送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池输送技术领域，特别是涉及一种送料装置。


背景技术：

2.在圆柱电池的应用中，目前采用的下料方式为设置螺旋状的通道，通过推动电池在通道内输送，将电池从竖直状态旋转至水平状态后再进行下料，然而由于电池进入通道时速度较高，导致输送过程中螺旋通道对电池的冲击大，磨损多，容易损坏电池。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的将电池从竖直状态旋转至水平状态的设备容易损坏电池的问题，提供一种能够旋转电池且不会损坏电池的送料装置。
4.一种送料装置，包括：
5.上料组件，用于输送工件；
6.中转组件，包括中转盘，所述中转盘绕第一转动轴线可转动地设置于所述上料组件下游侧，所述中转盘具有容置工件的中转槽，且所述中转盘转动的过程中具有上料位置和下料位置；及
7.下料组件，设置于所述中转组件的下游侧；
8.其中，当所述中转盘位于所述上料位置时，所述中转槽可接收所述上料组件输送的工件，且所述中转槽内的工件沿第一方向排布；
9.当所述中转盘位于所述下料位置时，所述中转槽内的工件沿与所述第一方向垂直的第二方向排布，且所述下料组件可获取所述中转槽内的工件。
10.通过设置上述的送料装置，先将中转盘转动到上料位置，上料组件将电池输送至中转槽内，此时中转槽内的电池沿第一方向排布，接下来转动中转盘至下料位置，而此时中转槽内的电池沿第二方向排布，最后由下料组件将沿第二方向排布的电池下料即可。如此，中转盘能够将沿第一方向排布的电池旋转90度变成沿第二方向排布，旋转过程中不会对电池发生冲击和磨损，不会损坏电池。
11.在其中一个实施例中，所述上料组件包括上料盘，所述上料盘绕与所述第一方向平行的第二转动轴线可转动地设置，所述上料盘具有容置工件的上料槽；
12.当所述中转盘位于所述上料位置时，所述上料盘转动的过程中，所述上料槽可与所述中转槽对应，以使所述中转槽接收所述上料槽内的工件。
13.在其中一个实施例中，所述上料组件还包括推料件，所述推料件设置于所述上料盘，且被构造为可操作地靠近和远离所述上料槽内的工件，以将工件推离所述上料槽。
14.在其中一个实施例中，所述推料件可转动地设置于所述上料盘。
15.在其中一个实施例中，所述上料组件还包括第一吸附件，所述第一吸附件设置于所述上料盘，用于将工件吸附于所述上料槽。
16.在其中一个实施例中，所述上料盘具有多个所述上料槽，多个所述上料槽沿所述
上料盘的周向间隔布设；
17.当所述中转盘位于所述上料位置时，所述上料盘转动的过程中，任一所述上料槽均可与所述中转槽对应。
18.在其中一个实施例中，所述中转组件还包括定位块，所述定位块设置于所述中转盘，且所述定位块开设有所述中转槽。
19.在其中一个实施例中，所述中转组件还包括第二吸附件，所述第二吸附件设置于所述定位块，用于将工件吸附于所述中转槽。
20.在其中一个实施例中，所述中转盘具有多个所述中转槽，多个所述中转槽沿所述中转盘的周向间隔布设，所述中转盘转动的过程中具有多个上料位置和多个下料位置；
21.当所述中转盘位于任一所述上料位置时，对应的所述中转槽可接收所述上料组件输送的工件，且对应的所述中转槽内的工件沿所述第一方向排布；
22.当所述中转盘位于任一所述下料位置时，对应的所述中转槽内的工件沿所述第二方向排布，且所述下料组件可获取对应的所述中转槽内的工件。
23.在其中一个实施例中，所述下料组件包括下料件及输送线，所述下料件和所述输送线依次布设于所述中转盘的下游侧，所述下料件开设有下料通道；
24.当所述中转盘位于所述下料位置时，所述下料通道可获取所述中转槽内的工件，并将工件输送至所述输送线。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一实施例中的送料装置的结构示意图；
27.图2为图1所示的送料装置的俯视结构示意图；
