一种桶装水自动堆叠机的制作方法

1.本实用新型涉及桶装水生产领域，具体为一种桶装水自动堆叠机。


背景技术：

2.桶装水的生产工艺包括自动拔盖、自动刷桶、自动上桶装置、冲洗、灌装、封口一体机、套标缩膜系统、喷码系统、全自动套袋系统、堆叠系统。
3.桶装水生产完毕后，由输送带将桶装水输送至堆叠机下进行收集，现有的堆叠机为提升装载效率，将桶装水堆叠多层进行运输，堆叠机多呈门框形，装载桶装水的托盘在堆叠机拱门下并排，拱门内设置有多自由度夹爪，将输送带上的桶装水转移到托盘上，进行堆叠。一般是底层的桶装竖直水放置在叉车托盘上，其余多层竖直放置的桶装水之间设有硬隔板来保持其放置的稳定性，堆叠完后采用叉车转移，而现有堆叠过程中添加叉车托盘和硬隔板时均需人工进行摆放，存在自动化程度较低，导致工作效率低下，而且存在在放置叉车托盘和隔板时，不容易对齐等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桶装水自动堆叠机，解决了背景技术中所提到的问题。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种桶装水自动堆叠机，包括码垛机、上板装置、卸料组件和轨道，所述轨道设置在所述码垛机的工作路径下方，所述上板装置和卸料组件均滑动设置在所述轨道上；
6.所述上板装置包括第一滑座、升降装置、夹持机构、旋转基座、安装座和驱动装置，所述第一滑座滑动设置在所述轨道上，所述升降装置设置在所述第一滑座上，所述旋转基座设置在所述升降装置的伸缩端，所述夹持机构设置在所述安装座上，所述安装座转动设置在所述旋转基座上，所述驱动装置用于驱动安装座旋转。解决了现有堆叠过程中添加叉车托盘和硬隔板时均需人工进行摆放，自动化程度较低，导致工作效率低下，而且存在在放置叉车托盘和隔板时，不容易对齐等问题。
7.进一步的，所述夹持机构包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂平行设置，所述左夹臂和右夹臂对称设置在所述安装座的两端；
8.所述左夹臂包括第一推杆电机、支撑臂、夹头、驱动杆和若干连接杆，所述夹头和驱动杆分别平行设置在所述支撑臂的两侧，所述夹头位于所述支撑臂和所述右夹臂之间，若干所述连接杆间隔设置在所述支撑臂上，所述连接杆的两端分别与所述夹头和驱动杆铰接，所述连接杆的杆身与所述支撑臂转动连接，所述第一推杆电机的机座与所述安装座铰接，所述第一推杆电机的伸缩端与所述驱动杆铰接，所述右夹臂的结构与所述左夹臂的结构相同。两个第一推杆电机启动，推动驱动杆伸缩，结合杠杆原理，通过连接杆带动两个夹头相互靠拢，进而夹紧叉车托盘或者隔板，实现自动摆放隔板，提高了工作效率，节省了人力。
9.进一步的，所述驱动装置包括减速电机、大齿盘和小齿轮，所述旋转基座上竖直设置有轴销，所述安装座转动设置在所述轴销上，所述大齿盘固定套设在所述轴销上，所述大齿盘位于所述安装座和所述旋转基座之间，所述减速电机竖直设置在所述安装座上，所述小齿轮设置在所述减速电机的输出轴上，所述小齿轮与所述大齿盘啮合。减速电机可以正反转动，通过小齿轮绕大齿盘转动，来实现安装座绕旋转基座转动，进而驱动夹持机构转动，夹持机构可以三百六十度转动。
10.进一步的，所述夹头为l形，所述夹头内侧设置有橡胶垫。两个夹头相互对称，呈倒置的l形，两个夹头的凹口相对，夹头内侧壁上设置有橡胶垫，不仅可以增大与叉车托盘或者硬板等被夹持物的摩擦力，同时还可以保护板材，避免刚性接触造成磨损或者损坏。
11.进一步的，所述升降装置为剪叉式升降机。升降装置采用剪叉式升降机结构简单稳定，强度高，在夹持机构旋转时，能提供良好的支撑。
12.进一步的，还包括第二推杆电机，所述第二推杆电机与所述轨道平行，所述第二推杆电机的伸缩端与所述第一滑座铰接，所述第二推杆电机的机座与所述轨道铰接。第二推杆电机用于推动整个上板装置在轨道上移动，实现上下板时的位移功能，第二推杆电机两端均铰接，有助于保护第二推杆电机。
13.进一步的，所述卸料组件包括第二滑座、第三推杆电机和承载架，所述第二滑座滑动设置在所述轨道上，所述承载架设置在所述滑座上，所述第三推杆电机与所述轨道平行，所述第三推杆电机的机座与所述轨道铰接，所述第三推杆的电机的伸缩端与所述第二滑座铰接。第三推杆电机主要用于驱动卸料组件移动，进而当桶装水码好后，将码好的桶装水堆从码垛机处移出，便于叉车转移，提高了工作效率。
