一种智能化微粉给料装置的制作方法

1.本技术涉及物料混合领域，尤其是涉及一种智能化微粉给料装置


背景技术：

2.微粉，是一种微米级的，一般指尺寸小于63μm的磨粒。根据材质区分，主要有棕刚玉微粉、石榴石微粉、矿渣微粉等。
3.相关技术中，将微粉存放在物料桶中，物料桶包括桶身和桶盖，桶盖呈鸭嘴状，当挤压桶盖两边时，回形成连通至桶身内部的出料开口，为了方便对多种存放在物料桶中的物料进行混合，现有技术中将物料桶放置在物料架上，通过机械臂对物料桶进行抓取、倾倒和挤压。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当通过机械臂对物料桶进行抓取时，物料桶容易从物料架上滑落，从而导致料粉洒落。


技术实现要素：

5.为了改善通过机械臂对物料桶进行抓取时，物料桶容易从物料架上滑落，从而导致料粉洒落的缺陷，本技术提供一种智能化微粉给料装置。
6.本技术提供的一种智能化微粉给料装置采用如下的技术方案：
7.一种智能化微粉给料装置，包括上料区、存料区和配料区，所述存料区包括物料架和机械臂，物料桶存放在所述物料架上，所述物料架由多组放置架组成，所述放置架包括放置板和支撑杆，所述放置板沿所述支撑杆长度方向设置有多个，物料桶放置在放置板上，所述放置板上开设有嵌入槽，所述嵌入槽用于放置料筒。
8.通过采用上述技术方案，将物料桶存放在物料架上，通过在放置板上开设嵌入槽，可以将物料桶嵌设在嵌入槽内，从而减小物料桶从物料架滑落的可能，并且将放置板沿支撑杆长度方向设置多个可以提高物料桶放置的数量。
9.可选的，所述放置架呈圆环形排列设置，所述机械臂设置在所述放置在所在圆环形的中心处。
10.通过采用上述技术方案，将放置架设置呈圆环形，可以方便设置在圆环形中的机械臂对物料桶的抓取，从而提高物料混合的效率。
11.可选的，所述放置板上设置有定位组件，所述定位组件包括两块相对设置的固定板、连接在固定板上的驱动气缸、连接在驱动气缸活塞杆上的定位板，所述定位板用于抵接物料桶侧壁，位于两块所述固定板上的驱动气缸相对设置。
12.通过采用上述技术方案，通过定位组件可以对物料桶进行定位，通过驱动气缸带动定位板相对移动，从而使两块定位板对物料桶进行夹持，从而减小物料桶滑落的可能性。
13.可选的，所述定位板呈弧形设置，所述定位板的弧度和物料桶侧壁的弧度保持一致。
14.通过采用上述技术方案，将定位板设置呈弧形，并且和物料桶侧壁的弧形一致，可
以使定位板夹持物料桶时的贴合更加密切，进一步减小物料桶掉落的可能性。
15.可选的，所述嵌入槽槽底设置有防滑垫。
16.通过采用上述技术方案，在嵌入槽槽底设置防滑垫，可以减小物料桶和嵌入槽槽底发生摩擦的可能性。
17.可选的，所述嵌入槽侧壁设置有导向面。
18.通过采用上述技术方案，导向面可以在物料桶放入时对接触点进行导向，减小物料桶倾斜的可能性，提高物料桶放入的便利程度。
19.可选的，所述定位板和所述驱动气缸活塞杆之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端和所述定位板固定连接，另一端和定位板固定连接，所述缓冲弹簧位于所述定位板中心处。
20.通过采用上述技术方案，在定位板和驱动气缸之间设置缓冲弹簧，可以对定位板进行缓冲，减小定位板挤压物料桶导致微粉被挤出的可能性。
21.可选的，所述缓冲弹簧内穿设有伸缩杆，所述伸缩杆一端和定位板固定连接，另一端和驱动气缸活塞杆固定连接。
22.通过采用上述技术方案，伸缩杆可以提高弹簧收缩时的稳定性，并且提高定位板和驱动气缸连接的稳定性，减小定位板晃动的可能性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.将物料桶存放在物料架上，通过在放置板上开设嵌入槽，可以将物料桶嵌设在嵌入槽内，从而减小物料桶从物料架滑落的可能，并且将放置板沿支撑杆长度方向设置多个可以提高物料桶放置的数量；
