一种移料装置的制作方法

1.本实用新型属于移料技术领域，具体是涉及到一种移料装置。


背景技术：

2.在一些生产加工中的移料过程中，常会需要将物料中夹杂的液体沥出，进行固液分离。目前常用的能够进行固液分离的移料装置为带式输送线，在输送过程中使水自然沥出，但在一些颗粒较小且硬度较大的物料使用时，如金属造粒中进行移料使用时，金属颗粒物料因为与接触面积小且表面较为光滑，难以跟随带式输送线同步运动，容易产生物料前进缓慢或不前进的情况，影响移料工作。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够用于小颗粒物料移料工作的移料装置。
4.本实用新型的内容包括用于承接物料的接料盘和控制接料盘移动及翻转倒料的移载机构，所述接料盘底部设置有排液口，物料中的液体可从所述排液口排出。
5.更进一步地，还包括抽滤机构，所述抽滤机构通过抽吸管与所述排液口连接。
6.更进一步地，所述排液口的外侧及抽吸管的端部上设置有可相互配合的接头，排液口和抽吸管通过接头可拆卸连接。
7.更进一步地，所述接料盘呈漏斗状。
8.更进一步地，所述接料盘上位于排液口处设置有隔网，用于对固体物料进行阻隔。
9.更进一步地，所述移载机构包括直线移动模组，用于驱动接料盘直线移动。
10.更进一步地，所述移载机构还包括翻转模组，翻转模组设置在直线移动模组的移动端上，所述翻转模组的转动部与接料盘连接。
11.更进一步地，所述移载机构还包括转动支撑组件，所述接料盘位于翻转模组与转动支撑组件之间，且接料盘与转动支撑组件的转动部连接。
12.更进一步地，所述移载机构还包括导滑组件，所述转动支撑组件设置在导滑组件的移动端上。
13.更进一步地，还包括安装平台，所述安装平台上位于接料盘的接料位置处设置有限位块。
14.本实用新型的有益效果是，通过设置可移动的接料盘来承接物料，并在接料盘底部开设可供物料中液体排出的排液口，从而在移料过程中起到固液分离的效果，本实用新型可保障物料高效输送至下一工位处，避免物料发生原地不移动或移动缓慢的情况，因此能够适用于小体积、粒状物料的移料及固液分离使用，如金属造粒生产中对金属粒的移料使用，保障移料工作的效率及可靠性，减少需要人工干预辅助物料移动的情况，适用范围更广。
附图说明
15.附图1为本实用新型的第一视角结构示意图。
16.附图2为本实用新型的第二视角结构示意图。
17.附图3为本实用新型中接料盘的结构示意图。
18.在图中，41-接料盘；411-排液口；42-抽滤机构；43-直线移动模组；44-翻转模组；45-导滑组件；46-转动支撑组件；47-安装平台；48-限位块。
具体实施方式
19.如附图1-图3所示，本实用新型包括用于承接物料的接料盘41和控制接料盘41移动及翻转倒料的移载机构，所述接料盘41底部设置有排液口411，在接料盘41承接从出料口排出的物料后，物料中夹杂的液体可从所述排液口411排出，起到固液分离的效果。
20.本实用新型提供的移料装置，通过设置可移动的接料盘41来承接物料，并在接料盘41底部开设可供物料中液体排出的排液口411，从而在移料过程中起到固液分离的效果，相对于传统通过带式输送线移料及固液分离的方式，本实用新型可保障物料高效输送至下一工位处，避免物料发生原地不移动或移动缓慢的情况，因此能够适用于小体积、粒状物料的移料及固液分离使用，如金属造粒生产中对金属粒的移料使用，保障移料工作的效率及可靠性，减少需要人工干预辅助物料移动的情况，适用范围更广。在接料盘41移动到指定位置时，移载机构驱动接料盘41翻转，使其内部物料倒出至下一工位。
21.如图1和2所示，本实用新型还包括抽滤机构42，所述抽滤机构42通过抽吸管与所述排液口411连接。通过设置抽滤机构42，物料中夹杂的液体可在抽滤机构42的负压或抽吸作用下更快的排出，提高固液分离的效果，进一步降低物料中的含液量。其中，为了进一步便于物料中的液体排出，所述接料盘41呈漏斗状。抽滤机构42具体为抽滤箱。
22.优选所述抽吸管为软管，便于跟随接料盘41移动，所述排液口411的外侧及抽吸管的端部上设置有可相互配合的接头，如法兰接头或平接头，排液口411和抽吸管通过接头可拆卸连接。以方便接料盘41与抽吸管之间的拆装。
23.所述接料盘41上位于排液口411处设置有隔网，用于对固体物料进行阻隔，在使液体排出的同时，保障固体物料可留在接料盘41内。
24.如图1所示，所述移载机构包括直线移动模组43，如通过电机驱动的丝杆螺母直线移动模组，用于驱动接料盘41直线移动，完成移料工作。所述移载机构还包括翻转模组44，翻转模组44设置在直线移动模组43的移动端上，翻转模组44跟随直线移动模组43的移动端移动，所述翻转模组44的转动部与接料盘41连接。翻转模组44可以为旋转气缸，用于驱动接料盘41翻转，完成倒料工作。
25.其中，所述移载机构还包括转动支撑组件46，所述接料盘41位于翻转模组44与转动支撑组件46之间，且接料盘41与转动支撑组件46的转动部连接，以对接料盘41起到转动支撑及平衡接料盘41的作用，减轻翻转模组44的负荷。具体为，接料盘41上对称设置有两根连接轴，两根连接轴分别与翻转模组44、旋转支撑组件46的转动部连接。旋转支撑组件46可以为轴承座。
26.所述移载机构还包括导滑组件45，如图1和2所示，所述转动支撑组件46设置在导滑组件45的移动端上，接料盘41位于直线移动模组43及导滑组件45之间，导滑组件45起到
提高接料盘41移动平稳性的作用，减轻直线移动模组43的负荷。导滑组件45具体可以为滑轨及滑块组件，转动支撑组件46设置在滑块上。
27.本实用新型还包括安装平台47，移载机构设置在安装平台47上，安装平台47上位于直线移动模组43及导滑组件45之间开设有可供接料盘41移动的开口槽，所述安装平台47上位于接料盘41的接料位置处设置有限位块48，用于限制接料盘41的移动行程。其中，图1和图2所示的均为接料盘41翻转倒料时的状态，在接料时，接料盘41位于限位块48处，在接料盘41翻转朝上设置，用于承接上方掉落的物料。


