一种印刷机自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷机出料码垛领域，具体是一种印刷机自动码垛装置。


背景技术：

2.印刷机将纸壳包装壳等印刷完毕出料时，现有的生产线一般需要人工对纸壳进行码垛，以便后期对纸壳的装车运输等操作，人工码垛的方式效率较低，且人工码垛的过程中，工人与印刷品进行接触，尤其对于食品级的纸壳包装壳而言，容易对其造成污染，进而在纸壳包装壳对食物进行包装时容易引起食品变质，影响包装壳生产的质量和安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种印刷机自动码垛装置，它能够快速的对包装壳进行自动码垛，码垛效率高，且避免人工与其接触，防止包装时对食物产生变质影响，保证包装壳生产的质量和安全。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.一种印刷机自动码垛装置，包括支架，所述支架上设有进料输送带，所述支架上还设有缓冲输送带，所述进料输送带和缓冲输送带之间设有夹料杆，支架上设有驱动夹料杆上下运动的第一动力部，所述缓冲输送带的一侧设有升降台，所述升降台上设有码垛输送带，所述码垛输送带的上方设有多个侧挡板，相邻侧挡板之间设有前挡板，所述码垛输送带下方的一侧设有出料输送带，所述支架上设有对码垛输送带的顶部高度进行检测的第一感应器，所述第一感应器与第一动力部电连接。
6.进一步的，所述夹料杆的上方设有档杆，所述夹料杆与档杆的底部相接触，所述第一动力部为油缸。
7.进一步的，所述支架上滑动连接有横杆，多个前挡板均固定在横杆上。
8.进一步的，所述支架上对称的设有固定板，所述固定板上转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿横杆并与其螺纹连接。
9.进一步的，所述升降台上设有驱动码垛输送带运行的第二动力部，所述支架上设有对码垛输送带的底部高度进行检测的第二感应器，所述第二感应器与第二动力部电连接。
10.进一步的，所述进料输送带和缓冲输送带上均设有压紧轮。
11.进一步的，所述缓冲输送带与码垛输送带之间设有固定杆，所述固定杆上转动连接有多个缓冲轮。
12.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.1、本实用新型在支架上设置进料输送带、缓冲输送带，印刷品从进料输送带运送而来，经过缓冲输送带后掉落在升降台的码垛输送带上，码垛输送带在上升到高处时能够使印刷品成功掉落在其上进行码垛操作，码垛完毕，码垛输送带下降至与出料输送带同样的高度，之后码垛输送带运转将码垛完毕的印刷品运送至出料输送带上，整个码垛过程更
加顺畅，不需要人为操作和接触，码垛的效率更高，安全性和质量得到进一步提升，且码垛输送带位于高处码垛完毕后，其下降时，第一感应器失去对码垛输送带的感应，将信号传递给第一动力部，第一动力部驱动夹料杆上升将印刷品夹住阻止其继续向后运动，从而使得码垛输送带能够顺利带动码垛完毕的印刷品向下运动，防止印刷品掉落到码垛输送带以外的地方，使得码垛过程更加高效和准确；
14.2、在码垛输送带的上方设置多个侧挡板，相邻侧挡板之间设有前挡板，使得两个侧挡板与之间的前挡板之间形成一端敞口的码垛区，印刷品从敞口处进入码垛区，将印刷品在码垛区内进行码垛操作，从而使印刷品形成更加规整的跺状，方便后续的装车等操作，使码垛更加整齐，效率更高。
附图说明
15.附图1是本实用新型的立体结构示意图。
16.附图2是本实用新型的俯视图。
17.附图3是本实用新型的附图2中a-a方向的剖视图。
18.附图4是本实用新型的附图3中b-b方向的剖视图。
19.附图中所示标号：
20.1、支架；2、进料输送带；3、缓冲输送带；4、夹料杆；5、第一动力部；6、升降台；7、码垛输送带；8、侧挡板；9、前挡板；10、出料输送带；11、第一感应器；12、档杆；13、横杆；14、固定板；15、调节螺杆；16、第二动力部；17、第二感应器；18、压紧轮；19、固定杆；20、缓冲轮。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
