技术特征：
1.一种多自由度平移升降旋转装配平台，包括水平横向放置的主滑道(1)，所述主滑道(1)下方固定设置有调平支脚，且所述主滑道(1)上方中间位置设置有回转平移机构(2)，并且所述回转平移机构(2)上方夹持有旋转产品(3)，其特征在于，还包括：左旋支架(4)，纵向固定安装在所述主滑道(1)上表面左端；左旋转臂(5)，底部固定安装在所述左旋支架(4)内侧，所述左旋转臂(5)前端为转动的杆状结构，且所述左旋转臂(5)与所述主滑道(1)平行分布；右旋支架(6)，固定安装在所述主滑道(1)上方右侧，所述右旋支架(6)与所述左旋支架(4)的左右位置相互对应；右旋转臂(7)，采用与所述左旋转臂(5)相同的方式安装在所述右旋支架(6)内侧，所述右旋转臂(7)与所述左旋转臂(5)完全相同；垂直升降机构(8)，安装在所述左旋支架(4)和所述右旋支架(6)上端，所述垂直升降机构(8)与所述左旋转臂(5)和所述右旋转臂(7)底部装配。2.根据权利要求1所述的一种多自由度平移升降旋转装配平台，其特征在于：所述回转平移机构(2)底部与所述主滑道(1)组成左右滑动结构，且所述回转平移机构(2)分为上下相互转动的两部分。3.根据权利要求2所述的一种多自由度平移升降旋转装配平台，其特征在于：所述回转平移机构(2)上表面固定设置有呈无盖结构的定位盒(9)，且所述定位盒(9)外侧设置有与所述回转平移机构(2)装配的夹持装置(10)。4.根据权利要求3所述的一种多自由度平移升降旋转装配平台，其特征在于：所述定位盒(9)内部包含牛眼万向滚珠(901)和定位销组件(902)，且所述定位销组件(902)与所述回转平移机构(2)组成升降结构，并且所述牛眼万向滚珠(901)等间距均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种多自由度平移升降旋转装配平台，其特征在于：所述左旋支架(4)和所述右旋支架(6)均通过支架负载板(11)与所述主滑道(1)固定连接，且所述支架负载板(11)前后两侧设置有负载板位移调整螺钉(12)。6.根据权利要求5所述的一种多自由度平移升降旋转装配平台，其特征在于：所述支架负载板(11)边缘位置贯穿设置有压紧螺母(13)，且所述压紧螺母(13)为m16内六角锁紧螺丝。
技术总结
本实用新型公开了一种多自由度平移升降旋转装配平台，包括水平横向放置的主滑道，所述主滑道下方固定设置有调平支脚，且所述主滑道上方中间位置设置有回转平移机构，并且所述回转平移机构上方夹持有旋转产品，左旋转臂，底部固定安装在所述左旋支架内侧，所述左旋转臂前端为转动的杆状结构，右旋支架，固定安装在所述主滑道上方右侧。该多自由度平移升降旋转装配平台，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中，随着使用时间的变化可以通过负载板位移调整螺钉对支架负载板的位置进行调整，从而改变左旋支架和右旋支架的位置进行微调，从而保证整体的同心度，并且利用定位盒内部可伸缩的定位销组件可以避免出现过定位的情况。情况。情况。
技术研发人员：韩宝财 冯辉 邹超 柯建设
受保护的技术使用者：嘉兴科天智控科技有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/9/1