一种PCB板吸料移载机构的制作方法

一种pcb板吸料移载机构
技术领域
1.本实用新型属于pcb板自动切割领域，尤其涉及一种pcb板吸料移载机构。


背景技术：

2.pcb电路板在完成电子零件的smt组装之后，一般再需要进行板边切除以及分板的工艺流程。
3.现有的pcb板切割机包括一个吸料移载机构，吸料移机构包括横向线性滑轨、竖向线性滑轨和吸料部，且吸料部包括左右并列设置的左吸持部和右吸持部，竖向线性滑轨可以在横向线性滑轨上左右来回移动，使得吸料部在左右方向上来回移动，使得左吸持部和右吸持部先被移送到进料机构进行取料，然后被移送到治具处将料送到治具上，最后再将治具上切割好的料吸附住，被移送到出料机构进行送料。
4.由于左吸持部和右吸持部呈一字排开方式设置，使得该吸料移载机构在吸料与放料时所需的移动距离也很长，造成作业时间长，效率变差的问题；同时使得pcb板切割机整体长度很长，导致厂房在相同的长度单位空间内可以摆放的pcb板切割机台数很少的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种pcb板吸料移载机构，解决了目前吸料移载机构在吸料与放料时所需的移动距离很长，造成作业时间长，效率变差及导致pcb板切割机整体长度长的问题。
6.本实用新型提供一种pcb板吸料移载机构，包括横向线性滑轨、竖向线性滑轨、纵向滑座和吸料部，所述竖向线性滑轨上设有纵向滑座，所述吸料部固定在所述纵向滑座上，所述吸料部包括左吸持部和右吸持部，所述吸料部还包括左摆臂、右摆臂、摆动伺服电机和中空旋转平台，所述左摆臂和所述右摆臂一端分别固定在所述左吸持部和所述右吸持部的顶部，所述中空旋转平台包括旋转盘、固定部和电机连接座，所述旋转盘可相对于所述固定部旋转，所述固定部与所述纵向滑座固定，所述摆动伺服电机固定在所述电机连接座上，所述左摆臂和所述右摆臂另一端固定在所述旋转盘上，且所述左摆臂和所述右摆臂之间成70
°‑
90
°
夹角。
7.进一步的，还包括横向滑座，所述横向滑座滑动连接在所述横向线性滑轨上，所述竖向线性滑轨与所述横向滑座固定。
8.进一步的，还包括升降机构，所述升降机构包括驱动电机ⅰ、联轴器、丝杆、滚珠螺母、轴承座、左线性滑轨、右线性滑轨、左滑块、右滑块和纵向滑座，所述竖向线性滑轨为空心方柱，所述驱动电机ⅰ设有输出轴的一端竖直朝下，所述驱动电机ⅰ固定在所述竖向线性滑轨的顶面上，所述驱动电机ⅰ的输出轴穿入所述竖向线性滑轨内，所述丝杆设置在所述竖向线性滑轨内部后侧位置，所述丝杆的顶端与所述驱动电机ⅰ的输出轴通过所述联轴器连接，所述轴承座固定在所述竖向线性滑轨内部上端，所述丝杆穿入所述轴承座内，所述左线性滑轨和所述右线性滑轨固定在所述竖向线性滑轨内，且分别位于所述竖向线性滑轨前方
左右两侧，所述左滑块和所述右滑块分别设置在所述左线性滑轨和所述右线性滑轨上，所述滚珠螺母套在所述丝杆上，所述左滑块和所述右滑块均固定在所述滚珠螺母上，所述竖向线性滑轨包括前挡板和后罩壳，所述前挡板两端分别与所述后罩壳的上下两端固定，所述前挡板与所述后罩壳之间设有间隙，所述纵向滑座套设在所述前挡板上，所述纵向滑座的前侧与所述中空旋转平台固定，所述纵向滑座的后侧与所述左滑块、所述右滑块固定。
9.进一步的，所述中空旋转平台和所述纵向滑座之间设有一个固定板，所述固定板固定在所述纵向滑座上，所述固定板的底部超出所述纵向滑座底部，所述固定板底部设有通孔，所述旋转轴后半部依次穿入所述中空旋转平台和通孔内，所述旋转轴可在所述通孔内转动，所述中空旋转平台固定在所述旋转轴上。
10.进一步的，所述左摆臂和所述右摆臂的夹角为70
°‑
90
°
。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型吸料移载机构的左吸持部和右吸持部摒弃掉原来的并列设置，而是改为将左吸持部和右吸持部呈夹角设置，通过摆动伺服电机的驱动使得左吸持部和右吸持部间歇式往复弧形摆动，达到左吸持部和右吸持部交替与进料机构或出料机构或左治具或右治具对应的目的，由此可以缩减吸料移载机构移动距离，节省作业时间，同时也缩减了该吸料移载机构的整体长度，进一步缩减了pcb切割机的整体长度，在厂房长度不变的情况下，提高了该厂房的设备容纳量。
附图说明
13.图1为本实用新型一种pcb板吸料移载机构设置在机台上的立体图；
14.图2为本实用新型一种pcb板吸料移载机构的爆炸示意图；
15.图3为本实用新型一种pcb板吸料移载机构的立体图。
16.上述附图中，10、横向线性滑轨；20、纵向滑座；30、竖向线性滑轨；31、前挡板； 32、后罩壳；40、吸料部；50、横向滑座；60、升降机构；61、驱动电机ⅰ；62、联轴器； 63、丝杆；64、滚珠螺母；65、轴承座；66、左线性滑轨；67、右线性滑轨；68、左滑块； 69、右滑块；41、左吸持部；42、右吸持部；43、左摆臂；44、右摆臂；45、摆动伺服电机；46、中空旋转平台；1、旋转盘；2、固定部；3、电机连接座；48、固定板。
