一种金属锂型材自动包装装置的制作方法

1.本实用新型属于锂型材包装技术领域，尤其涉及一种金属锂型材自动包装装置。


背景技术：

2.锂是一种金属元素，对应的单质为银白色质软金属，也是密度最小的金属，用于原子反应堆、制轻合金及电池等，锂和它的化合物并不像其他的碱金属那么典型，因为锂的电荷密度很大并且有稳定的氦型双电子层，使得锂容易极化其他的分子或离子，自己本身却不容易受到极化，这一点就影响到它和它的化合物的稳定性，由于金属锂非常活泼，从而需要对金属锂型材进行密封包装，相关技术中，公开了一种金属锂型材自动包装装置，包括dcs控制系统和给料料仓，所述给料料仓与自动提升装置相连，所述自动提升装置的出口端下方设有受料口，所述受料口的下方设有震动流槽，所述震动流槽的下方设有计量秤，所述计量秤通过皮带输送机与封口机相连；本实用新型的优点在于：提高了工作效率，减少了劳动量，降低了生产成本，提高了经济效益。
3.但是，上述结构中还存在不足之处，其装置在对金属锂进行称重之后，需要人工对包装箱进行搬运，提高工作人员的工作量，且效率较低。
4.因此，有必要提供一种新的金属锂型材自动包装装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种可以简单有效的对金属锂进行称重包装，自动化程度高，减少工作人员的任务量的金属锂型材自动包装装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的金属锂型材自动包装装置包括：密封箱，所述密封箱上设置有移动机构、两个夹持机构、称重封口机构和传送机构；
7.所述移动机构包括四个矩形固定块、两个第一螺纹杆、两个惰轮、皮带、第一驱动电机、两个第一内螺纹滑块和两个矩形板，四个所述矩形固定块分别固定安装在密封箱的两侧内壁上，两个所述第一螺纹杆分别转动安装在对应的两个矩形固定块上，两个所述惰轮分别固定安装在两个第一螺纹杆的一端，所述皮带缠绕在两个惰轮上，所述第一驱动电机固定安装在密封箱的一侧内壁上，所述第一驱动电机的输出轴与对应的第一螺纹杆的一端固定连接，两个所述第一内螺纹滑块分别螺纹套设在两个第一螺纹杆上，两个所述矩形板分别固定安装在两个第一内螺纹滑块相互靠近的一侧外壁上；
8.所述夹持机构包括条形凹槽、第二螺纹杆、第二驱动电机、两个第二内螺纹滑块、矩形安装板、液压缸和夹板，所述条形凹槽开设在矩形板的一侧外壁上，所述第二螺纹杆转动安装在条形凹槽内，所述第二螺纹杆的底端延伸至矩形板外，所述第二驱动电机固定安装在矩形板的底部，所述第二驱动电机的输出轴与第二螺纹杆的底端固定连接，两个所述第二内螺纹滑块均螺纹套设在第二螺纹杆上，两个所述第二内螺纹滑块的一侧均延伸至条形凹槽外，所述矩形安装板固定安装在两个第二内螺纹滑块上，所述液压缸固定安装在矩形安装板的一侧外壁上，所述夹板固定安装在液压缸的输出轴上。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述称重封口机构包括称重仪、包装箱、放置板和封口设备，所述称重仪固定安装在密封箱的底部内壁上，所述包装箱设置在称重仪的顶部，所述放置板固定安装在密封箱的底部内壁上，所述封口设备固定安装在密封箱的顶部内壁上，所述封口设备位于放置板的正上方。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述传送机构包括两个第一固定板、第一转轴、延伸板、两个第二固定板、第二转轴、两个传送辊、传送带和第三驱动电机，两个所述第一固定板均固定安装在密封箱的底部内壁上，所述第一转轴转动安装在两个第一固定板上，所述延伸板固定安装在密封箱的一侧外壁上，两个所述第二固定板均固定安装在延伸板的顶部，所述第二转轴转动安装在两个第二固定板上，两个所述传送辊分别固定套设在第一转轴和第二转轴上，所述传送带缠绕在两个传送辊上，所述第三驱动电机固定安装在延伸板的顶部，所述第三驱动电机的输出轴与第二转轴的一端固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述封口设备的顶部固定安装有进料管，所述进料管位于称重仪的正上方。
