一种折边机械手的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种折边机械手。


背景技术：

2.对于瓷砖的包装，以使用最广泛的矩形瓷砖为例，都是将包装纸皮放置在瓷砖料跺的下侧，再将包装纸皮的四周往上翻折，对瓷砖料跺的四个边缘进行包裹，最后再采用打包带对包裹着包装纸皮的物料进行捆扎打包。
3.人工进行包装纸皮的翻折包裹费时费力，容易推动物料影响料跺的整齐度，而且一些尺寸规格较大的瓷砖还需要多人合作才能顺利完成包装，因此很多生产厂家都采用自动化包装设备来进行瓷砖的打包包装。因为瓷砖料跺的边缘需要多次翻折才能实现包裹，在传统的包装设备中，采用不同方向的折边机构来完成多次折边包裹，折边机构的结构复杂，容易对打包带的捆扎造成阻碍。
4.现有技术中，有的包装设备采用“匚”字形状的折边工件，通过转动折边工件，使得其仿形槽能够将包装纸皮抵紧包裹在物料的边缘。但是这种折边工件，在翻转过程中容易对物料的边缘角部造成挤压，而且其仿形槽尺寸只能适用于相应规格的物料料跺，在变换生产规格时必须要更换工件，比较麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种折边机械手，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
6.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
7.一种折边机械手，所述折边机械手具有相互正交的x轴向、y轴向、z轴向，所述折边机械手包括：翻转块、滚折件和折边驱动构件；
8.所述翻转块包括连接部和安装部，所述连接部具有沿x轴向延伸的旋转轴线，所述安装部沿z轴向延伸；
9.所述滚折件沿y轴向的两端分别设有第一端部和第二端部，所述第一端部沿z轴向可调安装于所述安装部；
10.所述折边驱动构件设有与所述连接部传动连接、并使所述翻转块绕所述旋转轴线转动的折边驱动端。
11.本实用新型所提供的折边机械手，至少具有如下的有益效果：所述折边驱动构件带动所述翻转块转动时，所述滚折件的第二端部能够带动包装纸皮翻转，使得包装纸皮能够被限制在翻转块、滚折件以及物料料跺之间，实现将包装纸皮包裹在物料的边缘外侧的目的。改变所述滚折件与所述安装部的相对位置，能够改变所述第二端部与所述连接部之间的距离，使得所述第二端部的位置根据物料料跺的高度来设置，在变换生产规格时无需更换零部件，灵活性、适应性强。需要说明的是：上述相互正交的x轴向、y轴向、z轴向以及旋转轴线均为虚拟特征，是为了便于准确描述运动方向或位置关系而设置的。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二端部转动安装有滚折轮，所述滚折轮的转动轴线沿x轴向延伸。通过上述技术方案，所述第二端部通过滚折轮与包装纸皮接触，在这边过程中，包装纸皮受到的摩擦力小，不容易破损。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装部设有沿z轴向延伸的安装槽，所述第一端部设有与所述安装槽对应的螺纹连接孔，所述安装槽穿设有与所述螺纹连接孔螺纹连接的紧固螺钉。通过上述技术方案，所述滚折件能够通过所述紧固螺钉与所述翻转块可拆连接。所述紧固螺钉能够通过螺纹连接将所述第一端部与安装部锁紧固定连接，当所述紧固螺钉松开时，所述第一端部能够沿安装槽移动，从而调整所述滚折件相对所述翻转块的位置，实现所述滚折件与翻转块的可调连接。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述螺纹连接孔有多个，多个所述螺纹连接孔沿z轴向排列设置。通过上述技术方案，所述滚折件通过多个所述螺纹连接孔锁紧，使得所述滚折件不会相对翻转块发生偏摆转动。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述折边机械手还包括压纸构件，所述压纸构件设于所述滚折件和连接部之间，所述压纸构件包括压纸件，所述压纸件与所述安装部沿y轴向弹性连接，所述压纸件的端部设有压纸部，所述压纸部与所述第二端部设于所述翻转块的同一侧。通过上述技术方案，所述压纸构件能够将包装纸皮压紧在物料料跺的侧面，使得包装纸皮能够更加贴合物料。所述压纸部能够沿y轴向弹性抵紧，所述翻转块转动时，所述第二端部将包装纸皮往物料料跺上侧翻折时，所述压纸件的压纸部能够将包装纸皮往物料料跺的侧面抵紧，确保包装纸皮的包裹效果。