禽蛋自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及禽蛋码垛技术领域，特别是涉及一种禽蛋自动码垛机。


背景技术：

2.禽蛋富含蛋白质等营养物质，是人们日常生活中的常见的食品。在禽蛋加工行业，通常需要将禽蛋放置在蛋托上，然后将蛋托进行码垛，以便于后期的转移或者储存。
3.目前，通常是利用人工进行蛋托码垛，需要消耗大量的人力物力，效率较低，而且人工码垛容易出错，损坏禽蛋，从而影响禽蛋的质量。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种禽蛋自动码垛机，旨在解决目前利用人工进行蛋托码垛，需要消耗大量的人力物力，效率较低，而且人工码垛容易出错，损坏禽蛋，从而影响禽蛋的质量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：
6.一种禽蛋自动码垛机，包括第一传送机构、第二传送机构、以及设置在所述第一传送机构与所述第二传送机构之间的码垛机构；所述码垛机构包括机架、以及分别设置在所述机架上的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件分别与所述第二驱动组件、所述第三驱动组件连接；所述第三驱动组件设置在所述第一传送机构的上方；所述第二驱动组件上还设置有托盘组件。
7.进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、以及分别与所述第一驱动电机的输出端连接第一摆臂组件和第二摆臂组件；所述第一驱动电机设置在所述机架上；所述第一摆臂组件远离所述第一驱动电机的一端与所述第三驱动组件连接；所述第二摆臂组件远离所述第一驱动电机的一端与所述第二驱动组件连接。
8.进一步地，所述第一摆臂组件包括第一凸轮、第一滑动轴承、第一摆臂和第一摇杆；所述第一凸轮与所述第一驱动电机的输出端连接；所述第一滑动轴承的一端与所述第一凸轮连接，另一端与所述第一摆臂连接；所述第一摇杆的一端与所述第一摆臂远离所述第一滑动轴承的一端连接，所述第一摇杆的另一端与所述第三驱动组件连接。
9.进一步地，所述第二摆臂组件包括第二凸轮、第二滑动轴承和第二摆臂；所述第二凸轮与所述第一驱动电机的输出端连接；所述第二摆臂设置在所述第二凸轮上；所述第二滑动轴承的一端设置在所述第二摆臂上，另一端与所述第二驱动组件连接。
10.进一步地，所述第二驱动组件包括支撑板、第二驱动电机、连接杆、导轨、第一滑块、第二滑块、第一滑板、第二滑板和第三摆臂组件；所述支撑板的一端与所述第二驱动电机连接，另一端与所述连接杆连接；所述导轨设置在所述机架上；所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述导轨滑动连接；所述第一滑板设置在所述第一滑块上；所述第一滑板的分别与所述连接杆、所述第二摆臂组件连接；所述第二滑板设置在所述第二滑块上；所述第二滑板的一侧与所述托盘组件连接，所述第二滑板的另一侧与所述第三摆臂组件连接；所述
第三摆臂组件远离所述第二滑板的一端与所述第二驱动电机的输出端连接。
11.进一步地，所述第三摆臂组件包括第三摆臂和第二摇杆；所述第三摆臂与所述第二驱动电机的输出端连接；所述第二摇杆的一端与所述第三摆臂连接，另一端与所述第二滑板连接。
12.进一步地，所述托盘组件包括托盘支架、旋转电机和托盘；所述支架设置在所述第二驱动组件上；所述旋转电机设置在所述托盘支架上；所述旋转电机的输出端穿过所述托盘支架后与所述托盘连接。
13.进一步地，所述托盘远离所述旋转电机的一侧设置有用于定位的长条形凸起。
14.进一步地，所述旋转电机的旋转角度为90度。
15.进一步地，所述第三驱动组件包括滑动支架、第三驱动电机、第三摇杆、第一转轴、第二转轴、第一夹板和第二夹板；所述滑动支架与所述第一驱动组件连接；所述滑动支架设置在所述第二传送机构的上方；所述第三驱动电机设置在所述滑动支架上；所述第三电机的输出端穿过所述滑动支架后与所述第三摇杆连接；所述第三摇杆的一端与所述第一转轴连接，所述第三摇杆的另一端与所述第二转轴连接；所述第一转轴远离所述第三摇杆的一端穿过所述滑动支架后与所述第一夹板连接；所述第二转轴远离所述第三摇杆的一端穿过所述滑动支架后与所述第二夹板连接；所述第一夹板与所述第二夹板相对设置。
16.本实用新型提出的一种禽蛋自动码垛机，通过设置多组驱动组件相互配合，实现将蛋托平稳地码垛到托盘组件上，并将码垛好的禽蛋转移到第二传送机构上，自动化程度高，省时省力，而且出错率低，避免了蛋托上禽蛋的损坏。通过托盘组件上的旋转电机，使得托盘能够在每码垛完成一个蛋托后，能够旋转90度，使得码垛后的蛋托能够保持稳定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例所述禽蛋自动码垛机的立体结构图；
