一种线性对位装置的制作方法

文档序号:31030262发布日期:2022-08-06 01:50阅读:113来源:国知局

1.本实用新型涉及对位技术领域,尤其涉及一种线性对位装置。


背景技术:

2.在工业生产和科研中,经常遇到需要将精密器件对位组装的场合,在进行组装时,一般采用对位装置,由于精度要求较高,一般采用丝杆螺母的传动方式,如专利号为:cn202021944791.0,名称为:一种对位平台。该对位平台采用滑块结构,通过丝杆螺母驱动滑块移动,以实现对位。由于滑块在工作时,需要承受物件的重力,对滑轨的压力较大,且滑块与滑轨之间为滑动摩擦,导致在移动过程中滑块受到磨损,影响使用寿命。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种线性对位装置,该线性对位装置有效降低滑块移动过程中的磨损,延长使用寿命。
4.一种线性对位装置,其包括:基台和滑台,基台的中部设有两块平行设置的上凸块,上凸块的外侧面设有外容置槽,滑台的下端面向下延伸有两块平行设置的下凸块,两块下凸块分别位于两块上凸块的外侧,下凸块的内侧面设有内容置槽,内容置槽和外容置槽拼接形成外滚珠槽;所述下凸块的中部设有内滚珠槽,下凸块的两侧分别设有滚珠回流器,滚珠回流器设有用于将内滚珠槽和外滚珠槽连通的回流槽,内滚珠槽、外滚珠槽以及回流槽构成环形滚珠槽,环形滚珠槽内填充有滚珠;所述基台的一侧连接有用于驱动滑台线性移动的驱动装置。
5.进一步地,所述下凸块位于滑台的中部,下凸块的两侧分别形成缺口,所述滚珠回流器固定于缺口内。
6.进一步地,所述滑台的一侧连接有固定块,固定块连接有感应片,基台连接有用于感应感应片位置的感应单元。
7.进一步地,所述基台连接有承接片,承接片固定有电路板,电路板与所述感应单元连接,电路板连接有用于数据传输的数据线。
8.进一步地,所述驱动装置包括设置在基台一侧的伺服电机,伺服电机通过联轴器连接有丝杆,所述两块下凸块之间形成容置空间,丝杆伸入容置空间并连接有螺母块,螺母块与滑台固定连接。
9.进一步地,所述基台连接有主轴承座,主轴承座位于伺服电机与基台之间,所述丝杆与轴承座套接。
10.进一步地,伺服电机与轴承座之间设有连接杆。
11.本实用新型的有益效果:本实用新型通过在滑台和基台之间设置外滚珠槽,滑台内部设置内滚珠槽,滑台的两侧连接有滚珠回流器,滚珠回流器中的回流槽与外滚珠槽、内滚珠槽形成环形滚珠槽,环形滚珠槽内填充有滚珠,使得滑台在相对基台移动时,通过滚珠传递,有效减少之间的磨损。
附图说明
12.图1为本实施例的一种结构示意图。
13.图2为本实施例的另一视角结构示意图。
14.图3为本实施例的一种局部分解结构示意图。
15.附图标记包括:
16.1——滑台;2——基台;3——上凸块;5——滚珠回流器;6——感应单元;7——电路板;8——感应片;9——承接片;10——固定块;11——数据线;12——伺服电机;13——联轴器;14——外容置槽;15——主轴承座;16——丝杆;17——内滚珠槽;18——内容置槽;19——滚珠;20——连接杆;21——螺母块;22——回流槽;23——缺口;24——下凸块。
具体实施方式
17.以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。