具体实施方式
17.下面结合附图1-3和实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
18.本实用新型提供一种pcb板吸料移载机构，包括横向线性滑轨10、纵向滑座20、竖向线性滑轨30和吸料部40，竖向线性滑轨30上设有纵向滑座20，吸料部40固定在纵向滑座20上，吸料部40包括左吸持部41和右吸持部42、左摆臂43、右摆臂44、摆动伺服电机45和中空旋转平台46，左摆臂43和右摆臂44一端分别固定在左吸持部41和右吸持部42的顶部，中空旋转平台46包括旋转盘1、固定部2和电机连接座3，旋转盘1可相对于固定部2旋转，固定部2与纵向滑座20固定，摆动伺服电机45固定在电机连接座3 上，左摆臂43和右摆臂44另一端均固定在旋转盘1上，且左摆臂43和右摆臂44之间成 80
°
夹角。
19.初始状态时，左吸持部41与机台保持平行状态，当摆动伺服电机45的输出轴向左侧旋转80
°
后，带动旋转盘1与其同向旋转，进而带动右吸持部42旋转到与机台平行的状态，
同时左吸持部41旋转到与竖直平面成80
°
夹角的状态；当摆动伺服电机45的输出轴向右侧旋转80
°
后，带动旋转盘1与其同向旋转，进而带动左吸持部41旋转到与机台平行的状态，同时右吸持部42旋转到与竖直平面成80
°
夹角的状态。
20.本实用新型还包括横向滑座50，横向滑座50滑动连接在横向线性滑轨10上，竖向线性滑轨30与横向滑座50固定，吸料部40可以由横向线性滑轨10和纵向线性滑轨共同作用提供横向移动和竖直移动。
21.本实用新型还包括升降机构60，升降机构60包括驱动电机ⅰ61、联轴器62、丝杆63、滚珠螺母64、轴承座65、左线性滑轨66、右线性滑轨67、左滑块68和右滑块69，竖向线性滑轨30为空心方柱，驱动电机ⅰ61设有输出轴的一端竖直朝下，驱动电机ⅰ61固定在竖向线性滑轨30的顶面上，驱动电机ⅰ61的输出轴穿入竖向线性滑轨30内，丝杆63 设置在竖向线性滑轨30内部后侧位置，丝杆63的顶端与驱动电机ⅰ61的输出轴通过联轴器62连接，轴承座65固定在竖向线性滑轨30内部上端，丝杆63穿入轴承座65内，左线性滑轨66和右线性滑轨67固定在竖向线性滑轨30内，且分别位于竖向线性滑轨30前方左右两侧，左滑块68和右滑块69分别设置在左线性滑轨66和右线性滑轨67上，滚珠螺母64套在丝杆63上，左滑块68和右滑块69均固定在滚珠螺母64上，竖向线性滑轨 30包括前挡板31和后罩壳32，前挡板31两端分别与后罩壳32的上下两端固定，前挡板 31与后罩壳32之间设有间隙，纵向滑座20套设在前挡板31上，纵向滑座20的前侧与中空旋转平台46固定，纵向滑座20的后侧与左滑块68、右滑块69固定。
22.当驱动电机ⅰ61启动时候，带动丝杆63旋转，滚珠螺母64就在丝杆63上滑动，从而带动左滑块68和右滑块69滑动，进行带动纵向滑座20升降，最终使得吸料部40在竖向线性滑轨30上升降。
23.具体的，中空旋转平台46和纵向滑座20之间设有一个固定板48，固定板48固定在纵向滑座20上，固定板48的底部超出纵向滑座20底部，固定板48的底部与固定部2固定。
24.本实用新型的操作步奏：
25.1.初始状态时，左吸持部41在进料机构上方，且与机台成平行关系，左吸持部41将进料机构上的待切割pcb板吸取后再放到左治具上，左治具再将该待切割pcb板移送到切割机构进行切割。
26.2.左吸持部41再吸持一个待切割pcb板移送到右治具上，右治具装夹住该待切割pcb 板后将该待切割pcb板移送到切割机构进行切割。
27.3.左吸持部41再吸持一个待切割pcb板移向左翻转80
°
上去，右吸持部42将左治具上切割好的pcb吸持住再向右翻转80
°
(右吸持部42竖直起来，废料边也竖直起来，方便进入到废料入口)，将废料边松掉，废料边掉入到废料入口(图中未示)，左吸持部41 将其上的待切割pcb板放到左治具上，左治具将该待切割pcb板移送切割，吸料部40向右移动到出料机构上方，右吸持部42再向左翻转80
°
，右吸持部42将切割好的pcb板放到出料机构上。
28.4.右吸持部42将右治具上的切割好的pcb板吸持住，然后向右翻转80
°
，左吸持部 41将其上的待切割pcb板放到右治具上进行切割。
29.5.右吸持部42将其上的废料边松掉后再向左翻转80
°
，然后将切割好的pcb板移送到出料机构上。
30.6.循环3-5的步奏。。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。