一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂的制作方法

一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机xyz轴取料臂
技术领域
1.本实用新型涉及取料设备技术领域，具体来说，涉及一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机xyz轴取料臂。


背景技术：

2.光学镜片作为光学系统的重要元件，其在光学领域发挥着不可替代的作用。目前，光学镜片是多种高分子化合物的混合物，因为重量轻、不易碎裂，逐渐代替了玻璃镜片，其在光学领域发挥着不可替代的作用。镜片制造主要分基片、加硬、镀膜三大模块，其中数基片生产步骤最多而繁杂。而为了保证光学镜片的成品质量，往往需要光学镜片在出厂前必须经过严格的瑕疵检测工序。
3.目前，在光学镜片的检测过程中经常需要使用到光学镜片瑕疵检测装置，其中，上料机作为光学镜片瑕疵检测装置中的一个重要部分，其主要负责在检测过程中实现对镜片产品的取料及上料工作，然而，传统的上料机在取料及上料时存在精度差的问题，因此，为了更好地实现对镜片产品的上料及取料工作，本实用新型提出了一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机xyz轴取料臂。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机xyz轴取料臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机xyz轴取料臂，包括x轴模组，x轴模组的表面一端设置有导轨连接板，导轨连接板的底部后侧设置有导轨，导轨连接板的一侧设置有y轴模组，y轴模组远离导轨连接板的一侧设置有z轴气缸模组；其中，x轴模组和y轴模组的两端均设置有尾座，且两端的尾座之间均设置有拖链，其中一组尾座的底部设置有与拖链相配合的步进电机，且步进电机与尾座之间通过轴联器连接；z轴气缸模组包括安装于y轴模组一侧的z轴连接板，z轴连接板远离y轴模组的一侧设置有z轴气缸，z轴气缸的一端设置有夹爪组件。
7.进一步的，为了便于实现x轴模组及y轴模组的安装与连接，x轴模组的后侧设置有x轴连接板，y轴模组远离z轴气缸模组的一侧通过y轴连接板与导轨连接板连接。x轴连接板与y轴连接板均通过若干固定座分别与x轴模组和y轴模组连接。x轴连接板与y轴连接板之间为垂直设置，且x轴连接板与y轴连接板之间设置有若干三角支撑板。
8.进一步的，为了便于实现对待检测镜片产品的精度定位，z轴连接板靠近y轴模组的一侧设置有光电开关。z轴气缸的一侧设置有速度控制阀。
9.进一步的，为了可以实现对待检测镜片产品的取料需求，夹爪组件包括安装于z轴气缸一端的气缸连接板，气缸连接板的表面均匀设置有若干连接座；连接座的表面均设置有夹爪连接板，夹爪连接板的一端均设置有连接条，连接条的一侧均设置有滑轨，滑轨上均
设置有夹爪气缸，夹爪气缸的一端设置有上料夹爪。
10.本实用新型的有益效果为：通过设置有x轴模组、导轨、y轴模组及z轴气缸模组，使得z轴气缸可以伸出带动夹爪气缸及上料夹爪来实现对料盘中镜片产品的夹取，并可以利用步进电机来实现x轴模组及y轴模组的精确定位，实现镜片产品的精确移动，从而可以精确的将镜片产品搬运到下料位置，实现待检测镜片产品的取料需求。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是根据本实用新型实施例的一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机xyz轴取料臂的结构示意图；
13.图2是图1中a处的局部结构放大图。
14.图中：
15.1、x轴模组；2、导轨连接板；3、导轨；4、y轴模组；5、z轴气缸模组；501、z轴连接板；502、z轴气缸；503、气缸连接板；504、连接座；505、夹爪连接板；506、连接条；507、滑轨；508、夹爪气缸；509、上料夹爪；6、x轴连接板；7、y轴连接板；8、固定座；9、三角支撑板；10、尾座；11、拖链；12、步进电机；13、轴联器；14、光电开关；15、速度控制阀。
