一种自动投料系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动投料系统。


背景技术：

2.在一些工艺系统中，需要将原材料投放到容器中反应，以获取目标材料。例如，硅酸钠循环布料制备过程中，需要将大袋硅酸钠投放在容器中。在现有的工艺系统中，并排设置有七个容器，每个一次进料7吨，轮流进料；每个容器上方设有釜顶放料阀，另配一简易料斗；先将简易料斗吊至第一个溶解罐顶部，再通过车间行车将大袋包装硅酸钠(块状物)吊到简易料斗中进行投料，人工手动打开釜顶放料阀，简易料斗中的硅酸钠投放到第一个容器中，对第一个容器投料完成后，关闭第一个容器上方的釜顶放料阀；再重复上述操作，进行第二个容器投料，依次类推，直到第七个容器内投料完成。
3.在上述工艺系统中，由于通过人工控制手动控制釜顶放料阀，对每个溶解罐的定量投料无法保证。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动投料系统，其解决了现有技术中存在的人工手动控制釜顶放料阀无法保证对每个容器的定量投料问题。
5.本实用新型提供一种自动投料系统，所述系统包括：进料仓、计量仓、plc控制器、进料开关阀和卸料小车；所述进料仓用于装载原料；所述计量仓与所述plc控制器相连，用于接收所述进料仓输出的所述原料，并向所述plc控制器发出所述计量仓中的原料的重量信号，使所述plc控制器根据所述原料的重量信号发出控制信号；所述进料开关阀的控制端与所述plc控制器通信连接，所述进料开关阀的输入口与所述进料仓的输出口相连，所述进料开关阀的输出口与所述计量仓的输入口相连，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述进料仓的输出口与所述计量仓的输入口之间的通断状态，使所述计量仓定量接收到所述进料仓输出的计量原料；所述卸料小车与所述plc控制器通信连接，用于接收所述计量仓输出的计量原料，并根据所述plc控制器发出的定量信号，向至少一个容器内卸载相匹配的定量原料。
6.可选地，所述系统还包括：斗式提升机，所述斗式提升机与所述plc控制器通信连接，用于根据所述plc控制器的控制将所述进料仓提升至所述进料开关阀的正上方，使所述进料仓的输出口与所述进料开关阀的输入口相连。
7.可选地，所述计量仓包括：第一计量仓和第二计量仓；所述进料开关阀为三通阀；所述第一计量仓和第二计量仓分别与所述plc控制器通信连接；所述三通阀的输入口与所述进料仓的输出口相连；所述三通阀的第一输出口与所述第一计量仓的输入口相连；所述三通阀的第二输出口与所述第二计量仓的输入口相连；所述三通阀用于根据所述控制信号控制所述进料仓的输出口与所述第一计量仓的输出口之间的通断状态；所述三通阀还用于根据所述控制信号控制所述进料仓的输出口与所述第二计量仓的输出口之间的通断状态。
8.可选地，每个计量仓包括：重量传感器，所述重量传感器用于采集接收到的所述进料仓输出的所述原料的重量信号，并向所述plc控制器发出所述计量仓中的原料的重量信号。
9.可选地，每个计量仓还包括：仓下闸门，所述仓下闸门与所述plc控制器通信连接，用于根据所述plc控制器发出的控制信号控制每个计量仓与所述卸料小车之间的通断状态。
10.可选地，所述系统还包括：第一振动给料机，所述第一振动给料机设置在所述进料仓的输出口，用于使所述进料仓输出的原料产生振动。
11.可选地，所述系统还包括：第二振动给料机，所述第二振动给料机设置在每个计量仓的输出口，用于使所述计量仓输出的原料产生振动。
12.可选地，所述卸料小车包括：卸料仓和卸料输送机；所述卸料输送机用于接收所述计量仓的输出的计量原料，并将接收到的所述计量原料输送给所述卸料仓；所述卸料仓用于存储接收到的所述计量原料，并根据所述plc控制器发出的定量信号向至少一个容器内卸载相匹配的定量原料。
13.可选地，所述卸料小车还包括：气动伸缩节；所述气动伸缩节与所述plc控制器通信连接，所述气动伸缩节设置在所述卸料仓的输出口；用于根据所述plc控制器的控制伸缩，使所述卸料仓中的原料通过所述气动伸缩节卸载到所述容器中。
14.可选地，所述卸料小车还包括：除尘导料槽装置，所述除尘导料装置设置在所述卸料输送机上，所述除尘导料槽装置用于除尘。
15.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
16.通过进料仓装载原料，通过plc控制器的控制信号自动控制进料开关阀400的通断，使计量仓对需要向所有容器内的投放原料的总量进行计量，并通过卸料小车接收计量仓中的定量原料，卸料小车将定量原料在plc控制器发出的定量信号分别向每个容器内投放相匹配的定量原料，实现了原料的自动且定量投放。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种自动投料系统的结构图；
