技术特征：
1.一种套管全自动上下料设备，包括加工中心(1)，用于对套管进行加工；其特征在于：还包括；料台(100)，其上设有运料轨道(101)；机械臂(2)，固定在料台(100)的端部，并且能够在料台(100)上活动；抓取组件(200)，活动设置在机械臂(2)的下端，能够对运料轨道(101)上的套管进行抓取或下料；所述料台(100)上设置有至少两组运料轨道(101)，分别用于上料和下料，且运料轨道(101)上设有载料盘(300)，未加工的套管和加工完成的成品分别位于不同的载料盘(300)内；所述抓取组件(200)包括有至少两个夹爪(210)，且若干个夹爪(210)能够同时对多个载料盘(300)内的套管进行操作，在抓取一个载料盘(300)内的套管的同时将夹爪(210)上的成品放入到另一个载料盘(300)内。2.根据权利要求1所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述抓取组件(200)还包括有旋转电机(220)，所述旋转电机(220)上连接有转板(230)，所述夹爪(210)设置在所述转板(230)的下方，并且由手指气缸(240)控制其开合状态。3.根据权利要求2所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述抓取组件(200)上还设置有压料机构(250)，所述压料机构(250)包括压料头(251)，所述压料头(251)活动设置在所述转板(230)的下方，并且能够靠近其中一个夹爪(210)，将夹爪(210)上夹取的套管推动到指定的位置。4.根据权利要求3所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述压料头(251)上设有移位组件，压料头(251)在移位组件的作用下能够进行水平的移动和上下移动；所述移位组件通过固定板固定在所述转板(230)上。5.根据权利要求4所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述移位组件包括升降气缸(253)和滑移气缸(254)，所述升降气缸(253)设置在所述固定板上，升降气缸(253)的输出轴上设有升降板(255)，滑移气缸(254)连接在滑移板的下端；压料头(251)设置在所述滑移气缸(254)的输出轴上；升降气缸(253)带动升降板(255)进行上下移动，以改变滑移气缸(254)和压料头(251)的上下位置；滑移气缸(254)调节压料头(251)的水平位置。6.根据权利要求1所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述运料轨道(101)为对称的两个丝杠，丝杠上滑动设有运料板(110)；所述运料板(110)的侧壁上设有若干限位片(111)，所述限位片(111)的上端倾斜向外设置，载料盘(300)置于所述运料板(110)上，并且位于限位片(111)之间。7.根据权利要求6所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述运料板(110)上还设有定位销(112)，所述载料盘(300)上设有与所述定位销(112)配合的定位孔。8.根据权利要求1所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述载料盘(300)上还排布设有套管架(310)，套管架(310)上设有v型的限位槽；套管位于两个对称的套管架(310)之间。9.根据权利要求1所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述载料盘(300)上设有拉手(320)。
技术总结
本实用新型涉及一种套管全自动上下料设备，包括加工中心，用于对套管进行加工；还包括；料台、机械臂以及抓取组件，所述抓取组件包括有至少两个夹爪，且若干个夹爪能够同时对两个载料盘内的套管进行夹取。本实用新型的有益效果在于：1.与现有技术相比，本实用新型中设置至少两个夹爪，在对套管进行下料的同时另一个夹爪对未加工的套管进行抓取，减少了操作步骤，节省了操作时间，提高上下料的效率；2.设置压料机构，对上料的套管进行位置的调整，使其能够准确地放置到加工中心最适当的位置上，同时无需额外占用调整位置的时间，进一步节省了操作时间。操作时间。操作时间。
技术研发人员：叶孙强
受保护的技术使用者：宁波今日自动化科技有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/10/4