一种多自由度平移升降旋转装配平台的制作方法

1.本实用新型涉及航天卫星装配技术领域，具体为一种多自由度平移升降旋转装配平台。


背景技术：

2.在航天卫星装配过程中，使用变位机对卫星框架产品升降平移旋转，依次装配卫星舱板在框架产品升降平移旋转过程中，为了达到左右旋转机构的同步同心升降同步旋转保证其同心度。
3.但是在实际的使用过程中，一般的装配装置在长期使用的过程中会出现位置的轻微偏移，所以会影响装置整体的同心度，从而使得后期的装配精度较差，达不到实际要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多自由度平移升降旋转装配平台，以解决上述背景技术中提出使用过程中装置位置偏移导致同心度偏移的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度平移升降旋转装配平台，包括水平横向放置的主滑道，所述主滑道下方固定设置有调平支脚，且所述主滑道上方中间位置设置有回转平移机构，并且所述回转平移机构上方夹持有旋转产品，还包括：
6.左旋支架，纵向固定安装在所述主滑道上表面左端；
7.左旋转臂，底部固定安装在所述左旋支架内侧，所述左旋转臂前端为转动的杆状结构，且所述左旋转臂与所述主滑道平行分布；
8.右旋支架，固定安装在所述主滑道上方右侧，所述右旋支架与所述左旋支架的左右位置相互对应；
9.右旋转臂，采用与所述左旋转臂相同的方式安装在所述右旋支架内侧，所述右旋转臂与所述左旋转臂完全相同；
10.垂直升降机构，安装在所述左旋支架和所述右旋支架上端，所述垂直升降机构与所述左旋转臂和所述右旋转臂底部装配。
11.优选的，所述回转平移机构底部与所述主滑道组成左右滑动结构，且所述回转平移机构分为上下相互转动的两部分，通过回转平移机构在主滑道上的左右滑动改变其位置。
12.优选的，所述回转平移机构上表面固定设置有呈无盖结构的定位盒，且所述定位盒外侧设置有与所述回转平移机构装配的夹持装置，利用夹持装置可以对放置在回转平移机构上的旋转产品进行固定夹持。
13.优选的，所述定位盒内部包含牛眼万向滚珠和定位销组件，且所述定位销组件与所述回转平移机构组成升降结构，并且所述牛眼万向滚珠等间距均匀分布，利用向上移动的定位销组件和牛眼万向滚珠之间的配合使用可以对旋转产品进行定位。
14.优选的，所述左旋支架和所述右旋支架均通过支架负载板与所述主滑道固定连
接，且所述支架负载板前后两侧设置有负载板位移调整螺钉，利用负载板位移调整螺钉可以对左旋支架和右旋之间的位置进行调整，从而保证装置整体的同心度。
15.优选的，所述支架负载板边缘位置贯穿设置有压紧螺母，且所述压紧螺母为m16内六角锁紧螺丝。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度平移升降旋转装配平台，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中，随着使用时间的变化可以通过负载板位移调整螺钉对支架负载板的位置进行调整，从而改变左旋支架和右旋支架的位置进行微调，从而保证整体的同心度，并且利用定位盒内部可伸缩的定位销组件可以避免出现过定位的情况，其具体内容如下：
17.1.左旋支架、左旋转臂、右旋支架、右旋转臂和负载板位移调整螺钉之间的配合使用，通过左旋转臂和右旋转臂分别在左旋支架和右旋支架内侧上下移动改变整体高度，并且在使用一段时间后通过负载板位移调整螺钉对支架负载板的位置进行调整，从而达到调整同心度的目的。
18.2.回转平移机构、定位盒、牛眼万向滚珠和定位销组件之间的配合使用在将旋转产品放置在回转平移机构上后，从而定位销的向上移动与旋转产品上匹配的位置进行定位操作，同时利用牛眼万向滚珠可以保证旋转产品的移动，最终达到定位的目的。
附图说明
19.图1为本实用新型正视结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型俯视结构示意图；
22.图4为本实用新型回转平移机构俯视结构示意图；
23.图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
24.图中：1、主滑道；2、回转平移机构；3、旋转产品；4、左旋支架；5、左旋转臂；6、右旋支架；7、右旋转臂；8、垂直升降机构；9、定位盒；901、牛眼万向滚珠；902、定位销组件；10、夹持装置；11、支架负载板；12、负载板位移调整螺钉；13、压紧螺母。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度平移升降旋转装配平台，包括水平横向放置的主滑道1，主滑道1下方固定设置有调平支脚，且主滑道1上方中间位置设置有回转平移机构2，并且回转平移机构2上方夹持有旋转产品3，还包括：
27.左旋支架4，纵向固定安装在主滑道1上表面左端；
28.左旋转臂5，底部固定安装在左旋支架4内侧，左旋转臂5前端为转动的杆状结构，且左旋转臂5与主滑道1平行分布；
29.右旋支架6，固定安装在主滑道1上方右侧，右旋支架6与左旋支架4的左右位置相
互对应；
30.右旋转臂7，采用与左旋转臂5相同的方式安装在右旋支架6内侧，右旋转臂7与左旋转臂5完全相同；
31.垂直升降机构8，安装在左旋支架4和右旋支架6上端，垂直升降机构8与左旋转臂5和右旋转臂7底部装配。
32.回转平移机构2底部与主滑道1组成左右滑动结构，且回转平移机构2分为上下相互转动的两部分，回转平移机构2上表面固定设置有呈无盖结构的定位盒9，且定位盒9外侧设置有与回转平移机构2装配的夹持装置10，定位盒9内部包含牛眼万向滚珠901和定位销组件902，且定位销组件902与回转平移机构2组成升降结构，并且牛眼万向滚珠901等间距均匀分布，左旋支架4和右旋支架6均通过支架负载板11与主滑道1固定连接，且支架负载板11前后两侧设置有负载板位移调整螺钉12，支架负载板11边缘位置贯穿设置有压紧螺母13，且压紧螺母13为m16内六角锁紧螺丝。
33.在使用装置时，首先将回转平移机构2在主滑道1上滑动到中间位置，之后利用上料机构将旋转产品3放置在回转平移机构2上方，此时定位盒9内部的定位销组件902向上伸缩配合牛眼万向滚珠901对旋转产品3进行定位操作，之后通过垂直升降机构8带动左旋转臂5和右旋转臂7上下移动并配两者自身的旋转将装配件装配到旋转产品3上(在装配之前利用负载板位移调整螺钉12对支架负载板11的位置进行调整，从而改变左旋支架4和右旋支架6的位置进行微调，从而达到调整同心度的目的)。
34.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。