被服存储设备的制作方法

1.本实用新型属于被服存储、取放技术领域，具体提供了一种被服存储设备。


背景技术：

2.为了保证患者的健康、卫生和舒适性，需要对患者的被服进行定期更换。由于医院，尤其是大城市的综合性医院，患者较多，容易出现集中更换被服的现象。
3.目前，大部分的医院都是由医护人员去库房更换被服。由于库房的人手有限，以及有些医院会限制更换被服的时段，致使库房容易出现医护人员排长队更换被服的现象，极大的影响了更换被服的效率。因此，亟需一种能够临时存储被服的设备，以使医护人员在需要时，自主地取放被服，从而避免出现医护人员排长队更换被服的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于，解决目前没有临时放置被服的设备。
5.本实用新型的进一步目的在于，使被服存储设备上的内、外取放口能够被同时打开。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种被服存储设备，包括柜子和被服存储单元，所述被服存储单元沿竖直方向可移动地设置在所述柜子内；所述柜子包括柜体和相对于所述柜体可上下滑动的柜盖，所述柜体的前侧设置有外取放口，所述柜盖用于遮蔽所述外取放口；所述被服存储单元包括具有内取放口的盒体和相对于所述盒体可上下滑动的盒盖，所述盒盖用于遮蔽所述内取放口，所述内取放口能够随所述被服存储单元移动到与所述外取放口对准的位置；所述盒体上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置配置成，随着所述被服存储单元从上至下靠近所述外取放口而驱动所述柜盖向上移动，以打开所述外取放口；所述柜盖上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置配置成，随着所述柜盖的向上移动而驱动所述盒盖向上移动，以打开所述内取放口。
7.可选地，所述第一驱动装置是设置在所述盒体上的盒体齿条，所述柜盖面向所述盒体的一侧设置有柜盖齿条，所述柜子还包括与所述柜体枢转连接的齿轮，所述盒体齿条与所述柜盖齿条在所述齿轮的径向上分别位于所述齿轮的两侧，并且所述盒体齿条和所述柜盖齿条分别与所述齿轮啮合。
8.可选地，所述第二驱动装置是设置在所述柜盖面向所述被服存储单元一侧的驱动构件，所述盒盖上设置有止挡构件，所述驱动构件的顶侧与所述止挡构件的底侧抵接，以驱动所述盒盖向上移动。
9.可选地，所述柜子上设置有推动结构，所述推动结构用于使所述驱动构件和所述止挡构件在竖直方向上脱离干涉，以切断所述驱动构件对所述盒盖的驱动。
10.可选地，所述驱动构件在水平方向上相对于所述柜盖可摆动，所述驱动构件在所述柜盖移动到完全打开所述外取放口的位置，以及在所述盒盖移动到完全打开所述内取放口的位置时被所述推动结构水平驱动，以使所述驱动构件摆动到在竖直方向上与所述止挡
构件脱离干涉的位置。
11.可选地，所述止挡构件在水平方向上相对于所述盒盖可摆动，所述止挡构件在所述柜盖移动到完全打开所述外取放口的位置，以及在所述盒盖移动到完全打开所述内取放口的位置时被所述推动结构水平驱动，以使所述止挡构件摆动到在竖直方向上与所述驱动构件脱离干涉的位置。
12.可选地，所述盒盖设置成，在所述被服存储单元的前上—后下的方向上滑动，以防止所述止挡构件在所述盒盖未打开时与所述推动结构干涉。
13.可选地，所述柜子还包括为所述柜盖配置的第一复位构件，所述第一复位构件用于驱动所述柜盖在所述盒体齿条与所述齿轮脱离啮合时回落到遮蔽所述外取放口的位置；所述第一复位构件包括与所述柜盖固定连接的第一配重块和/或设置在所述柜盖与所述柜体之间的第一复位弹簧。
14.可选地，所述被服存储单元还包括为所述盒盖配置的第二复位构件，所述第二复位构件用于驱动所述盒盖在所述驱动构件与所述止挡构件于竖直方向上脱离干涉时回落到遮蔽所述内取放口的位置；所述第二复位构件包括与所述盒盖固定连接的第二配重块和/或设置在所述盒盖与所述盒体之间的第二复位弹簧。
15.可选地，所述驱动构件和所述止挡构件中的至少一项为可伸缩的电磁阀。