19.图2为图1中码垛机构的左视图(不含机架)；
20.图3为图1中局部a的放大视图；
21.图4为图1中局部a的放大视图；
22.图5为图1中局部a的放大视图；
23.图6为图1中局部a的放大视图；
24.图7为图1中局部a的放大视图；
25.图8为图1中码垛机构的俯视图；
26.图9为图1中局部a的放大视图。
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
32.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.目前，通常是利用人工进行蛋托码垛，需要消耗大量的人力物力，效率较低，而且人工码垛容易出错，损坏禽蛋，从而影响禽蛋的质量。为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种禽蛋自动码垛机。
34.如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种禽蛋自动码垛机，包括第一传送机构1、第二传送机构2、以及设置在所述第一传送机构1与所述第二传送机构2之间的码垛机构3；所述码垛机构3包括机架(图中未标明)、以及分别设置在所述机架上的第一驱动组件31、第二驱动组件32和第三驱动组件33；所述第一驱动组件31分别与所述第二驱动组件32、所述第三驱动组件33连接；所述第三驱动组件33设置在所述第一传送机构1的上方；所述第二驱动组件32上还设置有托盘组件4。本实用新型通过第一驱动组件31、第二驱动组件32和第三驱动组件33之间的相互联动，能够将从第一传送机构1上的蛋托快速准确地码垛在托盘组件4上，并将码垛到预设高度的蛋托从托盘组件4上转移到第二传送机构2上，相较于现有使用人工码垛的方式，本实用新型效率更高、出错率更低。
35.参照图3，在一些实施例中，所述第一驱动组件31包括第一驱动电机311、以及分别与所述第一驱动电机311的输出端连接第一摆臂组件312和第二摆臂3133组件313；所述第一驱动电机311设置在所述机架上；所述第一摆臂组件312远离所述第一驱动电机311的一端与所述第三驱动组件33连接；所述第二摆臂组件313远离所述第一驱动电机311的一端与所述第二驱动组件32连接。可以理解的是，为保证第三驱动组件33和第二驱动组件32运行的平稳性，所述第一摆臂组件312和所述第二摆臂组件313分别有两组，且分别镜像设置在
第一驱动电机311的两侧；为实现两组第一摆臂组件312之间同步运行、两组第二摆臂3133组件313之间同步运行，第一驱动电机311选用双输出电机。
36.参照图4，在一些实施例中，所述第一摆臂组件312包括第一凸轮3121、第一滑动轴承3122、第一摆臂3123和第一摇杆3124；所述第一凸轮3121与所述第一驱动电机311的输出端连接；所述第一滑动轴承3122的一端与所述第一凸轮3121连接，另一端与所述第一摆臂3123连接；所述第一摇杆3124的一端与所述第一摆臂3123远离所述第一滑动轴承3122的一端连接，所述第一摇杆3124的另一端与所述第三驱动组件33连接。可以理解的是，两组第一摆臂组件312之间利用同步杆(图中未标示)进行连接，从而进一步保证两组摆臂组件之间的运行同步性。第三驱动组件33可以在第一摆臂组件312的带动下在第一传送机构1上往复运动。
37.参照图5，在一些实施例中，所述第二摆臂组件313包括第二凸轮3131、第二滑动轴承3132和第二摆臂3133；所述第二凸轮3131与所述第一驱动电机311的输出端连接；所述第二摆臂3133设置在所述第二凸轮3131上；所述第二滑动轴承3132的一端设置在所述第二摆臂3133上，另一端与所述第二驱动组件32连接。可以理解的是，第二驱动组件32可以在第二摆臂组件3133的带动下运动。
38.参照图6，在一些实施例中，所述第二驱动组件32包括支撑板321、第二驱动电机322、连接杆323、导轨324、第一滑块325、第二滑块326、第一滑板327、第二滑板328和第三摆臂组件329；所述支撑板321的一端与所述第二驱动电机322连接，另一端与所述连接杆323连接；所述导轨324设置在所述机架上；所述第一滑块325和所述第二滑块326分别与所述导轨324滑动连接；所述第一滑板327设置在所述第一滑块325上；所述第一滑板327的分别与所述连接杆323、所述第二摆臂组件313连接；所述第二滑板328设置在所述第二滑块326上；所述第二滑板328的一侧与所述托盘组件4连接，所述第二滑板328的另一侧与所述第三摆臂组件329连接；所述第三摆臂组件329远离所述第二滑板328的一端与所述第二驱动电机322的输出端连接。可以理解的是，为保证托盘组件4的稳定运行，导轨324、第一滑块325、第二滑块326、第一滑板327、第二滑板328和第三摆臂组件329分别有两组，且分别镜像设置于第二驱动电机322的两侧，且连接杆323的两端分别与两个第一滑板327连接，且第三摆臂组件329与第二驱动电机322的输出端连接，用于传动。需要注意的是，由于第一滑板327与第二摆臂3133组件313连接，使得第二驱动组件32整体可以在第二摆臂3133组件313的带动下进行升降运动，从而调节托盘组件4的高度。此外，第二驱动电机322可以通过第三摆臂组件329调节第二滑板328的高度，从而也可以达到调节托盘组件4高度的目的。
