一种机器人库卡码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及啤酒生产技术领域，具体为一种机器人库卡码垛机。


背景技术：

2.啤酒是一种以小麦芽和大麦芽为主要原料，并加啤酒花，经过液态糊化和糖化，再经过液态发酵酿制而成的酒精饮料，啤酒的酒精含量较低，含有二氧化碳、多种氨基酸、维生素、低分子糖、无机盐和各种酶。其中，低分子糖和氨基酸很易被消化吸收，在体内产生大量热能，因此往往啤酒被人们称为“液体面包”，一个轻体力劳动者，如果一天能饮用1l啤酒，即可获得所需热量的三分之一，啤酒生产包装中，需要使用码垛机。
3.经过海量检索，发现现有技术中的码垛机的如公开号为cn208648164u公开的一种箱体码垛机的码垛机构，可以实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。
4.现有的码垛装置，多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳，为此，我们提出一种机器人库卡码垛机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人库卡码垛机，具备码垛效率高的优点，解决了现有装置多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人库卡码垛机，包括承重底座和旋转座，其中所述承重底座顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座，所述缓冲座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有主臂，所述主臂顶端位置处通过连接座b安装有副臂b，所述副臂b末端位置处通过连接座a安装有副臂a，所述副臂a末端位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴安装有码垛座。
7.优选的，所述码垛座底端两侧位置处均安装有支撑板，两侧所述支撑板相对一侧中间位置处均安装有电动伸缩器，两侧所述电动伸缩器末端位置处均安装有侧板，两侧所述侧板前表面位置处与后表面位置处均通过侧杆连接于两侧支撑板。
8.优选的，两侧所述侧板相邻一恻位置处均安装有橡胶垫，两侧所述橡胶垫相邻一侧位置处均设有防滑槽。
9.优选的，所述承重底座底端位置处安装有橡胶底座。
10.优选的，所述缓冲柱外表面位于缓冲座与承重底座间隙位置处安装有弹簧a,所述承重底座顶端位于缓冲座三个角间隙位置处均通过弹簧座安装有弹簧b。
11.优选的，所述承重底座底端中间位置处设有位移槽，所述位移槽内部顶端靠近中间位置处均通过位移轴安装有位移板，所述位移板底端四个角位置处均安装有万向轮。
12.优选的，所述承重底座顶端两侧位置处均套接有调节杆，所述调节杆顶端位置处
安装有调节轮盘，两侧所述调节杆连接于位移板两侧位置处。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置旋转座、主臂、副臂a、副臂b与码垛座，达到对啤酒箱进行快速码垛的效果，在承重底座顶端中间位置处设置缓冲柱，在缓冲柱顶端位置处设置缓冲座，在缓冲座顶端中间位置处设置旋转座，在旋转座顶端位置处设置主臂，在主臂顶端位置处通过连接座b设置副臂b，在副臂b末端位置处通过连接座a设置副臂a，在副臂a末端位置处设置旋转电机，在旋转电机输出轴设置码垛座，以解决码垛机多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题，提高了本实用新型的生产效率。
15.2、本实用新型通过设置位移板、万向轮与调节杆，达到便于移动本实用新型的效果，在承重底座底端中间位置处设置位移槽，在位移槽内部顶端靠近中间位置处均通过位移轴设置位移板，在位移板底端四个角位置处均设置万向轮，在承重底座顶端两侧位置处均设置调节杆，在调节杆顶端位置处设置调节轮盘，且两侧调节杆连接于位移板两侧位置处，以解决码垛机重力较重，微调移动较为困难的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。