16.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型前述的技术方案中，通过在柜子内设置沿竖直方向可移动的被服存储单元，并在柜体的前侧设置有外取放口，在盒体上设置内取放口，并使内取放口能够随被服存储单元移动到与外取放口对准的位置，使得医护人员能够经由外取放口和内取放口，将被服放入盒体内，或将被服从盒体内取出，从而避免了出现医护人员去库房领取被服时排长队的情况。
17.进一步，通过使盒体上的第一驱动装置随着被服存储单元从上至下靠近外取放口而驱动柜盖向上移动，以打开外取放口；使柜盖上的第二驱动装置随着柜盖的向上移动而驱动盒盖向上移动，以打开内取放口；使得外取放口和内取放口在被服存储单元自上而下靠近外取放口的过程中能够同步地自动打开，提升了被服存储设备辅助医护更换被服时的效率。
18.进一步，通过将第一驱动装置设置成盒体上的盒体齿条，在柜盖面向盒体的一侧设置柜盖齿条，设置与柜体枢转连接的齿轮，并使盒体齿条与柜盖齿条在齿轮的径向上分别位于齿轮的两侧，以及使盒体齿条和柜盖齿条分别与齿轮啮合，使得被服存储单元在自上而下移动的过程中能够通过盒体齿条、柜盖齿条和齿轮之间的啮合自动地打开外取放口。
19.进一步，通过将第二驱动装置设置成位于柜盖面向被服存储单元一侧的驱动构件，在盒盖上设置止挡构件，并使驱动构件的顶侧与止挡构件的底侧抵接，以驱动盒盖向上移动，使得盒盖在柜盖被开启的过程中被打开，从而实现了外取放口和内取放口的同步打开。
20.再进一步，通过推动结构使驱动构件和止挡构件在竖直方向上脱离干涉，以切断驱动构件对盒盖的驱动，使得被服存储单元在医护人员取放完被服之后，随着继续向下移动能够使盒盖自动回落到遮蔽内取放口的位置，以及使柜盖回落到遮蔽外取放口的位置。
21.因此，本实用新型不仅能够实现被服存储设备内、外取放口被同时打开、关闭，而
且结构简单，相对电动结构，成本更低。
22.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，后文将参照附图来描述本实用新型的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本实用新型的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。附图中：
24.图1是本实用新型一些实施例中被服存储设备的前轴测视图；
25.图2是图1中被服存储设备的结构分解图(前轴测视角)；
26.图3是图1中被服存储设备的结构分解图(后轴测视角)；
27.图4是图1中被服存储单元的结构分解图；
28.图5是图1中被服存储设备内部一些部件的前轴测视图；
29.图6是本实用新型一些实施例中被服存储设备的前视图；
30.图7是图6中被服存储设备沿a-a方向的剖视图；
31.图8是图6中被服存储设备沿b-b方向的剖视图；
32.图9是图6中被服存储设备沿c-c方向的剖视图；
33.图10是图6中被服存储设备沿d-d方向的剖视图；
34.图11是本实用新型一些实施例中被服存储单元与柜盖联动前的状态示意图；
35.图12是本实用新型一些实施例中被服存储单元与柜盖刚联动时的状态示意图；
36.图13是本实用新型一些实施例中盒盖与柜盖刚联动时的状态示意图；
37.图14是本实用新型一些实施例中盒盖与柜盖联动结束时的状态示意图；
38.图15是本实用新型一些实施例中被服存储单元与柜盖联动后的状态示意图。
具体实施方式
39.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本实用新型的保护范围之内。
40.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
42.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，被服存储设备100包括柜子110、多个被服存储单元120、至少一个竖向导轨130、至少一个横向导轨140、第一竖向驱动装置150、第二竖向驱动装置160、顶部驱动装置170和底部驱动装置180。
43.虽然图中并未明确示出，但是柜子110限定有顶部空间、底部空间以及位于顶部空间与底部空间之间的第一竖向空间和第二竖向空间。该顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间用于容纳多个被服存储单元120。
