一种净菜自动包装系统的制作方法

1.本实用新型涉及净菜包装技术领域，具体为一种净菜自动包装系统。


背景技术：

2.净菜也称新鲜消毒蔬菜，即将新采摘的蔬菜经过整理(如去掉不可食部分、切分等)、洗涤等加工操作，在无菌环境中，包装而制成的一种产品。一般分为两种包装方式，一种为通过保鲜膜缠绕，另一种为直接将密封盖进行盖合，净菜因其新鲜、干净、卫生、携带方便，稍微清洗即进锅烹饪，而受到消费者的欢迎，通常在超市内进行销售。
3.但现有的包装方式大部分还停留在手动包装的方式，操作效率低且浪费大量的劳动力。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种净菜自动包装系统，具备通过自动对净菜进行包装，提高效率的同时节省劳动力等优点，解决了现有的手动包装方式效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种净菜自动包装系统，包括输送结构，所述输送结构的上方安装有安装框架，所述安装框架的底部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有压板，所述输送结构的一侧安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定有摆臂，所述摆臂的一侧安装有气泵，所述摆臂的顶部转动连接转杆，所述转杆的底部连接有连杆，所述连杆的底部连接有吸盘，所述吸盘通过软管连接在气泵上，所述翻转电机的另一侧设置有送料结构。
6.优选的，所述输送结构包括侧板、驱动电机、输送辊、传送带和支撑腿，所述侧板固定在安装框架的底部，所述侧板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有输送辊，所述输送辊的外侧设置有输送带，所述侧板的底部焊接有支撑腿。
7.优选的，所述传送带的输出端设置有倾斜板，所述倾斜板的一侧固定在侧板上。
8.优选的，所述伸缩杆为气动推杆、液压推杆或电动推杆中的任意一种。
9.优选的，所述传送带之间设置有支撑板，所述支撑板的两端固定在侧板上，所述支撑板的顶部安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定有缓冲板。
10.优选的，所述送料结构包括两个竖板、放置板、牵引绳、滚轮和配重块，所述竖板设置在输送结构的一侧，两个所述竖板之间滑动安装有放置板，所述侧板的内侧安装有滚轮，所述滚轮上设置有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在放置板上，所述牵引绳的另一端固定有配重块。
11.优选的，所述竖板的内侧连接有滑轨，所述放置板的两端连接有滑块，所述放置板通过滑块滑动安装在滑轨内。
12.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：
13.1、该净菜自动包装系统，通过送料结构将所需的封盖进行送料，经过翻转电机带
动吸盘对封盖进行拿取，之后再次传输到输送结构上，通过伸缩杆将封盖盖合在净菜包装盒上，实现对净菜的自动包装，提高包装效率。
14.2、该净菜自动包装系统，通过缓冲板和隔板的设置，使得在对封盖进行盖合的时候更加紧密，同时可以有效地避免伸缩杆伸缩时对传送带带来的冲击力，延长传送带的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型输送结构剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型送料结构示意图；
18.图4为本实用新型送料结构俯视结构示意图。
19.其中：1、输送结构；2、安装框架；3、伸缩杆；4、压板；5、翻转电机；6、摆臂；7、气泵；8、转杆；9、连杆；10、吸盘；11、送料结构；12、侧板；13、驱动电机；14、输送辊；15、传送带；16、支撑腿；17、倾斜板；18、支撑板；19、弹簧；20、缓冲板；21、竖板；22、放置板；23、牵引绳；24、滚轮；25、配重块；26、滑轨；27、滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种净菜自动包装系统，包括输送结构1，输送结构1包括侧板12、驱动电机13、输送辊14、传送带15和支撑腿16，侧板12固定在安装框架2的底部，侧板12的一侧安装有驱动电机13，驱动电机13的输出端固定有输送辊14，输送辊14的外侧设置有输送带，侧板12的底部焊接有支撑腿16。