25.2.过定位组件可以对物料桶进行定位，通过驱动气缸带动定位板相对移动，从而使两块定位板对物料桶进行夹持，从而减小物料桶滑落的可能性；
26.3. 导向面可以在物料桶放入时对接触点进行导向，减小物料桶倾斜的可能性，提高物料桶放入的便利程度。
附图说明
27.图1是本技术实施例中一种智能化微粉给料装置的整体结构示意图。
28.图2是图1中a处的放大图。
29.图3是本技术实施例中放置架的结构示意图。
30.图4是图3中b处的放大图
31.附图标记说明：
32.01、物料桶；02、桶身；03、桶盖；1、上料区；2、存料区；3、配料区；4、物料架；5、机械臂；6、传送带；7、配料容器；8、电子天平；9、料筒放置处；10、气动夹爪；11、放置架；12、放置板；13、支撑杆；14、嵌入槽；15、导向面；15、定位组件；16、固定板；17、驱动气缸；18、定位板；19、防滑垫；20、缓冲弹簧；21、伸缩杆。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种智能化微粉给料装置。
35.参照图1，一种智能化微粉给料装置包括上料区1、存料区2和配料区3，上料区1包括传送带6，通过传送带6将物料桶01送至存料区2，存料区2包括物料架4和机械臂5，通过机械臂5将物料桶01放置在物料架4上，配料区3用于对微粉进行配料。
36.参照图2，配料区3包括配料容器7、位于配料容器7下方的电子天平8、位于配料容器7上方的料桶放置处9、用于夹持物料桶01桶盖03的气动夹爪10。
37.参照图1和3，物料架4由多组放置架11组成，多组放置架11呈圆环形排列设置，为了方便机械臂5对放置架11上物料桶01的抓取，机械臂5设置在圆环形的中心处。
38.参照图3，放置架11包括放置板12和支撑杆13，放置板12沿支撑杆13长度方向设置有多个，本实施例中放置板12设置有三个，放置板12呈方形设置，支撑杆13固定连接在放置板12的四个角落。
39.参照图1和3，为了提高物料桶01放置在放置板12上的稳定性，减小物料桶01滑落的可能性，放置板12上开设有嵌入槽14，嵌入槽14侧壁设置有导向面15，导向面15可以在物料桶01放置的时候对物料桶01进行导向，进一步提高物料桶01在嵌入槽14内的稳定性。
40.参照图1和3，嵌入槽14槽底固定连接有防滑垫19，本实施例中防滑垫19为橡胶材质，通过防滑垫19可以进一步减小物料桶01滑动的可能性。
41.参照图3和4，放置板12上还设置有定位组件15，定位组件15包括两块相对设置的固定板16、连接在固定板16上的驱动气缸17、连接在驱动气缸17活塞杆上的定位板18，固定板16竖直设置并且固定连接在放置板12上，驱动气缸17的缸体固定连接在固定板16上，驱动气缸17的活塞杆滑动传穿设固定板16。
42.参照图1和4，为了提高定位板18对物料桶01定位的稳定性，定位板18呈弧形设置，两块定位板18相对一侧和物料桶01抵接。
43.参照图1和4，定位板18靠近活塞杆一侧固定连接有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20另一端和驱动气缸17活塞杆固定连接，通过缓冲弹簧20对定位板18进行缓冲，减小定位板18过度挤压物料桶01的可能性。
44.参照图1和4，为了减小弹簧弯曲的可能性，缓冲弹簧20内还穿设有伸缩杆21，伸缩杆21一端和定位板18固定连接，另一端和驱动气缸17活塞杆固定连接，伸缩杆21可以同时提高定位板18的稳定性，提高定位板18与物料桶01侧壁接触的稳定性。
45.本技术实施例一种智能化微粉给料装置的实施原理为：通过在放置板12上开设嵌入槽14，通过机械臂5将物料桶01放置在嵌入槽14内，通过嵌入槽14减小物料桶01从放置板12上滑落的可能性，并且通过设置定位组件15，将放置在放置板12上的物料桶01进行夹持，减小物料桶01滑落的可能性，进一步提高物料桶01在物料架4上的稳定性。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。