44.如图2至图3所示，柜子110包括作为柜体一部分的第一柜体111、作为柜体另一部分的第二柜体112、柜盖113和齿轮114，第一柜体111和第二柜体112固定连接，以限定出顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间。其中，第一柜体111的前侧设置有外取放口1111，该外取放口1111用于供医护人员取放被服。第一柜体111的前侧板的内侧设置有推动结构1112，该推动结构1112用于在水平方向上推动被服存储单元120上盒盖122的止挡构件1221。优选地，推动结构1112靠近其一端的底面倾斜向上，以使推动结构1112通过该倾斜的底面推动止挡构件1221在水平方向上摆动，具体是推动止挡构件1221向左或向右摆动。第一柜体111上还设置有齿轮轴1113，该齿轮轴1113用于安装齿轮114。
45.如图3所示，柜盖113沿上下方向可移动的与第一柜体111滑动连接到一起，并且柜盖113用于遮蔽外取放口1111。优选地，柜盖113以向上滑动的方式打开外取放口1111，以向下滑动的方式遮蔽外取放口1111。进一步，柜盖113的内侧设置有柜盖齿条1131和作为第二驱动装置的驱动构件1132，该柜盖齿条1131与齿轮114啮合(如图11至图15所示)以使柜盖113通过转动的齿轮114被驱动，向上移动，从而打开外取放口1111。驱动构件1132在竖直方向上与被服存储单元120上盒盖122的止挡构件1221干涉，以使向上移动的柜盖113通过驱动构件1132与止挡构件1221之间的干涉，带动盒盖122向上移动，从而打开被服存储单元120的内取放口12101，进而使被服存储设备100实现外取放口1111与内取放口12101同时打开。
46.虽然图中并未示出，但是在本实用新型一些实施例中，柜子110还包括为柜盖113配置的第一复位构件(图中未示出)，以使柜盖113通过该第一复位构件回落到遮蔽外取放口1111的位置。该第一复位构件可以是任意可行的构件，例如第一配重块(例如金属块)或第一复位弹簧(例如压簧、拉簧等)。
47.如图2和图3所示，多个被服存储单元120分布在顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间中的至少一项中，并且每一个被服存储单元120都能够移动到顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间中的任一项，优选地，在医护人员更换洁净的被服时，被服存储单元120按照顶部空间、第一竖向空间、底部空间、第二竖向空间的顺序依次循环移动。进一步优选地，第一竖向空间和第二竖向空间分别容纳有多个被服存储单元120。并且，在同一时刻，顶部空间和底部空间中仅有一项容纳有一个被服存储单元120，以便在被服存储单元120能够于该四个空间内循环移动的同时，还使被服存储设备100能够容纳最多的被服存储单元120，存放更多的被服。
48.如图4所示，被服存储单元120包括盒体121、盒盖122、丝杠螺母123和固定法兰124。其中，盒体121的前侧设置有与外取放口1111相对应的内取放口12101，盒体121水平方向上的四个棱边上还分别设置有一个滑块1211，以使被服存储单元120通过该滑块1211与
竖向导轨130滑动连接。可选地，滑块1211与盒体121等高。
49.如图4至图7所示，盒体121的前侧还设置有作为第一驱动装置的盒体齿条1212，该盒体齿条1212与柜子110上的齿轮114啮合。优选地，盒体齿条1212设置在盒体121前侧的一个滑块1211上。
50.继续参阅图4，盒体121的左右两侧分别设置有横截面为非圆形的固定柱1213，该固定柱1213用于安装丝杠螺母123。
51.继续参阅图4，盒盖122用于遮蔽内取放口12101，并且盒盖122可上下移动地与盒体121滑动连接。优选地，盒盖122以向前上方滑动的方式打开内取放口12101，以防止盒盖122打开时与上方的被服存储单元120发生干涉。
52.虽然图中并未示出，但是在本实用新型一些实施例中，被服存储单元120还包括为盒盖122配置的第二复位构件(图中未示出)，以使盒盖122通过该第二复位构件回落到遮蔽内取放口12101的位置。该第二复位构件可以是任意可行的构件，例如第二配重块(例如金属块)或第二复位弹簧(例如压簧、拉簧等)。
