一种自动真空包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及真空包装技术领域，具体涉及一种自动真空包装设备。


背景技术：

2.真空包装是一种常用的包装方式，在很多行业中均有应用，真空包装一般需要通过真空包装设备完成，但现有技术中，真空包装设备依然存在许多问题。
3.现有技术中，真空包装大多为两个op人员，一个撑开袋子，一个把产品小心的放入到袋子中，然后用手把多余的真空排挤出去，再放到真空机抽真空，然后再热封，来保证产品的在袋子中的密封性，这样的操作浪费人力，效率低，很容易把袋子弄破导致产品乱动，损伤产品。
4.即使使用了真空包装设备，依旧存在很多缺点；一方面，真空包装设备的自动化程度较低，往往需要人工辅助作业，如包装袋的打开、物料的填充等；另一方面，整个真空包装流程涉及多个工序，需要多个不同模块来完成不同的操作，现有的真空包装设备只是将各个模块进行简单的堆叠，导致整个设备的结构臃肿，占用空间较大，工作效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的实用新型目的是提供一种自动真空包装设备。
6.为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动真空包装设备，包括
7.上料机构，包括用于放置pe袋的料仓、用于pe袋运输的水平设置的第一传送带以及将pe袋逐个地转移至从料仓转移至传送带的取袋装置；
8.开袋装置，包括左右设置的左气缸以及右气缸、设于上料机构上下两侧的上气缸以及下气缸；所述上气缸以及下气缸的伸缩端均设有吸嘴，用于吸取pe袋上下两面；所述左气缸以及右气缸的旋转端均设有导向，用于将pe袋开口处撑成矩形；
9.装袋机构，用于将待包装产品递送至pe袋内；
10.热封装置，包括抽真空装置以及将用于pe袋开口处固定热封的压紧装置。
11.优选地，所述取袋装置包括第一吸嘴组、第一驱动装置以及第一滚筒；所述第一驱动装置带动所述第一吸嘴组实现x轴与z轴方向上的可选择运动；所述第一滚筒与pe袋上表面接触并在pe袋带动下从动滚动。
12.其中，第一滚筒与pe袋上表面接触并在pe袋带动下实现从动滚动，可以有效避免pe袋折叠，保证pe袋的平整，避免发生折叠。
13.优选地，所述导向为截面为矩形的板状结构；可以将不规则的pe袋的开口弄的规则；此外可以通过对导向长宽的改变实现对pe袋的张口的大小的改变，可以使pe袋得开口张开到指定的长宽，更加方便待包装产品的装袋。
14.优选地，所述开袋装置还包括吹气机构，用于向pe袋开口处吹气，保证pe袋开口处于张开状态，确保装袋机构进行上料操作。
15.优选地，所述导向上套设有防护套，避免产品以及pe袋的损伤。
16.优选地，所述装袋机构包括第二传送带、第二驱动装置以及托块，所述待包装产品置于所述托块上；所述第二传送带的传输方向与第一传送带的传输方向垂直，所述第二传送带用于托块以及待包装产品的运输。
17.所述第二驱动装置包括z轴的大气缸以及y轴的大气缸；z轴的大气缸位于了第二传送带下方，z轴的大气缸的伸缩端带着托块顶伸起来，在通过y轴的大气缸将托块推入pe袋后，z轴的大气缸下降带动托块压紧pe袋，y轴的大气缸再推着待包装产品在拖块上移动，把待包装产品整体推到指定位置后，z轴的大气缸以及y轴的大气缸收回到原位，此时，待包装产品和pe袋的接触面积最小。
18.其中，托块表面光滑，不会损伤pe袋。
19.优选地，所述抽真空装置包括抽两个真空管以及两个带动抽真空管实现y轴与x轴方向上的可选择运动的驱动机构，所述驱动机构包括y轴小气缸与x轴小气缸；第一传送带将pe袋运输至热封装置处，所述y轴小气缸带动真空管进入pe袋内，x轴小气缸带动真空管向相反方向运动，撑平pe袋；压紧装置死死的压住pe袋被撑平的一侧，真空管进行抽真空操作，结束后驱动机构复位；压紧装置再开始热封，热封的时间点，根据袋子的厚度来调。
20.优选地，所述抽真空管的抽真空端为扁平状，确保pe袋被撑平。
21.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
22.1、本实用新型的自动真空包装设备，第一传送带能够将空的pe袋逐个地转移至工作台上；开袋装置能够打开pe袋的袋口，装袋机构能够将待包装产品装入pe袋中，热封装置能够实现对pe袋中空气的抽取以及袋口固定热封，整个流程能够实现完全自动化，无需人工辅助操作，提高了工作效率，且能够降低成本；