技术特征：
1.一种移料装置，其特征是，包括用于承接物料的接料盘(41)和控制接料盘(41)移动及翻转倒料的移载机构，所述接料盘(41)底部设置有排液口(411)，物料中的液体可从所述排液口(411)排出。2.如权利要求1所述的移料装置，其特征是，还包括抽滤机构(42)，所述抽滤机构(42)通过抽吸管与所述排液口(411)连接。3.如权利要求2所述的移料装置，其特征是，所述排液口(411)的外侧及抽吸管的端部上设置有可相互配合的接头，排液口(411)和抽吸管通过接头可拆卸连接。4.如权利要求1所述的移料装置，其特征是，所述接料盘(41)呈漏斗状。5.如权利要求1-4任一项所述的移料装置，其特征是，所述接料盘(41)上位于排液口(411)处设置有隔网，用于对固体物料进行阻隔。6.如权利要求1-4任一项所述的移料装置，其特征是，所述移载机构包括直线移动模组(43)，用于驱动接料盘(41)直线移动。7.如权利要求6所述的移料装置，其特征是，所述移载机构还包括翻转模组(44)，翻转模组(44)设置在直线移动模组(43)的移动端上，所述翻转模组(44)的转动部与接料盘(41)连接。8.如权利要求7所述的移料装置，其特征是，所述移载机构还包括转动支撑组件(46)，所述接料盘(41)位于翻转模组(44)与转动支撑组件(46)之间，且接料盘(41)与转动支撑组件(46)的转动部连接。9.如权利要求8所述的移料装置，其特征是，所述移载机构还包括导滑组件(45)，所述转动支撑组件(46)设置在导滑组件(45)的移动端上。10.如权利要求1-4、7-9任一项所述的移料装置，其特征是，还包括安装平台(47)，所述安装平台(47)上位于接料盘(41)的接料位置处设置有限位块(48)。

技术总结
本实用新型属于移料技术领域，具体是涉及到一种移料装置，包括用于承接物料的接料盘和控制接料盘移动及翻转倒料的移载机构，所述接料盘底部设置有排液口，物料中的液体可从所述排液口排出，本实用新型通过设置可移动的接料盘来承接物料，并在接料盘底部开设可供物料中液体排出的排液口，从而在移料过程中起到固液分离的效果，本实用新型可保障物料高效输送至下一工位处，避免物料发生原地不移动或移动缓慢的情况，因此能够适用于小体积、粒状物料的移料及固液分离使用，如金属造粒生产中对金属粒的移料使用，保障移料工作的效率及可靠性，减少需要人工干预辅助物料移动的情况，适用范围更广。围更广。围更广。


技术研发人员：薛英杰 江明明 桂志刚 彭远征 卿前华 张一帆 王乾成 朱允桢
受保护的技术使用者：湖南达诺智能机器人科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/16