⅰ26。
29.上述中，所述支架1上固设有顶升气缸27，所述顶升气缸27位于相邻所述输送皮带23之间，所述顶升气缸27的气缸上固设有l形挡板271，所述l形挡板271可与所述垫条100的侧面抵接。所述输送皮带23的一侧设有固设在所述支架1上的固定块28，另一侧设有固设在所述支架1上的侧推气缸29，所述侧推气缸29的气缸轴上固设有一推送块291，所述推送块291和所述固定块28可抵接于所述垫条100的两端。推动块和固定块相配合可对垫条初次定位，l形挡板可对垫条二次定位，避免在垫条在输送皮带上滑动，以提高准确性。
30.所述垫条输送线2的上方设有一组等距设置用以输送型材的型材输送线3，所述型材输送线3的运动方向与所述垫条100的中轴线平行，且所述垫条100位于相邻所述型材输送线3之间。所述型材输送线3包括固设在所述支架上的传动架39，所述传动架39上设有可自转地主动轮ⅱ和从动轮ⅱ，所述主动轮ⅱ和从动轮ⅱ之间绕设有一输送皮带ⅱ31。
31.所述主动轮ⅱ之间固设有一转轴ⅱ32，所述转轴ⅱ32固设有一传动轮ⅱ33，所述支架上固设有一传动电机ⅱ，所述传动电机ⅱ的电机轴上固设有驱动轮ⅱ，所述驱动轮ⅱ与所述传动轮ⅱ33之间绕设设有驱动皮带ⅱ34。
32.所述型材输送线3的一侧还设有一组与其抵接的上料线体5，所述上料线体5的运动方向与所述材输送线3的运动方向相同。所述上料线体5包括上料架51，所述上料架51上枢轴设有主动轮ⅲ52和从动轮ⅲ53，所述主动轮ⅲ52和从动轮ⅲ53之间绕设有上料皮带。
33.所述支架1的一侧设有用以将所述垫条100夹取向上移动使其承载所述型材的夹持组件4，所述夹持组件4包括夹持座41以及设置在其上可三轴移动的机械手42，所述机械手42上固设有一夹持框43，所述夹持框43上设有一组与所述垫条100数量和位置相对应的夹持件44，所述夹持件44包括固设在所述夹持框43上的夹持气缸45，所述夹持气缸45上固设有夹爪46，所述夹爪46之间的距离等于所述垫条100的长度。
34.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
35.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。