22.本实用新型所述是一种印刷机自动码垛装置，主体结构包括支架1，所述支架1起到支撑作用，所述支架1上设有进料输送带2，一般选用皮带输送的结构，印刷品印刷完毕后掉落到进料输送带2上进行输送，所述支架1上还设有缓冲输送带3，缓冲输送带3的设置能够在印刷品进行码垛前对其进行缓冲，使得码垛完毕对印刷品进行移动时，缓冲输送带3停止运转，使后续的印刷品可暂时存放在缓冲输送带3上，防止印刷品掉落到码垛区域以外的位置，所述进料输送带2和缓冲输送带3之间设有夹料杆4，支架1上设有驱动夹料杆4上下运动的第一动力部5，在码垛完毕需要对印刷品进行转移时，第一动力部5驱动夹料杆4上升，对印刷品进行挤压，防止其继续向缓冲输送带3运输，实现印刷品暂停出料，所述缓冲输送带3的一侧设有升降台6，其在油缸等动力结构的驱动下上下升降，所述升降台6上设有码垛输送带7，印刷品掉落到码垛输送带7上进行码垛操作，所述码垛输送带7的上方设有多个侧挡板8，相邻侧挡板8之间设有前挡板9，码垛输送带7上升到顶部时，其与侧挡板8及前挡板9的底部接触，使得侧挡板8、前挡板9、码垛输送带7形成顶部和一侧敞口的码垛区，印刷品从一侧的敞口处掉落在码垛区内进行码垛操作，使得码垛更加规整和高效，所述码垛输送带7下方的一侧设有出料输送带10，码垛完毕码垛输送带7下降至与出料输送带10同高度，印刷
品从码垛输送带7上转移至出料输送带10上实现出料操作，所述支架1上设有对码垛输送带7的顶部高度进行检测的第一感应器11，一般选用现有市场上的红外线感应器结构，所述第一感应器11与第一动力部5电连接，当码垛完毕码垛输送带7下降时，第一感应器11失去感应，将信号传递给第一动力部5，第一动力部5驱动夹料杆4上升将后续的印刷品暂存在缓冲输送带3上，码垛输送带7将印刷品转移后上升至高处后，第一感应器11收到感应信号，传递给第一动力部5，驱动夹料杆4下降使后续的印刷品继续朝向码垛输送带7运动，使得整个自动化码垛过程更加流畅和高效。
23.优选的，所述夹料杆4的上方设有档杆12，所述夹料杆4与档杆12的底部相接触，所述第一动力部5为油缸，第一动力部5驱动夹料杆4上升后将印刷品挤压在夹料杆4与档杆12之间，从而使后续的印刷品停止前进，缓冲输送带3停止运转，前侧的部分印刷品暂存在缓冲输送带3上，对印刷品的阻挡效果更好，有效避免印刷品的掉落，提高自动化运转的准确性。
24.优选的，所述支架1上滑动连接有横杆13，多个前挡板9均固定在横杆13上，前挡板9在横杆13的作用下能够沿支架1滑动，使得多个前挡板9的位置能够移动，从而适用于不同长度的印刷品使用，使其掉落在码垛区进行码垛时，印刷品的前侧能够顺利与前挡板9接触，进一步提高对印刷品码垛的准确性，使码垛更加规整。
25.优选的，所述支架1上对称的焊接或者螺栓固定有固定板14，所述固定板14上通过轴承转动连接有调节螺杆15，所述调节螺杆15贯穿横杆13并与其螺纹连接，调节螺杆15转动时带动与其螺纹连接的横杆13进行移动，实现对多个前挡板9位置的调节，且利用螺纹连接使得横杆13及前挡板9的位置保持固定，提高其调节的便捷性和位置的牢固性。
26.优选的，所述升降台6上设有驱动码垛输送带7运行的第二动力部16，优选的第二动力部16为电机驱动转轴转动，进而转轴驱动码垛输送带7运行，所述支架1上设有对码垛输送带7的底部高度进行检测的第二感应器17，也选用市场上常见的红外线结构，所述第二感应器17与第二动力部16电连接，在码垛输送带7下降至与出料输送带10相同高度时，第二感应器17收到感应信号并传递给第二动力部16，使其驱动码垛输送带7运转自动将码垛完毕的印刷品转移到出料输送带10上，保证码垛输送带7运转的准确性，使码垛完毕的出料更加顺畅和高效。
27.优选的，所述进料输送带2和缓冲输送带3上均设有压紧轮18，压紧轮18的设置能够将印刷品更好的压紧的输送带上，使得印刷品与输送带的摩擦力更大，使印刷品的输送更加顺畅，且朝向相邻输送带转移时不容易翘边，转移更加顺畅和准确。
28.优选的，所述缓冲输送带3与码垛输送带7之间设有固定杆19，固定杆19的两侧通过焊接或者螺栓固定在支架1上，所述固定杆19上通过轴承转动连接有多个缓冲轮20，缓冲轮20的作用使得印刷品从缓冲输送带3朝向码垛输送带7转移时更加顺畅，由于两个输送带存在高度差，缓冲轮20能够使得印刷品能够沿着缓冲轮20的表面顺利朝向码垛输送带7转移，有效避免印刷品的掉落，提高转移的流畅性。
29.工作原理：本实用新型在支架1上设置进料输送带2、缓冲输送带3，印刷品从进料输送带2运送而来，经过缓冲输送带3后掉落在升降台6的码垛输送带7上，码垛输送带7在上升到高处时能够使印刷品成功掉落在其上进行码垛操作，码垛完毕，码垛输送带7下降至与出料输送带10同样的高度，之后码垛输送带7运转将码垛完毕的印刷品运送至出料输送带
10上，整个码垛过程更加顺畅，不需要人为操作和接触，码垛的效率更高，安全性和质量得到进一步提升，且码垛输送带7位于高处码垛完毕后，其下降时，第一感应器11失去对码垛输送带7的感应，将信号传递给第一动力部5，第一动力部5驱动夹料杆4上升将印刷品夹住阻止其继续向后运动，从而使得码垛输送带7能够顺利带动码垛完毕的印刷品向下运动，防止印刷品掉落到码垛输送带7以外的地方，使得码垛过程更加高效和准确；在码垛输送带7的上方设置多个侧挡板8，相邻侧挡板8之间设有前挡板9，使得两个侧挡板8与之间的前挡板9之间形成一端敞口的码垛区，印刷品从敞口处进入码垛区，将印刷品在码垛区内进行码垛操作，从而使印刷品形成更加规整的跺状，方便后续的装车等操作，使码垛更加整齐，效率更高。