12.作为本实用新型的进一步方案，对应的两个所述矩形固定块相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第一限位滑杆，两个所述第一限位滑杆分别贯穿两个第一内螺纹滑块并分别与两个第一内螺纹滑块滑动连接。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述条形凹槽内固定安装有第二限位滑杆，所述第二限位滑杆贯穿两个第二内螺纹滑块并与两个第二内螺纹滑块滑动连接。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的金属锂型材自动包装装置具有如下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置移动机构，使得能够简单有效的对包装箱进行移动，从而将包装箱移动到下一道工序；
16.2、本实用新型通过设置夹持机构，使得能够简单有效的对包装箱夹持，并对包装箱进行提升；
17.3、本实用新型通过设置称重封口机构，使得能够简单有效对包装箱进行封口，从而对金属锂型材进行密封；
18.4、本实用新型通过设置传送机构，使得能够简单有效的对封口后的包装箱进行传送，将包装箱移出密封箱。
附图说明
19.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.图1为本实用新型金属锂型材自动包装装置的正视剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型金属锂型材自动包装装置的侧视剖视结构示意图；
22.图3为图2中a部分的放大结构示意图；
23.图4为本实用新型金属锂型材自动包装装置的俯视剖视结构示意图。
24.图中：1、密封箱；2、矩形固定块；3、第一螺纹杆；4、惰轮；5、皮带；6、第一驱动电机；7、第一内螺纹滑块；8、矩形板；9、条形凹槽；10、第二螺纹杆；11、第二驱动电机；12、第二内螺纹滑块；13、矩形安装板；14、液压缸；15、夹板；16、称重仪；17、包装箱；18、放置板；19、封口设备；20、第一固定板；21、第一转轴；22、延伸板；23、第二固定板；24、第二转轴；25、传送
辊；26、传送带；27、第三驱动电机。
具体实施方式
25.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型金属锂型材自动包装装置的正视剖视结构示意图；图2为本实用新型金属锂型材自动包装装置的侧视剖视结构示意图；图3为图2中a部分的放大结构示意图；图4为本实用新型金属锂型材自动包装装置的俯视剖视结构示意图。金属锂型材自动包装装置包括：密封箱1，所述密封箱1上设置有移动机构、两个夹持机构、称重封口机构和传送机构；
26.所述移动机构包括四个矩形固定块2、两个第一螺纹杆3、两个惰轮4、皮带5、第一驱动电机6、两个第一内螺纹滑块7和两个矩形板8，四个所述矩形固定块2分别固定安装在密封箱1的两侧内壁上，两个所述第一螺纹杆3分别转动安装在对应的两个矩形固定块2上，两个所述惰轮4分别固定安装在两个第一螺纹杆3的一端，所述皮带5缠绕在两个惰轮4上，所述第一驱动电机6固定安装在密封箱1的一侧内壁上，所述第一驱动电机6的输出轴与对应的第一螺纹杆3的一端固定连接，两个所述第一内螺纹滑块7分别螺纹套设在两个第一螺纹杆3上，两个所述矩形板8分别固定安装在两个第一内螺纹滑块7相互靠近的一侧外壁上；
27.所述夹持机构包括条形凹槽9、第二螺纹杆10、第二驱动电机11、两个第二内螺纹滑块12、矩形安装板13、液压缸14和夹板15，所述条形凹槽9开设在矩形板8的一侧外壁上，所述第二螺纹杆10转动安装在条形凹槽9内，所述第二螺纹杆10的底端延伸至矩形板8外，所述第二驱动电机11固定安装在矩形板8的底部，所述第二驱动电机11的输出轴与第二螺纹杆10的底端固定连接，两个所述第二内螺纹滑块12均螺纹套设在第二螺纹杆10上，两个所述第二内螺纹滑块12的一侧均延伸至条形凹槽9外，所述矩形安装板13固定安装在两个第二内螺纹滑块12上，所述液压缸14固定安装在矩形安装板13的一侧外壁上，所述夹板15固定安装在液压缸14的输出轴上。
