技术特征：
1.一种料盘拆堆垛装置，用于医用耗材产线，其特征在于，包括输送机构、中转机构及移载机构，所述输送机构具有用于露出料盘的擎举空间；所述中转机构包括：悬托单元，用于接触所述料盘通过所述擎举空间外露的区域；升降单元，用于驱动所述悬托单元相对于所述输送机构升降运动；所述移载机构能够响应所述升降单元的动作并相对于所述中转机构往复运动，用于从所述中转机构获取并移出料盘，或者卸料盘于所述中转机构。2.根据权利要求1所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构具有接料位置、交接位置以及取料位置，所述悬托单元包括第一悬托组件和第二悬托组件，所述升降单元包括第一升降组件和第二升降组件；所述第一升降组件驱动所述第一悬托组件在所述擎举空间中运动，并且往复切换于所述接料位置和所述交接位置，所述第二升降组件驱动所述第二悬托组件往复切换于所述交接位置与所述取料位置，所述移载机构在所述取料位置处获取或卸除料盘。3.根据权利要求2所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括料盘仓，所述擎举空间沿料盘在所述料盘仓上堆叠的方向扩展；所述接料位置位于所述料盘仓的料盘悬托面的近地侧，所述交接位置与所述取料位置位于所述料盘悬托面的远地侧，并且沿远离所述接料位置的方向依次确定。4.根据权利要求3所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构具有从所述料盘悬托面沿料盘堆叠方向扩展的置物空间，所述置物空间与所述擎举空间交汇及/或连通；所述中转机构还包括伸缩单元，所述伸缩单元能够响应所述第一悬托组件的动作，并驱动所述第二悬托组件在所述交接位置进入或退出所述置物空间；或者，所述伸缩单元驱动所述第二悬托组件在所述交接位置进入或退出所述擎举空间。5.根据权利要求4所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括并排设置的第一移送单元和第二移送单元，所述第一移送单元和所述第二移送单元之间设有用于形成所述置物空间的间隔区域；所述间隔区域的开口朝向所述第二升降组件与所述伸缩单元，所述伸缩单元驱动所述第二悬托组件在所述间隔区域内运动以进入或退出所述料盘仓。6.根据权利要求3所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述擎举空间为料盘底部未接触所述料盘仓的区域沿料盘堆叠方向扫掠形成的空间，所述第一悬托组件用于接触所述料盘未接触所述料盘仓的区域；或者，所述擎举空间为开设于所述料盘仓侧部的开口，所述料盘悬托面不低于所述擎举空间，所述第一悬托组件用于接触通过所述擎举空间外露的料盘侧部区域。7.根据权利要求3所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述第一升降组件驱动所述第一悬托组件的单向位移行程，与所述第二升降组件驱动所述第二悬托组件单向位移行程之和，大于或等于所述料盘仓的深度尺寸。8.根据权利要求1所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括并排设置的第一移送单元和第二移送单元，所述擎举空间包含于所述第一移送单元和所述第二移送单元之间的间隔区域，所述第一移送单元和所述第二移送单元能够共同承载料盘。9.根据权利要求8所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括料盘仓，所述料盘仓包括分别安装于所述第一移送单元和所述第二移送单元的两组料盘托架，所述第一移送单元与所述第二移送单元分别具有并排且相向的第一移送段和第二移送段，且分别
具有闭环轨迹；每组料盘托架能够沿对应的闭环轨迹回环运动，位于所述第一移送段的料盘托架和位于所述第二移送段的料盘托架相向设置并能够同步运动。10.根据权利要求9所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述料盘托架包括水平支撑料盘的悬托部以及竖直延伸的限位部，所述悬托部用于接触料盘的底部或侧部，所述限位部用于止挡料盘的侧部。11.根据权利要求1所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述料盘拆堆垛装置还包括料盘分运机构，并设有装卸区、供所述输送机构经过的上料输送区、供所述输送机构经过的下料输送区；所述料盘分运机构的上料端与下料端分别朝向所述上料输送区的下料位和所述下料输送区的上料位延伸，所述上料输送区的上料位和所述下料输送区的下料位向所述装卸区延伸。12.根据权利要求11所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述中转机构包括：第一中转机构，设于所述上料输送区的下料位；第二中转机构，设于所述下料输送区的上料位；所述移载机构包括：第一移载机构，设于所述料盘分运机构上料端靠近所述上料输送区的一侧；第二移载机构，设于所述料盘分运机构下料端靠近所述下料输送区的一侧。13.根据权利要求11或12所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括经过所述上料输送区的第一输送机构和经过所述下料输送区的第二输送机构，二者分别独立运行；或者，所述输送机构包括经过所述上料输送区的第一输送机构、经过所述下料输送区的第二输送机构以及位于所述装卸区的第三输送机构，三者协同运行；所述第三输送机构一端向所述上料输送区的上料位延伸并连接所述第一输送机构，另一端向所述下料输送区的下料位延伸并连接所述第二输送机构。14.根据权利要求1所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括能够回环运动的闭环输送线，并设有上料输送区和下料输送区以供所述闭环输送线经过；所述料盘拆堆垛装置还包括料盘分运机构，其具有指向所述上料输送区下料位的上料端、指向所述下料输送区上料位的下料端；所述中转机构包括设于所述上料输送区下料位的第一中转机构、设于所述下料输送区上料位的第二中转机构；所述移载机构包括：第一移载机构，设于所述料盘分运机构上料端靠近所述上料输送区的一侧；第二移载机构，设于所述料盘分运机构下料端靠近所述下料输送区的一侧。
技术总结
本实用新型涉及一种料盘拆堆垛装置，用于医用耗材产线，包括输送机构、中转机构及移载机构，所述输送机构具有用于露出料盘的擎举空间；所述中转机构包括：悬托单元，用于接触所述料盘通过所述擎举空间外露的区域；升降单元，用于驱动所述悬托单元相对于所述输送机构升降运动；所述移载机构能够响应所述升降单元的动作并相对于所述中转机构往复运动，用于从所述中转机构获取并移出料盘，或者卸料盘于所述中转机构。中转机构。中转机构。
技术研发人员：姜秉诚 廖建辉 王江 王学元
受保护的技术使用者：迈得医疗工业设备股份有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/6/30