输送架及现制饮料自动辅助设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备，更具体地，涉及输送架。本实用新型还涉及包括该输送架的现制饮料自动辅助设备。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，饮料消费需求及消费水平也不断升高，使得现制饮料店成为高速成长的行业之一，现制饮料店随处可见，而且时常会看到排队等候的火爆场面。
3.目前的现制饮料店，饮料品种繁多，能够满足不同消费者的需求，但是也由于品种繁多，不利于实现自动化，几乎都以人工来进行调配。人工调配存在工作效率低、易出错、口味调配不稳定等问题，还可能由于人工调配在较为开放的环境进行，造成调配过程中的食品卫生问题。
4.因此需要能够实现饮料调配自动化的设备或能够辅助人工调配饮料的自动辅助设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是通过提供一种输送架和包括该输送架的现制饮料自动辅助设备来解决或至少缓解上述问题。
6.根据本实用新型的一方面，提供一种输送架，包括：
7.x导轨、y导轨和z导轨中的至少一个，以及
8.成品杯杯夹，用于接收并夹持成品杯，经由称重装置连接到所述导轨之一并能沿其滑动，输送架能使成品杯夹及夹持在成品杯夹上的成品杯沿着每一个导轨的方向运动，输送到所需位置，所述称重装置能称量分配到成品杯中的物料的重量。
9.优选地，所述输送架包括：
10.x导轨；
11.y导轨，安装在x导轨上并能沿其滑动；
12.成品杯杯夹，安装在x导轨上并能沿其滑动，输送架能使成品杯夹及夹持在成品杯夹上的成品杯沿着x、y两个方向运动。
13.优选地，成品杯杯夹包括能调节张开大小的两个夹臂，用于夹持不同容积的成品杯。
14.优选地，成品杯杯夹每一个夹臂包括与x导轨平行的部分和从与x导轨平行的部分伸出的半弧形部分，成品杯杯夹通过调节两个夹臂的与x导轨平行的部分之间的距离来调节成品杯杯夹的张开大小。
15.优选地，所述成品杯杯夹包括控制装置，控制装置控制与两个夹臂连接的电机来调节成品杯杯夹的两个夹臂的与x导轨平行的部分之间的距离。
16.优选地，所述称重装置还能将所称量的信息反馈到物料分配控制装置，使得物料分配控制装置能根据反馈进一步控制物料的分配量。
17.优选地，所述称重装置为称重传感器。
18.优选地，所述y导轨包括y导轨驱动装置，用于驱动y导轨沿y导轨移动，所述成品杯杯夹包括成品杯杯夹驱动装置，用于驱动成品杯杯夹沿y导轨移动。
19.根据本实用新型另一方面，提供一种现制饮料自动辅助设备，包括根据前面所述的输送架。
20.本实用新型能实现成品杯的自动输送以及成品杯中分配的物料重量监测，由此提高饮料调配效率、精确控制调配成分以及避免人工配置饮料出现的各种问题。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1是根据本实用新型一个实施例的输送架的立体视图；
23.图2是图1中所示输送架的俯视图；
24.图3是根据本实用新型的输送架的成品杯杯夹的主视图；
25.图4是图3中所示的成品杯杯夹的俯视图；
26.图5是根据本实用新型的现制饮料自动辅助设备的立体视图；
27.图6是图5中的现制饮料自动辅助设备的去除部分箱体的主视图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
29.图1是根据本实用新型一个实施例的输送架的立体视图；图2是图1中所示输送架的俯视图。图1和图2中输送架总体以附图标记11标示，图中示出了接收落下的成品杯12的输送架11。输送架11包括x导轨112、y导轨111和成品杯杯夹113，x导轨112固定，y导轨111安装在x导轨112上并且可沿其滑动。成品杯杯夹113用于接收并夹持成品杯12，成品杯杯夹113连接到y导轨111上并且可沿其滑动。由此，输送架11能使落入其上的成品杯12沿着x、y两个方向运动，将成品杯12例如送到相应的物料出料口，将分配的物料接收到成品杯12中。所述y导轨包括y导轨驱动装置1111，用于驱动y导轨111沿x导轨112移动。