18.图2为本实用新型实施例提供的另一种自动投料系统的结构图；
19.图3为本实用新型实施例提供的又一种自动投料系统的结构图。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
21.图1为本实用实施例提供的一种自动投料系统的结构图，如图1所示，所述系统包括：进料仓100、计量仓200、plc控制器300、进料开关阀400和卸料小车500；
22.所述进料仓100用于装载原料；
23.所述计量仓200与所述plc控制器300相连，用于接收所述进料仓100输出的所述原料，并向所述plc控制器300发出所述计量仓200中的原料的重量信号，使所述plc控制器300根据所述原料的重量信号发出控制信号；
24.所述进料开关阀400的控制端与所述plc控制器300通信连接，所述进料开关阀400
的输入口与所述进料仓100的输出口相连，所述进料开关阀400的输出口与所述计量仓200的输入口相连，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述进料仓100的输出口与所述计量仓200的输入口之间的通断状态，使所述计量仓200定量接收到所述进料仓100输出的计量原料；
25.所述卸料小车500与所述plc控制器300通信连接，用于接收所述计量仓200输出的计量原料，并根据所述plc控制器300发出的定量信号，向至少一个容器600内卸载相匹配的定量原料。
26.本实施例的工作原理为：当plc控制器300控制进料开关阀400打开，进料仓100中的原料通过进料开关阀400进入计量仓200中，当plc控制器300控制进料开关阀400关闭，使进料仓100停止向计量仓200中输入原料，从而计量仓200接收到计量原料，卸料小车500接收计量仓200中的计量原料，卸料小车500在皮带输入送机上运行，卸料小车500根据plc控制器300发出的定量信号，向至少一个容器600内卸载向匹配的定量原料。例如，卸料小车500向容器600内卸载计量原料的速度是一定的，通过plc控制器300发出的定量信号以控制卸料小车500向每个容器600内卸载的速度，从而控制卸料小车500向每个容器600内卸载定量原料。需要说明的是，容器600的数量包括但不限于图中所示的3个，具体数量可以根据实际需要而设置。
27.本实施例的有益效果：通过plc控制器300的控制信号自动控制进料开关阀400的通断，使计量仓200对需要向所有容器600内的投放原料的总量进行计量，并通过卸料小车500接收计量仓200中的定量原料，卸料小车500将定量原料在plc控制器300发出的定量信号分别向每个容器600内投放相匹配的定量原料，实现了原料的自动且定量投放。
28.在本实用新型的另一实施例中，所述系统还包括：斗式提升机700，所述斗式提升机700与所述plc控制器300通信连接，用于根据所述plc控制器300的控制将所述进料仓100提升至所述进料开关阀400的正上方，使所述进料仓100的输出口与所述进料开关阀400的输入口相连。
29.需要说明的是：计量仓200在地面装载原料，通过斗式提升机700将计量仓200提升至进料开关阀400的正上方，使进料仓100的输出口与进料开关阀400的输入口相连，使进料仓100通过进料开关阀400向计量仓200输送原料。
30.图2为本实用新型实施例提供的另一种自动投料系统的结构图，如图2所示，所述计量仓200包括：第一计量仓210和第二计量仓220；所述进料开关阀400为三通阀410；所述第一计量仓210和第二计量仓220分别与所述plc控制器300通信连接；所述三通阀410的输入口与所述进料仓100的输出口相连；所述三通阀410的第一输出口与所述第一计量仓210的输入口相连；所述三通阀410的第二输出口与所述第二计量仓220的输入口相连；所述三通阀410用于根据所述第一控制信号控制所述进料仓100的输出口与所述第一计量仓210的输出口之间的通断状态；所述三通阀410还用于根据所述控制信号控制所述进料仓100的输出口与所述第二计量仓220的输出口之间的通断状态。
31.需要说明的是，通过设置两个计量仓200，当其中第一计量仓210出现故障或需要同时使用两个计量仓200时，可以满足用户需求。通过控制三通阀410的通断以控制进料仓100向第一计量仓210或第二计量仓220输出原料，或者，进料仓100同时向第一计量仓210和第二计量仓220输出原料。
32.在本实用新型的另一实施例中，每个计量仓200包括：重量传感器，所述重量传感器用于采集接收到的所述进料仓100输出的所述原料的重量信号，并向所述plc控制器300发出所述计量仓200中的原料的重量信号。