28.如图1所示，所述称重封口机构包括称重仪16、包装箱17、放置板18和封口设备19，所述称重仪16固定安装在密封箱1的底部内壁上，所述包装箱17设置在称重仪16的顶部，所述放置板18固定安装在密封箱1的底部内壁上，所述封口设备19固定安装在密封箱1的顶部内壁上，所述封口设备19位于放置板18的正上方；
29.通过设置称重封口机构，使得能够简单有效对包装箱17进行封口，从而对金属锂型材进行密封。
30.如图1和图4所示，所述传送机构包括两个第一固定板20、第一转轴21、延伸板22、两个第二固定板23、第二转轴24、两个传送辊25、传送带26和第三驱动电机27，两个所述第一固定板20均固定安装在密封箱1的底部内壁上，所述第一转轴21转动安装在两个第一固定板20上，所述延伸板22固定安装在密封箱1的一侧外壁上，两个所述第二固定板23均固定安装在延伸板22的顶部，所述第二转轴24转动安装在两个第二固定板23上，两个所述传送辊25分别固定套设在第一转轴21和第二转轴24上，所述传送带26缠绕在两个传送辊25上，所述第三驱动电机27固定安装在延伸板22的顶部，所述第三驱动电机27的输出轴与第二转轴24的一端固定连接；
31.通过设置传送机构，使得能够简单有效的对封口后的包装箱17进行传送，将包装箱17移出密封箱1。
32.如图1所示，所述封口设备19的顶部固定安装有进料管，所述进料管位于称重仪16的正上方。
33.通过设置进料管，使得能够简单有效的对包装箱17进行进料，从而便于直接对其称重。
34.如图3和图4所示，对应的两个所述矩形固定块2相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第一限位滑杆，两个所述第一限位滑杆分别贯穿两个第一内螺纹滑块7并分别与两个第一内螺纹滑块7滑动连接；
35.通过设置第一限位滑杆，使得能够简单有效的对第一内螺纹滑块7进行限制，避免第一内螺纹滑块7跟随第一螺纹杆3转动。
36.如图3所示，所述条形凹槽9内固定安装有第二限位滑杆，所述第二限位滑杆贯穿两个第二内螺纹滑块12并与两个第二内螺纹滑块12滑动连接；
37.通过设置第二限位滑杆，使得能够简单有效的对两个第二内螺纹滑块12进行限制，使两个第二内螺纹滑块12能够平稳移动。
38.本实用新型提供的金属锂型材自动包装装置的工作原理如下：
39.第一步骤：当需要对金属锂型材进行包装时，通过进料管将金属锂型材导入包装箱17内，称重仪16对包装箱17内的金属锂型材进行称重，称重后，需要对包装箱17进行封口，启动两个液压缸14,两个液压缸14带动两个夹板15移动，两个夹板15对包装箱17进行夹持，此时启动第二驱动电机11,第二驱动电机11带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10带动两个第二内螺纹滑块12向上移动，两个第二内螺纹滑块12带动矩形安装板13向上移动，矩形安装板13带动液压缸14移动，液压缸14通过夹板15带动包装箱17向上移动，将包装箱17夹起；
40.第二步骤：启动第一驱动电机6,第一驱动电机6带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3带动惰轮4转动，在两个惰轮4和皮带5的作用下，两个第一螺纹杆3同步转动，两个第一螺纹杆3带动两个第一内螺纹滑块7移动，从而带动包装箱17移动，将包装箱17移动到放置板18的上方，放下包装箱17，通过封口设备19对包装箱17进行封口；
41.第三步骤：再次夹起包装箱17，将包装箱17放置在传送带26上，启动第三驱动电机27,第三驱动电机27带动第二转轴24转动，在传送带26的作用两个传送辊25同步转动，两个传送辊25带动传送带26转动，传送带26带动包装箱17移动，从而将包装箱17推出密封箱1。
42.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
43.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
44.尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变
化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。