53.如图4和图8所示，盒盖122的外侧设置有止挡构件1221。该止挡构件1221在常态下于竖直方向上与驱动构件1132彼此干涉，该止挡构件1221在水平方向上能够左右摆动。
54.为了使止挡构件1221在水平方向上能够左右摆动，止挡构件1221可以是采用弹性材料制成的结构，例如塑料棒、金属板等。或者，使止挡构件1221与盒盖122枢转连接，并在止挡构件1221与盒盖122之间设置扭簧，该扭簧用于使止挡构件1221恢复并保持在初始位置。止挡构件1221在该初始位置时，止挡构件1221在竖直方向上与驱动构件1132彼此干涉。
55.继续参阅图4，丝杠螺母123上设置有长条孔，丝杠螺母123通过该长条孔与固定柱1213插接到一起。其中，长条孔的长度大于固定柱1213在竖直方向上的长度，以使丝杠螺母123在竖直方向上能够相对于盒体121浮动。进一步，丝杠螺母123的前端设置有竖直的第一沉槽1231，第一沉槽1231的侧壁设置有第一螺纹(图中未示出)，丝杠螺母123的后端设置有竖直的第二沉槽1232，第二沉槽1232的侧壁设置有第二螺纹(图中未示出)。丝杠螺母123通过第一沉槽1231内的第一螺纹与第一竖向驱动装置150驱动连接到一起，通过第二沉槽1232内的第二螺纹与第二竖向驱动装置160驱动连接到一起。
56.优选地，丝杠螺母123相对于盒体121的最大浮动行程等于第一丝杠152和第二丝杠162的螺距。
57.或者，本领域技术人员也可以根据需要，使该最大浮动行程大于或小于第一丝杠152和第二丝杠162的螺距。例如，使该最大浮动行为该螺距的一半。
58.继续参阅图4，固定法兰124用于在水平方向上将丝杠螺母123固定到盒体121上。具体地，固定法兰124上设置有通孔，固定柱1213上设置有螺纹孔，螺钉/螺栓穿过固定法兰124上的通孔以后，拧紧到固定柱1213上的螺纹孔内，从而将固定法兰124与固定柱1213拧紧到一起。
59.继续参阅图4，丝杠螺母123靠近固定法兰124的一端还设置有沉槽，固定法兰124包括插入丝杠螺母123的长条孔内的小直径段和嵌入到该沉槽内的大直径段。
60.如图2、图3、图5和图9所示，在本实用新型的一些实施例的优选实施例中，竖向导轨130为两个，该两个竖向导轨130设置在第一竖向空间与第二竖向空间之间，并且竖向导轨130与第一竖向空间和第二竖向空间内的被服存储单元120分别滑动连接，以使竖向导轨
130引导被服存储单元120在竖直方向上移动。进一步，该两个竖向导轨130分别位于被服存储单元120的左右两侧。
61.如图2和图9所示，竖向导轨130上设置有第一滑槽131和第二滑槽132。该第一滑槽131与被服存储单元120后侧的滑块1211相匹配，该第二滑槽132与被服存储单元120前侧的滑块1211相匹配。换句话说，位于第一竖向空间内的被服存储单元120，其后侧的滑块1211嵌入到第一滑槽131内。位于第二竖向空间内的被服存储单元120，其前侧的滑块1211嵌入到第二滑槽132内。
62.从图2和图9中可以看出，第一滑槽131和第二滑槽132端面的轮廓大体上为长圆形的四分之三左右，相应地，滑块1211嵌入第一滑槽131或第二滑槽132内的部分大体上也为长圆形的四分之三左右。因此，第一滑槽131和第二滑槽132，能够禁止其内的滑块1211转动，以及不允许其内的滑块1211在水平方向上移动。
63.此外，本领域技术人员也可以根据需要，将第一滑槽131和第二滑槽132端面的轮廓设置为其他任意可行的结构，例如矩形、半圆形等，以便被服存储单元120在第一滑槽131和第二滑槽132共同限制的作用下，不会发生左右方向上的移动和摆动。
64.如图2、图3、图5和图10所示，在本实用新型的一些实施例的优选实施例中，横向导轨140为两个，并且该两横向导轨140均设置在柜子110的顶部空间内。该横向导轨140用于承载丝杠螺母123，以支撑被服存储单元120在顶部空间内移动。换句话说，当被服存储单元120在顶部空间内时，被服存储单元120的丝杠螺母123位于横向导轨140的上方，并且与横向导轨140滑动接触。