18.实施例1:一种线性对位装置,其包括:基台2和滑台1,基台2的中部设有两块平行设置的上凸块3,上凸块3的外侧面设有外容置槽14,滑台1的下端面向下延伸有两块平行设置的下凸块24,两块下凸块24分别位于两块上凸块3的外侧,下凸块24的内侧面设有内容置槽18,内容置槽18和外容置槽14拼接形成外滚珠槽;所述下凸块24的中部设有内滚珠槽17,下凸块24的两侧分别设有滚珠回流器5,滚珠回流器5设有用于将内滚珠槽17和外滚珠槽连通的回流槽22,内滚珠槽17、外滚珠槽以及回流槽22构成环形滚珠槽,环形滚珠槽内填充有滚珠19;所述基台2的一侧连接有用于驱动滑台1线性移动的驱动装置。
19.本技术方案通过在滑台1与基台2之间形成外滚珠槽,并填充有滚珠19;使得滑台1在与基台2相对移动时,滚珠19在环形的滚珠槽内移动,滚珠19分别与滑台1、基台2之间形成滚动摩擦,摩擦系数减小,减少滑台1与基台2的磨损,延长使用寿命。其次,在具体设置时,滚珠19的硬度可以低于滑台1、基台2;即在工作过程中,磨损的主要是滚珠19,可以定期的对滚珠19进行更换,以维持生产需求。降低维护成本。
20.进一步地,所述下凸块24位于滑台1的中部,下凸块24的两侧分别形成缺口23,所述滚珠回流器5固定于缺口23内。
21.本技术方案在具体实施时,下凸块24的长度约为滑台1长度的一半,下凸块24位于滑台1的中部,其两侧分别形成缺口23,滚珠回流器5在与下凸块24连接时,滚珠回流器5位于缺口23内。从而减少滚珠回流器5受到外界干扰的几率,保证其正常运行。同时也可以避免滑台1的体积过大。
22.进一步地,所述滑台1的一侧连接有固定块10,固定块10连接有感应片8,基台2连接有用于感应感应片8位置的感应单元6。
23.为了检测滑台1的移动距离,本技术方案在滑台1的一侧设置有固定块10以及感应片8,基台2设置与感应片8相对应的感应单元6。当驱动装置驱动滑台1移动时,滑台1一侧的感应片8伴随一同移动,其移动距离可以通过感应单元6感知并获取。
24.进一步地,所述基台2连接有承接片9,承接片9固定有电路板7,电路板7与所述感应单元6连接,电路板7连接有用于数据传输的数据线11。
25.为方便固定电路板7,本技术方案在基台2一侧设置了承接片9,并通过固定片固定电路板7,感应单元6连接于电路板7,感应单元6将获取的感应信号传递给数据线11,以方便
获知移动距离。感应单元6可以为霍尔传感器、位移传感器或光电感应器等。在本实施例中承接片9成l形设置。承接片9与基台2配合形成保护空间,将电路板7保护于内。
26.进一步地,所述驱动装置包括设置在基台2一侧的伺服电机12,伺服电机12通过联轴器13连接有丝杆16,所述两块下凸块24之间形成容置空间,丝杆16伸入容置空间并连接有螺母块21,螺母块21与滑台1固定连接。
27.为提高移动精度,本技术方案的驱动装置采用丝杆16螺母结构,通过伺服电机12驱动丝杆16旋转,丝杆16相对螺母转动,螺母沿着丝杆16长度方向移动。螺母块21通过螺栓与滑台1固定连接。
28.进一步地,所述基台2连接有主轴承座15,主轴承座15位于伺服电机12与基台2之间,所述丝杆16与轴承座套接。
29.设置主轴承座15,可以对丝杆16起到支撑作用,以辅助其稳定工作。优选地,容置空间内设有副轴承座。主轴承座15、副轴承座配合对丝杆16起到支撑。
30.进一步地,伺服电机12与轴承座之间设有连接杆20。
31.通过设置连接杆20,使得伺服电机12、轴承座和基台2连接为一体;避免在工作过程中出现伺服电机12或基台2在其他因素影响下,造成伺服电机12相对基台2移动,从而影响滑台1移动的精度。
32.以上内容仅为实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。
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