39.参照图7，在一些实施例中，所述第三摆臂组件329包括第三摆臂3291和第二摇杆3292；所述第三摆臂3291与所述第二驱动电机322的输出端连接；所述第二摇杆3292的一端与所述第三摆臂3291连接，另一端与所述第二滑板328连接。可以理解的是，第二驱动电机322的输出端穿过第一滑板327后才与第三摆臂3291连接；第三摆臂组件329用于调节第一滑板327与第二滑板328之间的距离。
40.参照图1和图8，在一些实施例中，所述托盘组件4包括托盘支架41、旋转电机42和托盘43；所述支架设置在所述第二驱动组件32上；所述旋转电机42设置在所述托盘支架41上；所述旋转电机42的输出端穿过所述托盘支架41后与所述托盘43连接。可以理解的是，当托盘43上开始码垛时，每码垛完成一个蛋托，旋转电机42旋转一定角度，使得依次码垛的蛋
托能够保持稳定，而不会晃动。
41.参照图8，在一些实施例中，所述托盘43远离所述旋转电机42的一侧设置有用于定位的长条形凸起431。可以理解的是，长条形凸起431与蛋托底部结构相吻合，使得放置在托盘43上的蛋托不会发生位置偏移。
42.在一些实施例中，所述旋转电机42的旋转角度为90度。可以理解的是，旋转电机42在每一次码垛完一个蛋托后会旋转90度；例如，进行第一个蛋托码垛前，旋转电机42处于初始状态，第一个蛋托码垛完成时，旋转电机42正转90度，开始第二个蛋托码垛，第二个蛋托码垛完成时，旋转电机42反转90度回到初始状态；往复循环，直到预设码垛数量。
43.参照图9，在一些实施例中，所述第三驱动组件33包括滑动支架331、第三驱动电机332、第三摇杆333、第一转轴334、第二转轴335、第一夹板336和第二夹板337；所述滑动支架331与所述第一驱动组件31连接；所述滑动支架331设置在所述第二传送机构2的上方；所述第三驱动电机332设置在所述滑动支架331上；所述第三电机的输出端穿过所述滑动支架331后与所述第三摇杆333连接；所述第三摇杆333的一端与所述第一转轴334连接，所述第三摇杆333的另一端与所述第二转轴335连接；所述第一转轴334远离所述第三摇杆333的一端穿过所述滑动支架331后与所述第一夹板336连接；所述第二转轴335远离所述第三摇杆333的一端穿过所述滑动支架331后与所述第二夹板337连接；所述第一夹板336与所述第二夹板337相对设置。可以理解的是，第三驱动电机332用于控制第一夹板336和第二夹板337的运动，使得第一夹板336和第二夹板337能够相配合，将第一传动机构上的蛋托转移到托盘组件4上进行码垛。
44.在一些实施例中，第一传动机构和第二传动机构为传送带。
45.本实用新型实施例提出的一种禽蛋自动码垛机，工作原理为：
46.单个蛋托从第一传送机构1到达靠近第三驱动组件33的一端时，第一驱动组件31开始运动，带动第二驱动组件32开始下移、带动第三驱动组件33移动至蛋托上；此时，第三驱动组件33上的第三驱动电机332启动，带动第一夹板336和第二夹板337将蛋托夹起；第一驱动组件31继续运动，带动蛋托往托盘组件4一侧运动；当蛋托到达托盘组件4上方时，第二驱动组件32下降的高度为一个蛋托的厚度(包含禽蛋的高度)；此时，第一夹板336和第二夹板337松开蛋托，蛋托放置在托盘组件4上；然后第一驱动电机311复位，重复以上步骤；完成五个蛋托码垛后，第二驱动组件32上的第二驱动电机322启动，将托盘组件4上升五个蛋托的厚度，便于第二传送机构2上将码垛完成的蛋托进行转移；需要注意的是，每完成一个蛋托码垛，托盘组件4上的旋转电机42都需要转动90度，从而保证码垛过程的稳定性。
47.本实用新型实施例提出的一种禽蛋自动码垛机，通过设置多组驱动组件相互配合，实现将蛋托平稳地码垛到托盘组件4上，并将码垛好的蛋托转移到第二传送机构2上，自动化程度高，省时省力，而且出错率低，避免了蛋托上禽蛋的损坏。通过托盘组件4上的旋转电机42，当托盘43能够在每码垛一个蛋托时，能够旋转90度，使得码垛后的蛋托能够保持稳定。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。