65.进一步，如果将位于第一竖向空间内的丝杠螺母123记作第一丝杠螺母，将位于第二竖向空间内的丝杠螺母123记作第二丝杠螺母，将第一丝杠螺母的第二沉槽1232与第二丝杠螺母的第一沉槽1231之间的距离记作沉槽间距，则横向导轨140的长度等于该沉槽间距。
66.如图5和图10所示，横向导轨140的两端为弧形，以使横向导轨140的两端在水平方向上与第一沉槽1231和第二沉槽1232的侧壁分别匹配。换句话说，横向导轨140的两端、第一沉槽1231的侧壁和第二沉槽1232的侧壁在水平面上的投影几乎重合。
67.再进一步，横向导轨140底端与竖向导轨130顶端之间的距离小于丝杠螺母123顶端与滑块1211底端之间的最小距离，以便在被服存储单元120从第一竖向空间或第二竖向空间上升到顶部空间的过程中，以及在滑块1211与竖向导轨130脱离之前，丝杠螺母123就与横向导轨140的一端匹配到一起，从而使丝杠螺母123与横向导轨140在竖直方向上可滑动的匹配到一起，以便引导被服存储单元120继续上升。
68.与此同时，横向导轨140顶端与竖向导轨130顶端之间的距离大于丝杠螺母123底端与滑块1211底端之间的最大距离，以防止被服存储单元120在其丝杠螺母123位于横向导轨140上时，其底端在水平方向上与竖向导轨130干涉。
69.如图2、图3、图5至图8所示，第一竖向驱动装置150包括第一电机151和第一丝杠152，第一电机151固定地安装在柜子110的顶部，第一丝杠152通过其一端与第一电机151的转轴驱动连接。第一丝杠152伸入到第一竖向空间内，并与第一竖向空间内的被服存储单元120驱动连接。具体地，第一丝杠152与第一竖向空间内丝杠螺母123的第一沉槽1231对应的第一螺纹啮合。第一电机151转动时，通过第一丝杠152与丝杠螺母123之间的啮合，带动被
服存储单元120上升或下降。
70.本领域技术人员应当理解的是，本实用新型的第一竖向驱动装置150不仅限于图2、图3、图5至图8中所示的一种结构，即，不仅限于两个第一电机151和两个第一丝杠152的结构，其还可以是一个第一电机151同时驱动两个第一丝杠152。或者，仅配置一个第一电机151和一个第一丝杠152，并相应地将被服存储单元120上的丝杠螺母123也配置成一个。
71.继续参阅图2、图3、图5至图8，第二竖向驱动装置160包括第二电机161和第二丝杠162，第二电机161固定地安装在柜子110的顶部，第二丝杠162通过其一端与第二电机161的转轴驱动连接。第二丝杠162伸入到第二竖向空间内，并与第二竖向空间内的被服存储单元120驱动连接。具体地，第二丝杠162与第二竖向空间内丝杠螺母123的第二沉槽1232对应的第二螺纹啮合。第二电机161转动时，通过第二丝杠162与丝杠螺母123之间的啮合，带动被服存储单元120上升或下降。
72.本领域技术人员应当理解的是，本实用新型的第二竖向驱动装置160不仅限于图2、图3、图5至图8中所示的一种结构，即，不仅限于两个第二电机161和两个第二丝杠162的结构，其还可以是一个第二电机161同时驱动两个第二丝杠162。或者，仅配置一个第二电机161和一个第二丝杠162，并相应地将被服存储单元120上的丝杠螺母123也配置成一个。
73.优选地，第二丝杠162底端的高度高于竖向导轨130的高度，以便在被服存储单元120从底部空面进入第二竖向空间时，先使滑块1211滑入第二滑槽132，再使丝杠螺母123与第二丝杠162啮合。
74.同样地，本领域技术人员也可以根据需要，使第一丝杠122底端的高度高于竖向导轨130的高度。
75.进一步优选地，第一电机151和第二电机161都是步进电机，以精准地控制被服存储单元120停止在其内取放口12101与柜子110的外取放口1111对准的位置。
76.此外，本领域技术人员也可以根据需要，在柜子110上设置霍尔传感器，在盒体121上设置磁体。当被服存储单元120停止在其内取放口12101与柜子110的外取放口1111对准的位置时，柜子110上的霍尔传感器被触发，从而使被服存储设备100判定当前的制被服存储单元120移动到了其内取放口12101与柜子110的外取放口1111对准的位置，并控制第一电机151停止转动。