22.通过上述技术方案，驱动电机13驱动输送辊14进行旋转，输送辊14在旋转的时候与传送带15之间摩擦带动传送带15进行转动，传送带15可以对包装盒进行输送。
23.进一步的是，传送带1515的输出端设置有倾斜板17，倾斜板17的一侧固定在侧板12上，倾斜板17可以减少传送带15与输送位置之间的高度差，在对包装好的净菜盒进行输送的时候，净菜盒经过倾斜板17滑落到输送位置，从而有效避免净菜盒跌落造成内部菜品的损坏。
24.输送结构1的上方安装有安装框架2，安装框架2的底部固定有伸缩杆3，伸缩杆3为气动推杆、液压推杆或电动推杆中的任意一种，伸缩杆3的底部连接有压板4。
25.通过上述技术方案，伸缩杆3伸缩的时候带动底部的压板4进行上下移动，当压板4向下移动的时候可以将封盖与净菜盒进行按压，使得封盖盖合在净菜盒上。
26.进一步的是，传送带15之间设置有支撑板18，支撑板18的两端固定在侧板12上，支撑板18的顶部安装有弹簧19，弹簧19的顶部固定有缓冲板20，当伸缩杆3带动压板4对净菜盒进行按压的时候，对传送带15产生一定的挤压力，使得传送带15发生形变，进而使得净菜盒和传送带15向下凹陷，在盖合的效果不是很好，而当设置了支撑板18和缓冲板20，可以对
净菜盒进行支撑，提高盖合效果，同时以有效地避免伸缩杆3伸缩时对传送带15带来的冲击力，延长传送带15的使用寿命。
27.输送结构1的一侧安装有翻转电机5，翻转电机5的输出端固定有摆臂6，摆臂6的一侧安装有气泵7，摆臂6的顶部转动连接转杆8，转杆8的底部连接有连杆9，连杆9的底部连接有吸盘10，吸盘10通过软管连接在气泵7上，翻转电机5的另一侧设置有送料结构11。
28.通过上述技术方案，翻转电机5旋转的时候可以带动摆臂6进行来回的摆动，当摆臂6摆动的时候带动顶部的转杆8位置改变，并且转杆8通过轴承安装在摆臂6的端部，当摆臂6倾斜的时候，通过转杆8的转动作用以及转杆8底部的连杆9重力作用，使得连杆9底部的吸盘10能够始终保持垂直于地面，当摆臂6摆动到送料结构11上的时候，气泵7通软管向吸盘10抽气，使得吸盘10产生吸力，对送料结构11上的封盖进行吸取，同时摆臂6再次旋转，使得吸取的封盖落在输送带上，需要说明是，气泵7与吸盘10之间通过软管连接，且软管的长度能够克服吸盘10与摆臂6之间的倾斜时产生的差值。
29.具体的，送料结构11包括两个竖板21、放置板22、牵引绳23、滚轮24和配重块25，竖板21设置在输送结构1的一侧，两个竖板21之间滑动安装有放置板22，侧板12的内侧安装有滚轮24，滚轮24上设置有牵引绳23，牵引绳23的一端固定在放置板22上，牵引绳23的另一端固定有配重块25。
30.通过上述技术方案，将封盖放置在放置板22上，放置好的时候放置板22的整体重量之和与配重块25的重量之和相等，并且保证放置板22上的封盖与竖板21的端部平齐，当吸盘10逐渐对封盖进行吸取的时候，放置板22的重量减小，配重块25受到的牵引力减小，配重块25在自身重力作用下下降，进而带动放置板22向上移动，使得封盖始终保持在竖板21的端部，实现自动上料，方便吸盘对其进行吸取。
31.进一步的是，竖板21的内侧连接有滑轨26，放置板22的两端连接有滑块27，放置板22通过滑块27滑动安装在滑轨26内。
32.通过上述技术方案，放置板22通过滑块27滑动安装在竖板21内侧，同时滑块27和滑轨26在相对滑动的时候，可以对放置板22的位置进行限制，避免其发生倾斜。
33.在使用时，将处理干净的净菜盒放置在输送结构1上，当输送结构1将净菜盒输送到压板4的下方的时候，翻转电机5启动带动摆臂6进行翻转，使得吸盘10对送料结构11上的封盖进行吸取，然后翻转电机5再次翻转180度，将吸取的封盖放置在净菜盒上，其次伸缩杆3伸缩压板4将封盖盖合在净菜盒上，对净菜盒进行密封，密封后输送带将包装好的净菜盒继续输送到下一工位。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。