28.图3为图1所示的送料装置的右视结构示意图；
29.图4为图1所示的送料装置中上料组件的结构示意图；
30.图5为图1所示的送料装置中的中转组件的结构示意图；
31.图6为图5所示的中转组件的侧视结构示意图；
32.图7为图1所示的送料装置中下料件的俯视结构示意图。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供的送料装置100，包括上料组件10、中转组件20以及下料组件30。
40.上料组件10用于输送工件200，中转组件20包括中转盘21，中转盘21绕第一转动轴线可转动地设置于上料组件10的下游侧，中转盘21具有容置工件200的中转槽22，且中转盘21转动的过程中具有上料位置和下料位置，下料组件30设置于中转盘21的下游侧。
41.当中转盘21位于上料位置时，中转槽22可接收上料组件10输送的工件200，且中转槽22内的工件200沿第一方向排布；当中转盘21位于下料位置时，中转槽22内的工件200沿与第一方向垂直的第二方向排布，且下料组件30可获取中转槽22内的工件200。
42.其中，第一方向为图1中的上下方向，第二方向为图1中的左右方向。具体到实际中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。
43.此外，本实施例中，工件200为电池。而在其他实施例中，工件200也可以是其他的需要旋转90度的产品。
44.通过设置上述的送料装置，先将中转盘21转动到上料位置，上料组件10将电池输送至中转槽22内，此时中转槽22内的电池沿第一方向排布，接下来转动中转盘21至下料位置，而此时中转槽22内的电池沿第二方向排布，最后由下料组件30将沿第二方向排布的电池下料即可。如此，中转盘21能够将沿第一方向排布的电池旋转90度变成沿第二方向排布，
旋转过程中不会对电池发生冲击和磨损，不会损坏电池。
45.在一些实施例中，送料装置还包括机架40，上料组件10、中转盘21及下料组件30均设置于机架40。
46.在一些实施例中，上料组件10包括上料盘11，上料盘11绕与第一方向平行的第二转动轴线可转动地设置于机架40，上料盘11具有容置工件200的上料槽12。
47.当中转盘21位于上料位置时，上料盘11转动的过程中，上料槽12可与中转槽22对应，以使中转槽22接收上料槽12内的工件200。
48.请同时参阅图4，在一些实施例中，上料组件10还包括推料件13，推料件13设置于上料盘11，且被构造为可操作地靠近和远离上料槽12内的工件200，以将工件200推离上料槽12，从而在上料槽12与中转槽22对应时，将工件200从上料槽12推入到中转槽22内。
49.进一步地，推料件13可转动地设置于上料盘11，即推料件13转动的过程中可靠近和远离上料槽12内的工件200，以将工件200推离上料槽12。
50.当然，在其他实施例中，推料件13也可以是可往复移动地设置于上料盘11，例如沿上料盘11的径向往复移动，在此不作限制。
51.在一些实施例中，上料组件10还包括推料驱动件，推料驱动件设置于上料盘11，且与上料件传动连接。
52.可以理解的是，当推料件13可转动地设置于上料盘11时，推料驱动件可以是电机，而当推料件13沿上料盘11径向可往复移动地设置于上料盘11时，推料驱动件可以是气缸或电缸。
53.在一些实施例中，上料组件10还包括第一吸附件14，第一吸附件14设置于上料盘11，用于将工件200吸附于上料槽12，避免上料盘11转动的过程中工件200脱离上料槽12。
54.实际应用中，第一吸附件14为磁铁，以将电池吸附在上料槽12内。
55.在一些实施例中，上料盘11具有多个上料槽12，多个上料槽12沿上料盘11的周向间隔布设。
56.当中转盘21位于上料位置时，上料盘11转动的过程中，任一上料槽12均可与中转槽22对应，以提高上料效率。