14.进一步的，所述左夹臂和右夹臂远离所述安装座的一端设置有固定板，所述固定板的两端分别与两个所述支撑臂固定。保持左夹臂和右夹臂的稳定性，即保护两个支撑臂，避免形变，影响夹持效果。
15.本实用新型的有益效果是：一种桶装水自动堆叠机，包括码垛机、上板装置、卸料组件和轨道，所述轨道设置在所述码垛机的工作路径下方，所述上板装置和卸料组件均滑动设置在所述轨道上；所述上板装置包括第一滑座、升降装置、夹持机构、旋转基座、安装座和驱动装置，所述第一滑座滑动设置在所述轨道上，所述升降装置设置在所述第一滑座上，所述旋转基座设置在所述升降装置的伸缩端，所述夹持机构设置在所述安装座上，所述安装座转动设置在所述旋转基座上，所述驱动装置用于驱动安装座旋转。上板装置的升降装置带动旋转基座和安装座来控制夹持机构的高度，进而可以取放堆放的不同高度的叉车托盘和硬板，安装座通过驱动装置带动夹持机构旋转，夹持机构夹好托盘后再次旋转，再通过升降装置降低高度将叉车托盘放置到卸料组件上，然后码垛机开始整齐的放置桶装水，当码好对应的层数后，卸料组件将整层堆叠好的桶装水移出码垛机，便于叉车的转移。解决了现有堆叠过程中添加叉车托盘和硬隔板时均需人工进行摆放，自动化程度较低，导致工作效率低下，而且存在在放置叉车托盘和隔板时，不容易对齐等问题。
16.两个第一推杆电机启动，推动驱动杆伸缩，结合杠杆原理，通过连接杆带动两个夹头相互靠拢，进而夹紧叉车托盘或者隔板，实现自动摆放隔板，提高了工作效率，节省了人力。
17.减速电机可以正反转动，通过小齿轮绕大齿盘转动，来实现安装座绕旋转基座转
动，进而驱动夹持机构转动，夹持机构可以三百六十度转动。
附图说明
18.图1为本实用新型一种桶装水自动堆叠机主视示意图；
19.图2为本实用新型一种桶装水自动堆叠机俯视示意图；
20.图3为本实用新型一种桶装水自动堆叠机上板装置主视示意图；
21.图4为本实用新型一种桶装水自动堆叠机上板装置俯视示意图；
22.图5为本实用新型一种桶装水自动堆叠机夹头截面图；
23.图中，1、码垛机，2、轨道，3、第一滑座，4、旋转基座，5、安装座，6、第一推杆电机，7、支撑臂，8、夹头，9、驱动杆，10、连接杆，11、减速电机，12、大齿盘，13、小齿轮，14、轴销，15、橡胶垫，16、剪叉式升降机，17、第二推杆电机，18、第二滑座，19、第三推杆电机，20、承载架，21、固定板，22、上板装置。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1至5所示，本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，一种桶装水自动堆叠机，包括码垛机1、上板装置22、卸料组件和轨道2，轨道2设置在码垛机1的工作路径下方，上板装置22和卸料组件均滑动设置在轨道2上；
30.上板装置22包括第一滑座3、升降装置、夹持机构、旋转基座4、安装座5和驱动装置，第一滑座3滑动设置在轨道2上，升降装置设置在第一滑座3上，旋转基座4设置在升降装置的伸缩端，夹持机构设置在安装座5上，安装座5转动设置在旋转基座4上，驱动装置用于驱动安装座5旋转。
31.如图1和2所示，本装置是结合码垛机1使用，在码垛时自动添加托盘和隔板的，桶装水生产完毕后，码垛机1用机械夹臂将输送带上的桶装纯净水整齐排列放到叉车托盘上，然后第一和第二层之间一般用硬的木板或者塑料板隔开，其他层也是，以保持其放置的稳定性，便于用叉车转移和移动。
32.具体实施时，叉车托盘和硬板堆放在上板装置22旁边，也就是上板装置22除去靠近码垛机1一侧的其他三个方位范围均可，上板装置22的升降装置带动旋转基座4和安装座5来控制夹持机构的高度，进而可以取放堆放的不同高度的叉车托盘和硬板，安装座5通过驱动装置带动夹持机构旋转，夹持机构夹好托盘后再次旋转，再通过升降装置降低高度将叉车托盘放置到卸料组件上，然后码垛机1开始整齐的放置桶装水，放好一层后，上板装置22再放置一张硬板，然后码垛机1再次堆放桶装水，机器控制放板不仅放置整齐精准，而且节省了人力提高了工作效率，一般堆放三层即可，避免堆放太高，万一坍塌造成危险，且本来就没有东西固定容易晃动，当码好对应的层数后，卸料组件将整层堆叠好的桶装水移出码垛机1，便于叉车的转移。解决了现有堆叠过程中添加叉车托盘和硬隔板时均需人工进行摆放，自动化程度较低，导致工作效率低下，而且存在在放置叉车托盘和隔板时，不容易对齐等问题。
