袋装发运全流程自动装车监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动装车技术领域，具体为袋装发运全流程自动装车监控装置。


背景技术：

2.货物装车机是众多物流运输设备中的一种，主要适合于物品的传输、装卸工作，可以大大地缩短人工往返搬运物料的距离，装车机可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度，链网输送机高效输送物料装卸，目前现有的袋装装车装置使用效果差，只能通过单车道进行输送，当货物较多时容易造成堵包的情况，降低了货物的装车效率，实用性较差，而且在对货物装车时需要人工手动将货物放入到车厢中，增加了工作人员的工作负担。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供袋装发运全流程自动装车监控装置，具备了能够实现双车道同时对货物进行输送而且能够实现自动装车的优点，解决了现有的货物发运装车装置只能通过单车道进行输送而且需要人工手动装车的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：袋装发运全流程自动装车监控装置，包括第一安装架，所述第一安装架的一侧设置有第二安装架，所述第一安装架的顶部分别安装有第一包装机和第二包装机，所述第一包装机的一侧安装有人工装车输送机构，所述人工装车输送机构的下方通过固定件与第二安装架的顶部栓接，所述第二包装机的一侧安装有分道机构，所述第二安装架的下方设置有机器人装车机构，所述第二安装架的下方设置有装车机。
5.优选的，所述分道机构包括分道架，所述分道架的顶部分别安装有分道前皮带和分道中皮带，所述分道架的表面设置有分道机，所述分道机的底部与第二安装架的顶部栓接，所述分道架的表面和一侧分别安装有下弯道机和上弯道机。
6.优选的，所述机器人装车机构包括地轨固定架，所述地轨固定架的顶部安装有地轨，所述地轨的顶部安装有四轴机器人，所述四轴机器人的顶部安装有抓手。
7.优选的，所述装车机包括轨道固定组，所述轨道固定组顶部的一端安装有抓取前皮带，所述轨道固定组顶部的中端安装有斜坡皮带，所述轨道固定组顶部的后端安装有水平输送皮带。
8.优选的，所述轨道固定组的顶部安装有抓取辊筒。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过先将货物通过第二包装机进行包装，第二包装机在对货物包装完成后会送入到分道架内的分道前皮带上，货物在分道前皮带上移动时会从下弯道机处落下，当下弯道机上的货物过多时启动分道机，能够实现双车道同时对货物进行输送，避免造成货物的堵包、切换状态平稳，提高了装置的实用性；
11.本实用新型通过启动四轴机器人，四轴机器人在启动后会通过地轨固定架和地轨的配合下进行移动，四轴机器人在移动时会通过抓手的配合下对抓取滚筒的货物进行抓
取，能够实现自动对货物装车，减轻了工作人员的工作负担，且故障率低、速度快和适用性强。
附图说明
12.图1为本实用新型结构正面局部示意图；
13.图2为本实用新型结构俯视示意图；
14.图3为本实用新型结构右侧局部示意图；
15.图4为本实用新型图1中a处放大示意图。
16.图中：1、第一安装架；2、第二安装架；3、第一包装机；4、第二包装机；5、人工装车输送机构；6、分道机构；61、分道架；62、分道前皮带；63、分道中皮带；64、分道机；65、下弯道机；66、上弯道机；7、机器人装车机构；71、地轨固定架；72、地轨；73、四轴机器人；74、抓手；8、装车机；81、轨道固定组；82、抓取前皮带；83、斜坡皮带；84、水平输送皮带；9、抓取辊筒。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2、图3和图4所示，袋装发运全流程自动装车监控装置，包括第一安装架1，第一安装架1的一侧设置有第二安装架2，第一安装架1的顶部分别安装有第一包装机3和第二包装机4，第一包装机3的一侧安装有人工装车输送机构5，人工装车输送机构5的下方通过固定件与第二安装架2的顶部栓接，第二包装机4的一侧安装有分道机构6，第二安装架2的下方设置有机器人装车机构7，第二安装架2的下方设置有装车机8，通过先将货物通过第二包装机4进行包装，第二包装机4在对货物包装完成后会送入到分道架61内的分道前皮带62上，货物在分道前皮带62上移动时会从下弯道机65处落下，当下弯道机65上的货物过多时启动分道机64，能够实现双车道同时对货物进行输送，避免造成货物的堵包、切换状态平稳，提高了装置的实用性，同时通过启动四轴机器人73，四轴机器人73在启动后会通过地轨固定架71和地轨72的配合下进行移动，四轴机器人73在移动时会通过抓手74的配合下对抓取辊筒9的货物进行抓取，能够实现自动对货物装车，减轻了工作人员的工作负担，且故障率低、速度快和适用性强。
19.进一步的，分道机构6包括分道架61，分道架61的顶部分别安装有分道前皮带62和分道中皮带63，分道架61的表面设置有分道机64，分道机64的底部与第二安装架2的顶部栓接，分道架61的表面和一侧分别安装有下弯道机65和上弯道机66。
20.进一步的，机器人装车机构7包括地轨固定架71，地轨固定架71的顶部安装有地轨72，地轨72的顶部安装有四轴机器人73，四轴机器人73的顶部安装有抓手74。
21.进一步的，装车机8包括轨道固定组81，轨道固定组81顶部的一端安装有抓取前皮带82，轨道固定组81顶部的中端安装有斜坡皮带83，轨道固定组81顶部的后端安装有水平输送皮带84。
22.进一步的，轨道固定组81的顶部安装有抓取辊筒9，通过抓取辊筒9的设置，能够使
货物在装车时更加方便。
23.工作原理：在使用自动装车时先将货物通过第二包装机4进行包装，第二包装机4在对货物包装完成后会送入到分道架61内的分道前皮带62上，货物在分道前皮带62上移动时会从下弯道机65处落下，当下弯道机65上的货物过多时启动分道机64，分道机64在启动后分道前皮带62上的货物会通过分道中皮带63从上弯道机66处落下，货物在从下弯道机65处或者上弯道机66处落下时会经过斜坡皮带83向下滑落，斜坡皮带83上滑落下来的货物会通过抓取前皮带82上滑动到抓取辊筒9上，然后启动四轴机器人73，四轴机器人73在启动后会通过地轨固定架71和地轨72的配合下进行移动，四轴机器人73在移动时会通过抓手74的配合下对抓取辊筒9的货物进行抓取，货物在抓取后会自动送入到车厢中。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。