30.本实施例中，输送架11包括两条平行的x导轨112，两条平行的x导轨112能够使装载成品杯杯夹113以及成品杯12的y导轨111更平稳地运行。本实用新型不限于两条平行的x导轨112，一条x导轨112也是可行的，甚至可以不包括y导轨111、仅使用一条x导轨112。本实用新型还可包括与x导轨112和y导轨111都垂直的z导轨，从而使得成品杯杯夹以及其上的成品杯能沿三个方向移动，达到x导轨、y导轨和z导轨限定的三维空间中的任一点。即输送架包括x导轨、y导轨和z导轨中的至少一个，以及连接到所述导轨之一并能沿其滑动的成品杯杯夹，成品杯杯夹安装在导轨之一上，输送架能使成品杯夹及夹持在成品杯夹上的成品杯沿着每一个导轨的方向运动，输送到所需位置。
31.图3是根据本实用新型的输送架的成品杯杯夹的立体视图；图4是图3中所示的成品杯杯夹的主视图。参照图3和图4，图中进一步示出，成品杯杯夹113经由称重装置1132安
装在x导轨上，称重装置1132用于称量分配到成品杯12中的固体或半固体物料的重量，并能将所称量的信息反馈到物料分配控制装置，物料分配控制装置能根据反馈进一步控制固体或半固体物料的分配量。称重装置能以多种形式实现，例如为多种形式的称重传感器。因此，根据本实用新型的输送架能够实现成品杯的自动输送以及成品杯中分配的物料重量监测。
32.图3和图4中进一步示出，成品杯杯夹113包括两个夹臂1131。根据本实用新型的成品杯杯夹113能调节两个夹臂1131的张开大小，以接收不同容积的成品杯12，夹持成品杯12。
33.具体来说，成品杯杯夹113每一个夹臂1131包括与x导轨平行的部分和从与x导轨平行的部分伸出的半弧形部分，成品杯杯夹113通过调节两个夹臂1131的与x导轨平行的部分之间的距离来调节成品杯杯夹113的张开大小。成品杯杯夹113还包括控制装置(图中未示出)，控制装置控制与两个夹臂1131连接的电机来调节成品杯杯夹113的两个夹臂1131的与x导轨平行的部分之间的距离。例如，控制装置包括通信装置和可编程控制器，可编程控制器控制电机正向或反向旋转，由此使得两个夹臂1131彼此靠近移动或彼此远离移动。控制装置还可以pcb电路板的形式实现。
34.图5是根据本实用新型的现制饮料自动辅助设备的立体视图；图6是图5中的现制饮料自动辅助设备的去除部分箱体的主视图。图5和图6示出了使用上述输送架的现制饮料自动辅助设备1。现制饮料自动辅助设备1包括：落杯装置13，用于盛装成品杯12，并且根据用户指令，经由可编程控制器将要调配的现制饮料所需要的成品杯12落下；输送架11，用于从落杯装置13接收落下的成品杯12；和物料出料子模块17，用于将所需物料分配到成品杯12中。
35.现制饮料自动辅助设备1还包括控制装置，控制装置可以设置在现制饮料自动辅助设备1上，也可以分布式设置，现制饮料自动辅助设备1上可设置触摸屏14，用于由用户输入指令或接收订单信息，并显示现制饮料自动辅助设备1的工作状态和/或成品杯12内物料成分等信息。控制装置能根据用户指令或订单信息将要调配的现制饮料所需要的成品杯12从落杯装置13落入输送架11，通过输送架11将成品杯12输送到盛装所需物料的物料出料子模块17的出料口下方，控制出料口打开，并分配物料，然后关闭所述物料出料子模块17的出料口，成品杯12被输送到其它所需物料的物料出料子模块17的出料口下方，直到完成物料分配，将分配好物料的成品杯12输送出，用于后续工序。
36.同样，现制饮料自动辅助设备1的控制装置例如可包括可编程控制器、通信装置和/或触摸屏等，经由通信装置将用户指令或订单信息传送给可编程控制器，由可编程控制器进行落杯、输送及物料分配等控制。现制饮料自动辅助设备1的控制装置也可以pcb电路板的形式实现。
37.根据本实用新型的现制饮料自动辅助设备1可以独立使用，也可以与人工配合使用，还可以和其它自动辅助设备以及人工配合使用。
38.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具
有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。