16.3、本实用新型通过设置弹簧a与弹簧b，达到增加本实用新型运行稳定性的效果，在缓冲柱外表面位于缓冲座与承重底座间隙位置处设置弹簧a,在承重底座顶端位于缓冲座三个角间隙位置处均通过弹簧座设置弹簧b，以解决机器人运行稳定性较差，码垛稳定性不佳的问题，提高了本实用新型的使用稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视结构示意图；
18.图2为图1当中a的放大结构示意图；
19.图3为本实用新型承重底座与缓冲座的剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型码垛座的仰视结构示意图。
21.图中：1、承重底座；2、旋转座；3、调节轮盘；4、缓冲座；5、副臂a；6、连接座a；7、副臂b；8、连接座b；9、主臂；10、调节杆；11、旋转电机；12、支撑板；13、防滑槽；14、码垛座；15、橡胶垫；16、电动伸缩器；17、侧杆；18、橡胶底座；19、万向轮；20、弹簧a；21、缓冲柱；22、位移轴；23、位移槽；24、位移板；25、弹簧b；26、侧板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供的一种机器人库卡码垛机技术方案：一种机器人库卡码垛机，包括承重底座1和旋转座2，承重底座1顶端中间位置处套接有缓冲柱21，缓冲柱21顶端位置处安装有缓冲座4，缓冲座4顶端中间位置处安装有旋转座2，旋转座2顶端位置处安装有主臂9，主臂9顶端位置处通过连接座b8安装有副臂b7，副臂b7末端位置处通过连接座a6安装有副臂a5，副臂a5末端位置处安装有旋转电机11，旋转电机11输出轴
安装有码垛座14，码垛座14底端两侧位置处均安装有支撑板12，两侧支撑板12相对一侧中间位置处均安装有电动伸缩器16，两侧电动伸缩器16末端位置处均安装有侧板26，用以对啤酒箱进驻抓取，两侧侧板26前表面位置处与后表面位置处均通过侧杆17连接于两侧支撑板12，两侧侧板26相邻一恻位置处均安装有橡胶垫15，两侧橡胶垫15相邻一侧位置处均设有防滑槽13，增加本实用新型的防滑效果。
24.请参阅图3，本实用新型提供的一种机器人库卡码垛机技术方案：一种机器人库卡码垛机，包括承重底座1和旋转座2，承重底座1顶端中间位置处套接有缓冲柱21，缓冲柱21顶端位置处安装有缓冲座4，缓冲座4顶端中间位置处安装有旋转座2，旋转座2顶端位置处安装有主臂9，主臂9顶端位置处通过连接座b8安装有副臂b7，副臂b7末端位置处通过连接座a6安装有副臂a5，副臂a5末端位置处安装有旋转电机11，旋转电机11输出轴安装有码垛座14，承重底座1底端位置处安装有橡胶底座18，增加本实用新型运行平稳性，缓冲柱21外表面位于缓冲座4与承重底座1间隙位置处安装有弹簧a20,承重底座1顶端位于缓冲座4三个角间隙位置处均通过弹簧座安装有弹簧b25，用以缓冲本实用新型运行时的冲击力，增加本实用新型的稳定性。
25.请参阅图3，本实用新型提供的一种机器人库卡码垛机技术方案：一种机器人库卡码垛机，包括承重底座1和旋转座2，承重底座1顶端中间位置处套接有缓冲柱21，缓冲柱21顶端位置处安装有缓冲座4，缓冲座4顶端中间位置处安装有旋转座2，旋转座2顶端位置处安装有主臂9，主臂9顶端位置处通过连接座b8安装有副臂b7，副臂b7末端位置处通过连接座a6安装有副臂a5，副臂a5末端位置处安装有旋转电机11，旋转电机11输出轴安装有码垛座14，承重底座1底端中间位置处设有位移槽23，位移槽23内部顶端靠近中间位置处均通过位移轴22安装有位移板24，位移板24底端四个角位置处均安装有万向轮19，便于移动微调本实用新型，承重底座1顶端两侧位置处均套接有调节杆10，调节杆10顶端位置处安装有调节轮盘3，两侧调节杆10连接于位移板24两侧位置处。
26.工作原理：将本实用新型安装好后，通过调节轮盘3转动调节杆10，通过调节杆10带动位移板24下移，将万向轮19紧抵地面，通过万向轮19移动本实用新型，调整完成后，通过调节轮盘3、调节杆10将位移板24回收，将承重底座1放置地面，使用时，通过旋转座2、主臂9、副臂a5与副臂b7，将码垛座14移至啤酒箱上方，启动电动伸缩器16，通过电动伸缩器16带动侧板26移动，对啤酒箱进行夹取，完成后，通过旋转座2、主臂9、副臂a5与副臂b7，将啤酒箱移至托盘上方进行码垛，码垛过程中，通过弹簧a20与弹簧b25，缓冲本实用新型运行冲击力，增加本实用新型运行稳定，至此，本设备工作流程完成。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。