贴导电胶机取胶贴胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及的是贴导电胶机取胶贴胶机构。


背景技术：

2.现有技术片材贴导电胶机，一般只有一个取胶头，每次只能取一个胶贴在材料上，对于需要在一张材料上贴多个胶的产品，生产时需要大量取胶移动的时间，即需要取一次胶贴一次，重复多次才能贴完一张材料，生产效率较低。
3.如果能设计一种带有多个取胶头同时取多个胶的设备，可实现单位时间内贴到多片材料上，可大幅减少取胶时间，提高生产效率。其中设计可同一时间取多个胶并贴到ccd平台机构上的材料上的取胶贴胶机构，是整机的重要组成，决定了其取胶贴胶的连续性，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的是贴导电胶机取胶贴胶机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，实现同一时间取放多个胶，配合ccd平台机构。
5.本实用新型的技术解决方案：贴导电胶机取胶贴胶机构，其结构包括安装有ccd平台机构的机架，ccd平台机构两侧平行设有支架，一侧支架上装有第一伺服电机驱动的第一丝杆螺母副，另一侧支架平行设有第一滑轨，第一滑动架两端分别垂直连接第一丝杆螺母副和第一滑轨，第一滑动架上装有第二伺服电机驱动的第二丝杆螺母副，第二滑动架连接第二丝杆螺母副，第二滑动架顶部设升降缸且侧面设有升降导轨，升降架滑动连接在升降导轨上且连接升降缸输出端，升降架底端上装有旋转电机，旋转电机通过传动机构连接旋转架，旋转架转动连接升降架底端，旋转架上装有若干个吸胶气缸，每个吸胶气缸连接一吸胶头。
6.优选的，所述的吸胶气缸和吸胶头都为9个。
7.本实用新型的优点：结构设计合理，可实现同一时间取放多个胶，并实现多角度移动，有助于高效贴导电胶机的整体结构设计，可有效保证取胶贴胶连续性，提高生产效率。
附图说明
8.图1是本实用新型贴导电胶机取胶贴胶机构的结构示意图。
9.图中的1是机架、2是ccd平台机构、3是支架、4是第一丝杆螺母副、5是第一伺服电机、6是第一滑轨、7是第一滑动架、8是第二伺服电机、9是第二丝杆螺母副、10是第二滑动架、11是升降缸、12是升降架、13是升降导轨、14是旋转电机、15是是旋转架、16是吸胶气缸、17是吸胶头。
具体实施方式
10.下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
11.如图1所示，贴导电胶机取胶贴胶机构，其结构包括安装有ccd平台机构2的机架1，ccd平台机构2两侧平行设有支架3，一侧支架3上装有第一伺服电机5驱动的第一丝杆螺母副4，另一侧支架平行设有第一滑轨6，第一滑动架7两端分别垂直连接第一丝杆螺母副4和第一滑轨6，第一滑动架7上装有第二伺服电机8驱动的第二丝杆螺母副9，第二滑动架10连接第二丝杆螺母副9，第二滑动架10顶部设升降缸11且侧面设有升降导轨13，升降架12滑动连接在升降导轨13上且连接升降缸11输出端，升降架12底端上装有旋转电机14，旋转电机14通过传动机构连接旋转架15，旋转架15转动连接升降架12底端，旋转架15上装有若干个吸胶气缸16，每个吸胶气缸16连接一吸胶头17。
12.吸胶气缸16和吸胶头17都优选为9个。
13.根据以上结构，工作时，第一伺服电机5驱动的第一丝杆螺母副4、第二伺服电机8驱动的第二丝杆螺母副9、升降缸11驱动的升降架12、可实现吸胶头17xyz三轴移动，再配合旋转电机14驱动的旋转架15，还可实现吸胶头17的转动，实现全方位准确贴胶。
14.以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
15.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.贴导电胶机取胶贴胶机构，其特征在于，包括安装有ccd平台机构(2)的机架(1)，ccd平台机构(2)两侧平行设有支架(3)，一侧支架(3)上装有第一伺服电机(5)驱动的第一丝杆螺母副(4)，另一侧支架平行设有第一滑轨(6)，第一滑动架(7)两端分别垂直连接第一丝杆螺母副(4)和第一滑轨(6)，第一滑动架(7)上装有第二伺服电机(8)驱动的第二丝杆螺母副(9)，第二滑动架(10)连接第二丝杆螺母副(9)，第二滑动架(10)顶部设升降缸(11)且侧面设有升降导轨(13)，升降架(12)滑动连接在升降导轨(13)上且连接升降缸(11)输出端，升降架(12)底端上装有旋转电机(14)，旋转电机(14)通过传动机构连接旋转架(15)，旋转架(15)转动连接升降架(12)底端，旋转架(15)上装有若干个吸胶气缸(16)，每个吸胶气缸(16)连接一吸胶头(17)。2.如权利要求1所述的贴导电胶机取胶贴胶机构，其特征在于，所述的吸胶气缸(16)和吸胶头(17)都为9个。

技术总结
本实用新型是贴导电胶机取胶贴胶机构，其结构是CCD平台机构两侧设有支架，一侧装有第一伺服电机驱动的第一丝杆螺母副，另一侧设有第一滑轨，第一滑动架两端连接第一丝杆螺母副和第一滑轨，第一滑动架上装有第二伺服电机驱动的第二丝杆螺母副，第二滑动架连接第二丝杆螺母副，第二滑动架顶部设升降缸且侧面设有升降导轨，升降架滑动连接在升降导轨上且连接升降缸输出端，升降架底端上装有旋转电机，旋转电机通过传动机构连接旋转架，旋转架转动连接升降架底端，旋转架上装有吸胶气缸，每个吸胶气缸连接一吸胶头。本实用新型的优点：实现同一时间取放多个胶，实现多角度移动，有助于高效贴导电胶机整体结构设计，保证生产连续性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：黄昌良 张龙飞 李志强
受保护的技术使用者：无锡市莱科自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/7/12