一种吨包机叠袋上袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及吨包机技术领域，具体涉及一种吨包机叠袋上袋机构。


背景技术：

2.吨包机亦可称吨袋包装机，是用于大袋包装物料的大型称重的包装设备。当前吨包机的上袋方式主要采用卷袋输送的方式，即将料袋成卷放置在输送装置的入口端，借助卷动装置和输送带的摩擦力实现自动上袋。但是这种上袋方式容易产生相邻的料袋粘在一起不能分开的情况。如果采用逐个上袋的方式，一般是手动将料袋摊开然后放在输送带上，效率较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种吨包机叠袋上袋机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种吨包机叠袋上袋机构，包括托袋升降架、托袋升降架驱动机构、光电感应器、取袋吸盘、取袋吸盘升降驱动机构和取袋吸盘平移驱动机构；所述托袋升降架驱动机构连接于所述托袋升降架，其可驱动所述托袋升降架升降移动；所述取袋吸盘的上方设有光电感应器，所述光电感应器用于感应托袋升降架上位于最上方的料袋；所述取袋吸盘连接于所述取袋吸盘升降驱动机构，所述取袋吸盘升降驱动机构可驱动所述取袋吸盘升降移动；所述取袋吸盘升降驱动机构连接于所述取袋吸盘平移驱动机构，所述取袋吸盘平移驱动机构可驱动所述取袋吸盘升降驱动机构连同取袋吸盘一并水平移动；托袋升降架驱动机构、光电感应器、取袋吸盘、取袋吸盘升降驱动机构和取袋吸盘平移驱动机构均与控制系统通讯连接。
6.进一步地，所述托袋升降架呈l型，其横向部分用于承托料袋，其竖向部分与托袋架驱动机构连接。
7.进一步地，所述托袋架驱动机构和取袋吸盘升降驱动机构均采用丝杆螺母升降机构。
8.进一步地，所述取袋吸盘平移驱动机构采用滑块直线模组，所述取袋吸盘升降驱动机构的底部固定在所述滑块直线模组的滑块上。
9.本实用新型的有益效果在于：利用本实用新型可以实现对摊开的料袋逐个上袋，智能化程度高，效率高。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
11.以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技
术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
12.本实施例提供一种吨包机叠袋上袋机构，如图1所示，包括托袋升降架1、托袋升降架驱动机构2、光电感应器(图中未示)、取袋吸盘3、取袋吸盘升降驱动机构4和取袋吸盘平移驱动机构5；所述托袋升降架驱动机构2连接于所述托袋升降架1，其可驱动所述托袋升降架1升降移动；所述取袋吸盘3的上方设有光电感应器，所述光电感应器用于感应托袋升降架1上位于最上方的料袋100；所述取袋吸盘3连接于所述取袋吸盘升降驱动机构4，所述取袋吸盘升降驱动机构4可驱动所述取袋吸盘3升降移动；所述取袋吸盘升降驱动机构4连接于所述取袋吸盘平移驱动机构5，所述取袋吸盘平移驱动机构5可驱动所述取袋吸盘升降驱动机构4连同取袋吸盘3一并水平移动；托袋升降架驱动机构2、光电感应器、取袋吸盘3、取袋吸盘升降驱动机构4和取袋吸盘平移驱动机构5均与控制系统通讯连接。
13.上述吨包机叠袋上袋机构的工作原理在于：人工将多个料袋100平铺叠放在托袋升降架1上，需要上袋时，托袋升降架驱动机构2先驱动所述托袋升降架1上升。当光电感应器感应到托袋升降架1上位于最上面的料袋100后，光电感应器向控制系统发送信号，控制系统控制托袋升降架1驱动机构停止。此时，取袋吸盘升降驱动机构4启动并驱动取袋吸盘3下降设定的高度，使得取袋吸盘3和位于最上面的料袋100充分接触，然后取袋吸盘3启动，将最上面的料袋100吸住。其后，取袋吸盘升降驱动机构4驱动取袋吸盘上升设定的高度后停止，取袋吸盘平移驱动机构5启动，驱动取袋吸盘升降驱动机构4连同取袋吸盘3移动到输送或使用料袋的装置200的位置(本实施例为输送料袋的输送带)，此时取袋吸盘升降驱动机构4驱动取袋吸盘3下降将料袋100放在输送或使用料袋的装置200上，取袋吸盘3停止对料袋100的吸附，随后取袋吸盘升降驱动机构4驱动取袋吸盘3上升离开料袋100，取袋吸盘平移驱动机构5启动，驱动取袋吸盘升降驱动机构4连同取袋吸盘3复位。上述过程由控制系统协调控制实现。
14.在本实施例中，所述托袋升降架1呈l型，其横向部分用于承托料袋，其竖向部分与托袋架驱动机构连接。
15.在本实施例中，所述托袋架驱动机构2和取袋吸盘升降驱动机构4均采用丝杆螺母升降机构。
16.在本实施例中，所述取袋吸盘平移驱动机构5采用滑块直线模组，所述取袋吸盘升降驱动机构4的底部固定在所述滑块直线模组的滑块上。
17.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种吨包机叠袋上袋机构，其特征在于，包括托袋升降架、托袋升降架驱动机构、光电感应器、取袋吸盘、取袋吸盘升降驱动机构和取袋吸盘平移驱动机构；所述托袋升降架驱动机构连接于所述托袋升降架，其可驱动所述托袋升降架升降移动；所述取袋吸盘的上方设有光电感应器，所述光电感应器用于感应托袋升降架上位于最上方的料袋；所述取袋吸盘连接于所述取袋吸盘升降驱动机构，所述取袋吸盘升降驱动机构可驱动所述取袋吸盘升降移动；所述取袋吸盘升降驱动机构连接于所述取袋吸盘平移驱动机构，所述取袋吸盘平移驱动机构可驱动所述取袋吸盘升降驱动机构连同取袋吸盘一并水平移动；托袋升降架驱动机构、光电感应器、取袋吸盘、取袋吸盘升降驱动机构和取袋吸盘平移驱动机构均与控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的吨包机叠袋上袋机构，其特征在于，所述托袋升降架呈l型，其横向部分用于承托料袋，其竖向部分与托袋架驱动机构连接。3.根据权利要求1所述的吨包机叠袋上袋机构，其特征在于，所述托袋架驱动机构和取袋吸盘升降驱动机构均采用丝杆螺母升降机构。4.根据权利要求1所述的吨包机叠袋上袋机构，其特征在于，所述取袋吸盘平移驱动机构采用滑块直线模组，所述取袋吸盘升降驱动机构的底部固定在所述滑块直线模组的滑块上。

技术总结
本实用新型提供一种吨包机叠袋上袋机构，托袋升降架驱动机构连接于托袋升降架，其可驱动托袋升降架升降移动；取袋吸盘的上方设有光电感应器，光电感应器用于感应托袋升降架上位于最上方的料袋；取袋吸盘连接于取袋吸盘升降驱动机构，取袋吸盘升降驱动机构可驱动取袋吸盘升降移动；取袋吸盘升降驱动机构连接于取袋吸盘平移驱动机构，取袋吸盘平移驱动机构可驱动取袋吸盘升降驱动机构连同取袋吸盘一并水平移动；托袋升降架驱动机构、光电感应器、取袋吸盘、取袋吸盘升降驱动机构和取袋吸盘平移驱动机构均与控制系统通讯连接。利用本实用新型可以实现对摊开的料袋逐个上袋，智能化程度高，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：唐文龙
受保护的技术使用者：广州恒森智控科技有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/6/28