具体实施方式
16.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
17.根据本实用新型的实施例，提供了一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机xyz轴取料臂。
18.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机xyz轴取料臂，包括x轴模组1，x轴模组1的表面一端设置有导轨连接板2，导轨连接板2的底部后侧设置有导轨3，用于实现对xyz轴的精确移动导向，导轨连接板2的一侧设置有y轴模组4，y轴模组4远离导轨连接板2的一侧设置有z轴气缸模组5；其中，x轴模组1和y轴模组4的两端均设置有尾座10，且两端的尾座10之间均设置有拖链11，其中一组尾座10的底部设置有与拖链11相配合的步进电机12，且步进电机12与尾座10之间通过轴联器13连接；z轴气缸模组5包括安装于y轴模组4一侧的z轴连接板501，z轴连接板501远离y轴模组4的一侧设置有z轴气缸502，z轴气缸502的一端设置有夹爪组件。
19.借助于上述技术方案，通过设置有x轴模组1、导轨3、y轴模组4及z轴气缸模组5，可以伸出带动夹爪气缸508及上料夹爪509来实现对料盘中镜片产品的夹取，并可以利用步进电机12来实现x轴模组1及y轴模组4的精确定位，实现镜片产品的精确移动，从而可以精确
的将镜片产品搬运到下料位置，实现待检测镜片产品的取料需求。
20.在一个实施例中，x轴模组1的后侧设置有x轴连接板6，y轴模组4远离z轴气缸模组5的一侧通过y轴连接板7与导轨连接板2连接。x轴连接板6与y轴连接板7均通过若干固定座8分别与x轴模组1和y轴模组4连接，从而便于实现x轴模组及y轴模组的安装与连接。x轴连接板6与y轴连接板7之间为垂直设置，且x轴连接板6与y轴连接板7之间设置有若干三角支撑板9，从而可以有效地提高x轴模组1及y轴模组4的安装稳定性。
21.在一个实施例中，z轴连接板501靠近y轴模组4的一侧设置有光电开关14。z轴气缸502的一侧设置有速度控制阀15，从而可以实现对待检测镜片产品的精度定位。
22.在一个实施例中，夹爪组件包括安装于z轴气缸502一端的气缸连接板503，气缸连接板503的表面均匀设置有若干连接座504；连接座504的表面均设置有夹爪连接板505，夹爪连接板505的一端均设置有连接条506，连接条506的一侧均设置有滑轨507，滑轨507上均设置有夹爪气缸508，夹爪气缸508的一端设置有上料夹爪509，从而可以利用上料夹爪509来实现对待检测镜片产品的夹取，并可以配合夹爪气缸508、z轴气缸502、y轴模组4及x轴模组1来实现对待检测镜片产品的取料需求。
23.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
24.在实际应用时，料盘空位共有24个位置，取料臂每次取放3个产品，需要8个取料位置，来分8次取完一盘里面的镜片产品。具体的，当上料z轴把镜片产品通过tray盘运送到上料位后，然后通过步进电机12旋转，带动x轴模组1、y轴模组4及导轨3移动，两轴同时运行定位，移动到取料位一，通过z轴气缸502向前伸出，然后夹爪气缸508去夹取料盘里面的镜片产品，从tray盘里取出镜片产品，通过xy轴移动，搬运镜片产品到下料位置，待3个夹爪产品放完镜片产品后，再移动x轴模组1及y轴模组4去取料位二，再次搬运镜片产品到下料位，如此往复搬运镜片产品，一直搬运八次取料位后，则可将一盘的所有镜片产品搬运到下料位。
25.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置有x轴模组1、导轨3、y轴模组4及z轴气缸模组5，使得z轴气缸502可以伸出带动夹爪气缸508及上料夹爪509来实现对料盘中镜片产品的夹取，并可以利用步进电机12来实现x轴模组1及y轴模组4的精确定位，实现镜片产品的精确移动，从而可以精确的将镜片产品搬运到下料位置，实现待检测镜片产品的取料需求。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。