33.夹持机构包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂平行设置，左夹臂和右夹臂对称设置在安装座5的两端；
34.左夹臂包括第一推杆电机6、支撑臂7、夹头8、驱动杆9和若干连接杆10，夹头8和驱动杆9分别平行设置在支撑臂7的两侧，夹头8位于支撑臂7和右夹臂之间，若干连接杆10 间隔设置在支撑臂7上，连接杆10的两端分别与夹头8和驱动杆9铰接，连接杆10的杆身与支撑臂7转动连接，第一推杆电机6的机座与安装座5铰接，第一推杆电机6的伸缩端与驱动杆9铰接，右夹臂的结构与左夹臂的结构相同。
35.如图1-4所示，具体实施时，当夹持机构需要夹持叉车托盘或者硬板时，驱动装置带动安装座5转动，待夹持机构到到达托盘或者硬板上方后，再通过升降装置降低夹持装置，直到待被夹持的板到达左夹臂和右夹臂之间后，两个第一推杆电机6启动，推动驱动杆9伸出旋转基座4，结合杠杆原理，通过连接杆10带动两个夹头8相互靠拢，进而夹紧叉车托盘或者隔板，夹紧后，先上升一定再旋转到靠近码垛机1一侧，然后将板整齐的放到码垛机1的夹臂下方，实现自动摆放隔板，提高了工作效率，节省了人力。
36.驱动装置包括减速电机11、大齿盘12和小齿轮13，旋转基座4上竖直设置有轴销14，安装座5转动设置在轴销14上，大齿盘12固定套设在轴销14上，大齿盘12位于安装座5 和旋转基座4之间，减速电机11竖直设置在安装座5上，小齿轮13设置在减速电机11的输出轴上，小齿轮13与大齿盘12啮合。
37.如图3和4所示，具体实施时，减速电机11设置在安装座5上，当需要安装座5带动夹持机构转动时，启动减速电机11转动，减速电机11可以正反转动，通过小齿轮13绕大齿盘 12转动，来实现安装座5绕旋转基座4转动，进而驱动夹持机构转动，夹持机构可以三百六十度转动，整机采用plc控制，调校好后各个动作均可以完全自动化。
38.夹头8为l形，夹头8内侧设置有橡胶垫15。如图5所示，具体实施时，两个夹头8相互对称，呈倒置的l形，两个夹头8的凹口相对，夹头8内侧壁上设置有橡胶垫15，不仅可以增大与叉车托盘或者硬板等被夹持物的摩擦力，同时还可以保护板材，避免刚性接触造成磨损或者损坏。
39.升降装置为剪叉式升降机16。如图1所示，具体实施时，升降装置采用剪叉式升降机16 结构简单稳定，强度高，在夹持机构旋转时，能提供良好的支撑力。
40.还包括第二推杆电机17，第二推杆电机17与轨道2平行，第二推杆电机17的伸缩端与第一滑座3铰接，第二推杆电机17的机座与轨道2铰接。
41.如图1-4所示，具体实施时，第二推杆电机17用于推动整个上板装置在轨道2上移动，实现上下板时的位移功能，第二推杆电机17两端均铰接，有助于保护第二推杆电机17。
42.卸料组件包括第二滑座18、第三推杆电机19和承载架20，第二滑座18滑动设置在轨道 2上，承载架20设置在滑座上，第三推杆电机19与轨道2平行，第三推杆电机19的机座与轨道2铰接，第三推杆的电机的伸缩端与第二滑座18铰接。
43.如图1和2所示，第三推杆电机19主要用于驱动卸料组件移动，进而当桶装水码好后，将码好的桶装水堆从码垛机1处移出，便于叉车转移，提高了工作效率。具体实施时，码好垛后，第三推杆电机19收缩拉动第二滑座18，承载架20主要用于承载桶装水垛，承载架20 与叉车托盘之间有很大的摩擦力，避免叉车托盘在承载架20上滑动，当叉车移动承载架20 上的桶装水垛后，再将第二滑座18和承载架20推回到码垛机1的内，进行下一次码垛。
44.左夹臂和右夹臂远离安装座5的一端设置有固定板21，固定板21的两端分别与两个支撑臂7固定。如图4所示，具体实施时，固定板21的两端分别与两个支撑臂7可拆卸连接固定，有助于保持左夹臂和右夹臂的稳定性，即保护两个支撑臂，避免形变，影响夹持效果。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。