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装部设有连接件，所述连接件沿z轴向可调安装于所述安装部，所述压纸件与所述连接件沿y轴向滑移连接，所述压纸部与所述连接件之间设有沿y轴向设置的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述压纸部和所述连接件弹性抵接。通过上述技术方案，所述弹性件能够在所述压纸件和连接件之间提供弹力，使得所述压纸部保持往远离所述连接件的方向移动的趋势。所述连接件的安装位置能够沿所述安装部进行调整，以适应不同尺寸规格的物料料跺。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述压纸件呈圆柱形状，所述连接件设有直线轴承，所述压纸件滑动穿设于所述直线轴承，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件套设于所述压纸件外侧，所述弹性件的两端分别弹性抵紧所述压纸部和所述连接件。
18.作为上述技术方案的进一步改进，在垂直于x轴向的投影面上，所述旋转轴线和第二端部分别设于所述翻转块沿y轴向的两侧，所述旋转轴线与所述安装部在y轴向上相互错开。通过上述技术方案，所述第二端部往上翻转到极限位置时，能够将包装纸皮抵压在物料的上侧；第二端部从该极限位置往下翻转复位时，与物料的距离增大，不会对物料的边缘造成挤压。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
20.图1是本实用新型所提供的折边机械手，其一实施例的立体示意图；
21.图2是本实用新型所提供的折边机械手，其一实施例的立体示意图；
22.图3是本实用新型所提供的折边机械手，其一实施例的侧视图。
23.图中：100、翻转块；110、连接部；120、安装部；121、安装槽；200、滚折件；210、第一端部；211、螺纹连接孔；220、第二端部；221、滚折轮；300、压纸构件；310、压纸件；311、压纸部；320、连接件；330、弹性件。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1至图3，本实用新型的折边机械手作出如下实施例：
29.一种折边机械手，包括：翻转块100、压纸构件300、滚折件200和折边驱动构件。
30.所述翻转块100包括连接部110和安装部120。所述连接部110具有沿x轴向延伸的旋转轴线。所述安装部120沿z轴向延伸。
31.所述滚折件200沿y轴向的两端分别设有第一端部210和第二端部220。所述第一端部210沿z轴向可调安装于所述安装部120，所述第二端部220转动安装有滚折轮221，所述滚折轮221的转动轴线沿x轴向延伸。
32.所述安装部120设有沿z轴向延伸的安装槽121。所述第一端部210设有与所述安装槽121对应的螺纹连接孔211。所述螺纹连接孔211有多个，多个所述螺纹连接孔211沿z轴向排列设置。所述安装槽121穿设有与所述螺纹连接孔211螺纹连接的紧固螺钉。
33.为避免在垂直于x轴向的投影面上，所述旋转轴线和第二端部220分别设于所述翻转块100沿y轴向的两侧，所述旋转轴线与所述安装部120在y轴向上相互错开。
34.所述压纸构件300设于所述滚折件200和连接部110之间。所述压纸构件300包括压纸件310和连接件320。
35.所述连接件320沿z轴向可调安装于所述安装部120。所述压纸件310与所述连接件320沿y轴向滑移连接。所述压纸部311与所述连接件320之间设有沿y轴向设置的弹性件330，所述弹性件330的两端分别与所述压纸部311和所述连接件320弹性抵接。
36.在本实施例中，所述连接件320设有沿z轴向延伸的条形槽。所述连接件320与所述安装部120通过穿设于所述条形槽和安装槽121的螺钉配合螺母锁紧连接。
37.所述压纸件310的端部设有压纸部311，所述压纸部311与所述第二端部220设于所
述翻转块100的同一侧。
38.在本实施例中，所述压纸件310呈圆柱形状，所述连接件320设有直线轴承，所述压纸件310滑动穿设于所述直线轴承。所述弹性件330为压缩弹簧，所述弹性件330套设于所述压纸件310外侧，所述弹性件330的两端分别弹性抵紧所述压纸部311和所述连接件320。
39.所述折边驱动构件设有与所述连接部110传动连接、并使所述翻转块100绕所述旋转轴线转动的折边驱动端。在一些实施例中，所述折边驱动构件可以采用旋转气缸、伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件。
40.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。