57.请同时参阅图5及图6，在一些实施例中，中转组件20还包括定位块23，定位块23设置于中转盘21，且定位块23开设有中转槽22。
58.可以理解的是，如图1及图5所示，为了实现中转盘21转动的过程中将电池旋转90度，则需要将中转槽22也旋转90度，故中转槽22的延伸方向与第一转动轴线呈角度设置。将中转槽22开设于定位块23上，可降低加工难度。
59.在一些实施例中，中转组件20还包括第二吸附件，第二吸附件设置于定位块23，用于将工件200吸附于中转槽22，避免中转盘21转动的过程中工件200脱离中转槽22。
60.实际应用中，第二吸附件为磁铁，以将电池吸附在中转槽22内。
61.在一些实施例中，中转盘21具有多个中转槽22，多个中转槽22沿中转盘21的周向间隔布设，中转盘21转动的过程中具有多个上料位置和多个下料位置。
62.当中转盘21位于任一上料位置时，对应的中转槽22可接收上料组件10输送的工件200，且对应的中转槽22内的工件200沿第一方向排布；当中转盘21位于任一下料位置时，对应的中转槽22内的工件200沿第二方向排布，且下料组件30可获取对应的中转槽22内的工
件200。如此，可以提高中转效率，从而提高旋转的效率。
63.实际应用中，中转组件20包括多个定位块23及多个第二吸附件，多个定位块23沿中转盘21的周向间隔布设，且每一定位块23上开设有一中转槽22，每一第二吸附件设置于对应的定位块23上。
64.需要说明的是，中转盘21的上料位置可与下料位置重合，即如图6所示，定位块23数量为六个，且沿中转盘21的周向均匀间隔布设。如此，当中转盘21位于其中一个上料位置时，中转盘21也位于一个下料位置，也就是说，此时一个定位块23上的中转槽22与上料盘11上的上料槽12对应，同时下料组件30可获取另一个定位块23上的中转槽22内的电池。
65.另外，上料槽12和中转槽22均为多个时，两者之间是分别随着上料盘11和中转盘21的转动进行对应的，而且可通过设置合适的数量，使得多个上料槽12和多个中转槽22在上料盘11和中转盘22转动的过程中一一对应。
66.在一些实施例中，下料组件30包括下料件31及输送线32，下料件31和输送线32依次布设于中转盘21的下游侧，下料件31开设有下料通道33。
67.当中转盘21位于下料位置时，下料通道33可获取中转槽22内的工件200，并将工件200输送至输送线32，以通过输送线32完成下料。
68.请同时参阅图7，在一些实施例中，下料通道33的进料端贯穿下料件31一侧的表面，下料件31还开设有与下料通道33连通的贯通槽34，贯通槽34位于下料件31的与下料通道33的进料端相邻的另一侧表面，而且贯通槽34的一端还贯穿下料通道33的进料端所在的表面。
69.其中，贯通槽34沿第二方向的宽度大于定位块23沿第二方向的宽度，且小于工件200沿第二方向的宽度。
70.具体到图1和图3中，贯通槽34位于下料件31的顶面，而且在图3中，贯通槽34和下料通道33的进料端均贯穿下料件31的左侧表面。如此，中转盘21转动的过程中，工件200穿过下料通道33的进料端进入下料通道33内，而中转盘21继续转动，定位块23可穿过贯通槽34，而工件200无法穿过贯通槽34，故可与定位块23分离并沿着下料通道33输送至输送线32上。
71.假设下料通道33的进料端贯穿下料件31的第一表面，贯通槽34位于下料件31的第二表面，则下料通道33开设于下料件31的第三表面，而且第一表面、第二表面以及第三表面两两相邻。具体到图3中，第一表面为顶面，第二表面为左侧表面，而第三表面为外侧表面。
72.电池被输送至下料通道33时，电池的一端可从第三表面伸出，并且沿着下料通道33滚动至下方的输送线32上。
73.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
74.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。