23.2、本实用新型的导向可以将不规则的pe袋的开口弄的规则；此外可以通过对导向长宽的改变实现对pe袋的张口的大小的改变，可以使pe袋得开口张开到指定的长宽，更加方便待包装产品的装袋；
24.3、本实用新型集各功能模块集成于一体，整个设备结构紧凑，空间利用率较高；适于推广应用。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
26.图2是本实用新型取袋装置的结构示意图；
27.图3是本实用新型开袋装置以及装袋机构去除部分机架的结构示意图；
28.图4是本实用新型热封装置去除部分机架的结构示意图；
29.图5是本实用新型抽真空装置抽真空装置；
30.其中：1.料仓；2.第一传送带；3.取袋装置；4.开袋装置；5.热封装置；6.第一吸嘴组；7.第一驱动装置；8.第一滚筒；9.导向；10.托块；11.上气缸；12.下气缸；13.左气缸；14.右气缸；15.真空管；16.驱动机构；17.装袋机构；18.x轴小气缸；19.y轴小气缸。
具体实施方式
31.下为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图
和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.请参照图1至图5，一种自动真空包装设备，包括上料机构，包括用于放置pe袋的料仓1、用于pe袋运输的水平设置的第一传送带2以及将pe袋逐个地转移至从料仓1转移至传送带的取袋装置3，所述取袋装置3位于料仓1以及第一传送带2之间；所述第一传送带2将pe袋依次运输到开袋装置4以及热封装置5处；所述取袋装置3包括第一吸嘴组6、第一驱动装置7以及第一滚筒8；所述第一驱动装置7带动所述第一吸嘴组6实现x轴与z轴方向上的可选择运动；所述第一滚筒8与pe袋上表面接触并在pe袋带动下实现从动滚动，可以有效避免pe袋折叠，保证pe袋的平整。
35.开袋装置4，包括吹气机构、左右设置的左气缸13以及右气缸14、设于上料机构上下两侧的上气缸11以及下气缸12；所述上气缸11以及下气缸12的伸缩端均设有吸嘴，用于吸取pe袋上下两面；所述左气缸13以及右气缸14的旋转端均设有导向9，左气缸13以及右气缸14带动截面为矩形的板状结构的导向9将pe袋开口处撑成矩形，以确保整叠的待包装产品能够顺利进入pe袋；所述吹气机构向pe袋开口处吹气，确保装袋机构17进行上料操作。
36.装袋机构17，包括第二传送带、第二驱动装置以及托块10，所述第二驱动装置位于第二传送带的传送方向一端；所述待包装产品置于所述托块10上，所述第二传送带用于托块10以及待包装产品的运输，第二驱动装置用于托块10以及待包装产品的装袋；
37.所述第二传送带的传输方向与第一传送带2的传输方向垂直；所述第二传送带用于托块10以及待包装产品的运输；整叠的待包装产品置于所述托块10上，托块10表面光滑，不会损伤pe袋。
38.所述第二驱动装置包括z轴的大气缸以及y轴的大气缸；z轴的大气缸位于了第二传送带下方，z轴的大气缸的伸缩端带着托块10顶伸起来，在通过y轴的大气缸将托块10推入pe袋后，z轴的大气缸下降带动托块10压紧pe袋，y轴的大气缸再推着待包装产品在拖块上移动，把待包装产品整体推到指定位置后，z轴的大气缸以及y轴的大气缸收回到原位，此时，待包装产品和pe袋的接触面积最小。
39.热封装置5，包括抽真空装置以及将用于pe袋开口处固定热封的压紧装置。
40.所述抽真空装置包括抽两个真空管15以及带动抽真空管15实现y轴与x轴方向上的可选择运动的驱动机构16，所述驱动机构16包括y轴小气缸与x轴小气缸；第一传送带2将pe袋运输至热封装置5处，所述y轴小气缸带动真空管15进入pe袋内，x轴小气缸带动真空管15向相反方向运动，撑平pe袋；压紧装置死死的压住pe袋被撑平的一侧，真空管15进行抽真
空操作，结束后驱动机构16复位；压紧装置再开始热封，热封的时间点，根据袋子的厚度来调。
41.本实用新型公开了一种自动真空包装设备，可以使待包装产品以最少的接触方式放到pe袋中，不会损伤袋子；x轴小气缸带动真空管向相反方向运动，撑平pe袋，可以确保pe袋的口是完全敞开的，没大面积折叠；压紧装置死死的压住pe袋被撑平的一侧，可以确保pe袋的真空抽到我们需要的量且不漏气。
42.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。