77.如图2、图3、图7和图10所示，顶部驱动装置170安装在柜子110顶部的后侧板上，以使顶部驱动装置170与顶部空间对准。进一步，顶部驱动装置170包括推杆(图中未标记)，以使顶部驱动装置170通过该推杆推动被服存储单元120沿着第二竖向空间至第一竖向空间的方向移动。换句话说，推杆用于推动顶部空间内的被服存储单元120从图7中的右侧移动到左侧。
78.在本实用新型的一些实施例中，顶部驱动装置170可以是任意可行的动力装置，例如气缸、油缸、电缸等。
79.如图2、图3、图7和图8所示，底部驱动装置180设置在柜子110的底部空间内，其用于从第一竖向空间接收被服存储单元120，并将接收到的被服存储单元120移动到第二竖向空间的下方，以及将被服存储单元120举升到第二竖向空间内。具体地，底部驱动装置180包括水平移动装置181和举升平台182。水平移动装置181用于沿着第一竖向空间至第二竖向空间的方向运输被服存储单元120，举升平台182用于承载被服存储单元120并对被服存储
单元120进行升降。
80.示例性地，水平移动装置181包括底座、安装在该底座上的滚轮和用于驱动滚轮转动的驱动装置(例如电机)。举升平台182为设置在底座上方的剪叉式举升平台。进一步，举升平台182的四个侧边分别设置有止挡构件，以使举升平台182通过该四个止挡构件来限制被服存储单元120在水平方向上的移动。
81.下面参照图9来对本实用新型一些实施例中被服存储单元120在柜子110内的移动路径进行简单说明。
82.第一竖向驱动装置150的第一电机151正转，以驱动第一竖向空间的被服存储单元120从上往下移动。当相应的被服存储单元120移动至其内取放口12101外取放口1111对准时，医护人员便可进行被服的取放。当被服存储单元120移动到第一竖向空间的底部时，控制底部驱动装置180移动到第一竖向空间的下方，并使举升平台182升起。随着第一电机151的继续转动，被服存储单元120逐渐从第一竖向空间移动到底部空间，并与举升平台182抵接。当被服存储单元120与举升平台182抵接时，使举升平台182随着第一电机151的继续转动，而同步下降，直至被服存储单元120脱离竖向导轨130，全部进入底部空间。
83.随后，底部驱动装置180将被服存储单元120移动至第二竖向空间的下方，然后使举升平台182将被服存储单元120升起。当被服存储单元120的滑块1211滑入第二滑槽132时，并且丝杠螺母123的顶端与第二丝杠162抵接时，使第二电机161驱动第二丝杠162先反转预设角度(例如30
°
、45
°
、90
°
、180
°
等)再正转，以确保丝杠螺母123与第二丝杠162啮合到一起。或者，在丝杠螺母123与第二丝杠162接触之前就浮动至最下方时，也可以使第二电机161驱动第二丝杠162直接正转。
84.随后，第二竖向驱动装置160的第二电机161正转，以驱动第二竖向空间的被服存储单元120从下往上移动。当被服存储单元120移动到顶部空间时，顶部驱动装置170推动被服存储单元120移动至与第一竖向空间对准的位置。然后，先使第一电机151驱动第一丝杠152先反转预设角度(例如30
°
、45
°
、90
°
、180
°
等)再正转，以确保丝杠螺母123与第一丝杠152啮合到一起，进而确保被服存储单元120的滑块1211能够滑入竖向导轨130的第一滑槽131内。
85.下面参照图11至图15，来对被服存储单元120和柜子110的同步开盖原理进行详细说明。其中，图11至图15中所示的位置参考线200用于方便本领域技术人员理解被服存储单元120的位置变化。
86.如图11和图12所示，在盒体121上的盒体齿条1212位于齿轮114的上方时，柜盖113上的柜盖齿条1131与齿轮114啮合。盒盖122上可左右摆动的止挡构件1221，在盒盖122打开之前于竖直方向上与驱动构件1132干涉，与推动结构1112不干涉。
87.如图12和图13所示，当盒体121上的盒体齿条1212与齿轮114啮合时，随着被服存储单元120的继续下降，盒体121通过盒体齿条1212、齿轮114和柜盖齿条1131三者之间的啮合，驱动柜盖113向上滑动。
88.如图13和图14所示，当柜盖113向上滑动到其上的驱动构件1132与盒体121上的止挡构件1221抵接时，随着被服存储单元120的继续下降，柜盖113通过抵接到一起的驱动构件1132和止挡构件1221，带动盒体121一起向上滑动。