33.需要说明的是，当进料仓100向计量仓200输出原料时，计量仓200上的重量传感器对接收到的原料计量，并向plc控制器300发出采集到的原料的重量信号，plc控制器300对采集到的重量信号进行判断，当计量仓200中的原料重量超过其预设值时，向第一计量仓210或第二计量仓220发出闭合的控制信号，第一计量仓210或第二计量仓220中从而接收到计量原料。
34.在本实用新型的另一实施例中，每个计量仓200还包括：仓下闸门，所述仓下闸门与所述plc控制器300通信连接，用于根据所述plc控制器300发出的控制信号控制每个计量仓200与所述卸料小车500之间的通断状态。
35.需要说明的是，当进料仓100向计量仓200输出原料时，plc控制器300控制信号，使计量仓200的仓下砸门闭合，计量仓200装载计量原料；当计量仓200装载计量完成，plc控制器300发出控制信号，使计量仓200的仓下砸门打开，向卸载小车输出计量原料。
36.在本实用新型的另一实施例中，所述系统还包括：第一振动给料机，所述第一振动给料机设置在所述进料仓100的输出口，用于使所述进料仓100输出的原料产生振动。所述系统还包括：第二振动给料机，所述第二振动给料机设置在每个计量仓200的输出口，用于使所述计量仓200输出的原料产生振动。
37.需要说明的是，通过第一振动给料机使进料仓100输出的原料产生振动，从而使进料仓100向计量仓200均匀地输出原料。通过第二振动给料机使计量仓200输出的原料产生振动，从而使进料仓100向卸料小车500均匀地卸载计量原料。
38.在本实用新型的另一实施例中，所述卸料小车500包括：卸料仓510和卸料输送机520；所述卸料输送机520用于接收所述计量仓200的输出的计量原料，并将接收到的所述计量原料输送给所述卸料仓510；所述卸料仓510用于存储接收到的所述计量原料，并根据所述plc控制器300发出的定量信号向至少一个容器600内卸载相匹配的定量原料。
39.需要说明的是，卸料小车500通过卸料输送机520接收计量仓200输出的计量原料，并将接收到的所述计量原料输送给所述卸料仓510，卸料仓510将接收到的计量原料存储，并根据所述plc控制器300发出的定量信号向至少一个容器600内卸载相匹配的定量原料。
40.在本实用新型的另一实施例中，所述卸料小车500还包括：气动伸缩节530；所述气动伸缩节530与所述plc控制器300通信连接，所述气动伸缩节530设置在所述卸料仓510的输出口；用于根据所述plc控制器300的控制伸缩，使所述卸料仓510中的定量原料通过所述气动伸缩节530卸载到所述容器600中。
41.在本实用新型的另一实施例中，所述卸料小车500还包括：除尘导料槽装置，所述卸料小车还包括：除尘导料槽装置，所述除尘导料装置设置在所述卸料输送机520上，所述除尘导料槽装置用于除尘。
42.需要说明的是，当卸料小车500未向容器600内卸载原料时，plc控制器300控制气动伸缩节530收缩；当卸料小车500向容器600内卸载原料时，plc控制器300控制气动伸缩节530打开，使卸料仓510中的定料原料通过气动伸缩节530卸载到所述容器600中。
43.图3为本实用新型实施例提供的又一种自动投料系统的结构图，如图3所示，铲车
800将原料装载到进料仓100中，例如原料可以为硅酸钠，斗式提升机700将装载原料的进料仓100提升至三通阀410的输入口，plc控制器300向三通阀410发送控制信号控制三通阀410打开第一输出口和/或第二输出口，第一振动给料机产生振动，使进料仓100向计量仓200振动输出原料，计量仓200的传感器向plc控制器300送采集到的重量信号，当计量仓200中的原料超过其预设值时，plc控制器300向进料仓100发送控制信号控制三通阀410关闭输出口，使计量仓200中装载计量原料；plc控制器300控制仓下砸门打开，第二振动给料机产生振动，计量仓200向卸料小车500振动输出计量原料，卸料小车500通过卸料输送机520接收计量仓200输出的计量原料，并将计量原料存储到卸料仓510中，卸料小车500在plc控制器300的控制下在皮带传输机上运行到容器600输入口的上端，打开气动伸缩节530，将气动伸缩节530延伸到容器600的入口中，卸料小车500根据plc控制器300发出的定量信号向每个容器600内卸载的速度，从而控制卸料小车500向每个容器600内卸载定量原料。在本实施例中容器600可以为静压釜，静压釜的数量可以根据实际需要而设置，包括但不限于图中所示的7个。
44.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。