本技术涉及视觉检测,尤其涉及一种适用于pcb板的皮带式输送机构。
背景技术:
1、pcb板上集成有众多的电子器件,并广泛应用于电子产品和设备中。pcb板在生产过程中,从光板到制作出线路图形,需要经过刻蚀制程来实现。对于成品pcb板而言,需要对其外观进行外观检测,以判断pcb板刻蚀后是否存在线路缺陷以及pcb板成品表面是否存在外观缺陷。
2、然而,在pcb板输送到检测工位处进行检测的过程中,要求输送皮带与pcb板之间能够充分接触,以保证pcb板开始扫描时速度与皮带传送速度保持一致。如此,则要求输送皮带保持实时张紧、且不发生跑偏。因此,针对上述问题,有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
1、本实用新型旨在提供一种皮带式输送机构,以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
3、一种皮带式输送机构,其包括:输送皮带、支撑结构以及动力结构;
4、所述支撑结构包括:支撑板、从动辊、主动辊以及调节辊;
5、所述调节辊位于所述支撑板的下方,且所述调节辊两端通过调节组件升降地设置;所述从动辊和主动辊分布于所述支撑板的两侧,且所述主动辊由所述动力结构驱动进行枢转;所述输送皮带依次绕过从动辊、支撑板、主动辊、调节辊,并由四者进行张紧。
6、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,所述支撑结构还包括两相对设置的座板;所述支撑板、从动辊、主动辊以及调节辊设置于两个座板之间,且所述从动辊、主动辊与两侧的座板枢转连接。
7、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,所述支撑板以为一整板,或者由分体间隔设置的多个部分组成。
8、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,任一端的调节组件包括:调节块、微调螺丝以及标尺;
9、所述标尺具有一滑槽,所述标尺上还设置有位于所述滑槽一侧的指示上下调节距离的刻度;安装于所述调节辊端部的轴承嵌入于所述调节块中,所述调节块滑动地设置于所述滑槽中,所述微调螺丝沿所述调节块的滑动方向螺接于所述标尺上,且其下端延伸至所述滑槽中并与所述调节块相连接。
10、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,所述标尺为倒置的u形结构;所述调节块滑动设置于两u形臂之间。
11、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,所述两u形臂的内侧壁还设置有与所述调节块相抵靠的限位部,其使得u形臂的内侧壁为一台阶结构;所述调节块沿着所述台阶结构进行上下滑动。
12、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,所述皮带式输送机构还包括:纠偏结构;
13、所述纠偏结构包括:多个防跑偏压辊,各防跑偏压辊枢转地设置于所述输送皮带的下方,并压紧所述输送皮带的底部。
14、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,所述防跑偏压辊为四个;所述四个防跑偏压辊对称地分置于所述输送皮带下方的左右两侧,且其中两个防跑偏压辊靠近所述输送皮带的一端设置,其余两个防跑偏压辊靠近所述输送皮带的另一端设置。
15、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,所述皮带式输送机构还包括:压紧机构;
16、所述压紧机构包括:至少一个压紧辊;所述压紧辊位于所述第一输送单元中输送皮带的上方,且与所述输送皮带的表面保持预设的间距。
17、作为本实用新型皮带式输送机构的改进,所述皮带式输送机构还包括:导向机构;
18、所述导向机构包括:导向条以及导向板;
19、所述导向条对接于所述输送皮带的上游端;所述导向板设置于所述输送皮带上游端的上方,其包括:沿输送方向倾斜设置的导向面以及与所述导向面下端相连接的水平面。
20、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的皮带式输送机构具有调节辊,其可对输送皮带的张紧力进行调节,进而保持输送皮带实时张紧,以避免输送皮带发生打滑。同时,通过设置纠偏结构,可辅助输送皮带保持在设置的位置,进而防止其发生偏移而影响输送效果。
1.一种皮带式输送机构,其特征在于,包括:输送皮带、支撑结构以及动力结构;
2.根据权利要求1所述的皮带式输送机构,其特征在于,所述支撑结构还包括两相对设置的座板;所述支撑板、从动辊、主动辊以及调节辊设置于两个座板之间,且所述从动辊、主动辊与两侧的座板枢转连接。
3.根据权利要求1或2所述的皮带式输送机构,其特征在于,所述支撑板以为一整板,或者由分体间隔设置的多个部分组成。
4.根据权利要求1所述的皮带式输送机构,其特征在于,任一端的调节组件包括:调节块、微调螺丝以及标尺;
5.根据权利要求4所述的皮带式输送机构,其特征在于,所述标尺为倒置的u形结构;所述调节块滑动设置于两u形臂之间。
6.根据权利要求5所述的皮带式输送机构,其特征在于,所述两u形臂的内侧壁还设置有与所述调节块相抵靠的限位部,其使得u形臂的内侧壁为一台阶结构;所述调节块沿着所述台阶结构进行上下滑动。
7.根据权利要求1所述的皮带式输送机构,其特征在于,所述皮带式输送机构还包括:纠偏结构;
8.根据权利要求7所述的皮带式输送机构,其特征在于,所述防跑偏压辊为四个;所述四个防跑偏压辊对称地分置于所述输送皮带下方的左右两侧,且其中两个防跑偏压辊靠近所述输送皮带的一端设置,其余两个防跑偏压辊靠近所述输送皮带的另一端设置。
9.根据权利要求1所述的皮带式输送机构,其特征在于,所述皮带式输送机构还包括:压紧机构;
10.根据权利要求1所述的皮带式输送机构,其特征在于,所述皮带式输送机构还包括:导向机构;