89.如图14所示，当盒体121向上滑动到，盒盖122上的止挡构件1221与第一柜体111上
推动结构1112倾斜的底面抵接时，或者与第一柜体111上推动结构1112倾斜的底面抵接之前，外取放口1111和内取放口12101被同时打开。此时，医护人员便可将盒体121内的被服取出，以及将被服放入盒体121内。
90.如图14和图15所示，当盒体121向上滑动到，盒盖122上的止挡构件1221与第一柜体111上推动结构1112倾斜的底面抵接时，随着被服存储单元120的继续下降，止挡构件1221继续上升。止挡构件1221在推动结构1112倾斜底面的作用下，在水平方向上被推动，从而使止挡构件1221摆动到与推动结构1112脱离干涉的位置。此时，盒盖122在第二复位构件的作用下回落，并再次遮蔽内取放口12101。进一步，随着被服存储单元120的继续下降，盒体齿条1212与齿轮114脱离啮合，并因此使柜盖113在第一复位构件的作用下回落到再次遮蔽外取放口1111的位置。
91.在本实用新型被服存储设备100的一个应用场景中，柜子110上还设置有触控屏和刷卡区，以便医护人员根据触控屏显示的信息了解被服存储设备100内还有多少套洁净的被服，以及使医护人员通过触控屏向被服存储设备100下发取放被服的指令。刷卡区用于识别医护人员的id卡。当医护人员将自己的id卡放置在刷卡区上时，被服存储设备内置的id识别装置识别医护人员的身份信息，以在身份信息认证成功时授权医护人员取放被服。
92.在该应用场景中，先由库房的工作人员将洁净的被服放入被服存储单元120中，然后医护人员再根据需要取放被服。
93.当库房的工作人员向被服存储单元120内投放洁净的被服时，被服存储单元120可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间
→
底部空间
→
第二竖向空间
→
顶部空间
→
第一竖向空间，也可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间
→
顶部空间
→
第二竖向空间
→
底部空间
→
第一竖向空间。
94.当医护人员换取被服(领取洁净的被服，并放入待清洁的被服)，或者，仅领取被服(仅领取洁净的被服，而不放入待清洁的被服)时，被服存储单元120可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间
→
底部空间
→
第二竖向空间
→
顶部空间
→
第一竖向空间。
95.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的被服存储设备100不仅方便了医护人员对被服的取放，而且结构紧凑、简单，还能够使被服存储单元120和柜子110同步开盖。
96.此外，在本实用新型的另一些实施例中，本领域技术人员也可以根据需要，将“止挡构件1221在水平方向上相对于盒盖122可摆动”变换为“使驱动构件1132在水平方向上相对于柜盖113可摆动”。并使驱动构件1132在柜盖113移动到完全打开外取放口1111的位置，以及在盒盖122移动到完全打开内取放口12101的位置时被推动结构1112水平驱动，以使驱动构件1132摆动到在竖直方向上与止挡构件1221脱离干涉的位置。由于该种技术手段的替换是本领域技术人员根据前文描述能够直接地、毫无疑问地得出，所以此处不再进行赘述。
97.进一步，在本实用新型的又一些实施例中，本领域技术人员还可以根据需要，省去推动结构1112的设置，并将驱动构件1132和止挡构件1221中的至少一项为可伸缩的电磁阀，以使驱动构件1132和止挡构件1221通过电磁阀的伸出、缩回实现于竖直方向上的干涉以及脱离干涉。
98.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本实
用新型技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本实用新型的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本实用新型的保护范围之内。