一种用于打靶机的收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及打靶机领域，特别是一种用于打靶机的收集装置。


背景技术：

2.打靶机是一种用于对电路板打孔的加工设备，其包括工作台以及连接于工作台上的打孔机构，将电路板放置于工作台上，然后通过打孔机构对电路板进行打孔的操作，当电路板完成打孔操作后需要工人逐一将位于工作台上的电路板取出，工人伸入工作台上可能会误触位于工作台上方的打孔机构，从而造成打孔机构偏移目标位置的情形。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于打靶机的收集装置，以解决现有技术中所存在的一个问题。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种用于打靶机的收集装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：驱动件；承接板，所述驱动件驱动连接承接板，所述驱动件使所述承接板从水平状态变成倾斜状态，所述承接板具有承接面；传输机构，所述传输机构具有传输面，所述承接面位于所述传输面的上方，倾斜状态的所述承接面的底部可与所述传输面对接。
6.驱动件驱动承接板使承接板从水平状态变成倾斜状态，使放置于承接板顶面的电路板沿着倾斜的承接板滑落至下方，且倾斜的承接面能与传输面对接，则传输面能承接从承接面跌落的电路板，整个落料过程不需要工人介入，大大降低了工人误触其余组件的情况，且该过程直接通过传输机构将电路板输送至目标位置，降低了工人的劳动强度，加快了电路板的传输速度。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机构沿左右方向至少间隔设置有两个，倾斜状态的所述承接面的底部可与位于左侧的所述传输面或位于右侧的所述传输面对接。
8.增设两个传输机构，使位于承接面上的电路板能朝左侧或者右侧传输至左边的传输机构或者右边的传输机构，两个传输机构对电路板起到分流的效果，减少多个电路板直接堆叠在某一侧的传输面上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件包括：机架，所述承接板的左侧、右侧可转动连接于所述机架；滑块，所述滑块沿左右方向滑动连接于所述机架；导向轨，所述导向轨转动连接于所述滑块，所述导向轨的转动轴线沿前后方向设置；导向块，所述导向块连接于所述承接板，所述导向块滑动连接于所述导向轨，所述导向块的滑动方向平行于所述导向轨的长度方向。
10.导向轨转动进而改变导向块和滑块之间的角度，使得承接板朝左侧翻转或者右侧翻转，且同步的滑块带动连接于其的导向轨沿左右方向运动，使承接板朝某一侧翻转时始终绕着某一点转动，使承接面的底部始终与对应的传输面对接。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述承接板的左侧、右侧均设置有转动辊，所述机架设置有转动槽，所有所述转动辊可转动连接于所述转动槽，所有所述转动辊的转动轴线沿前后方向设置。
12.当承接板朝左侧翻转时，承接板的右侧对应翘起；当承接板朝右侧翻转时，承接板的左侧对应翘起；因此设置转动辊和转动槽的结构，转动棍和转动槽转动连接且使转动辊能在转动槽上脱出机架，保证承接面能正常转动。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件还包括转动电机，所述转动电机连接于所述滑块，所述转动电机驱动连接所述导向轨。
14.增设转动电机带动导向轨转动，转动电机能控制单次转动的角度，使承接板单次转动的角度均相同，使电路板能较为稳定的滑落至下方的传输面。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述机架沿左右方向连接有滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述滑轨沿竖直方向的截面呈燕尾状。
16.增设滑轨以限定滑块的滑动路径，进而使电路板能较为稳定的滑落至下方的传输面。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述传输面沿左右方向间隔设置有多个挡板，所述挡板的材料为软质材料，所述挡板沿前后方向的长度大于或者等于所述传输面沿前后方向的长度，倾斜状的所述承接板的底部位于所述挡板的上方。
18.电路板从承接面跌落至传输面时，电路板和传输面之间会产生一定的速度差，导致电路板可能会碰撞位于其前方的电路板，因此增设挡板以限定相邻电路板之间的相对位置。
19.作为上述技术方案的进一步改进，还包括限位机构，所有所述传输机构沿前后方向的两侧均对应设置有至少一个所述限位机构，所述限位机构具有限位面，所述限位面位于所述传输面的前侧或者后侧，所述限位面的顶部高于所述传输面的顶部。
20.增设限位面使限位面高于传输面的顶部，当电路板逐渐朝远离传输面的方向传输时，限位面能及时阻挡电路板，使电路板始终在传输面上滑动。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述限位机构包括：限位架；滑动杆，所述滑动杆沿前后方向滑动连接于所述限位架，所述滑动杆的其中一端伸出所述限位架的外侧壁；限位板，所述限位板连接于所述滑动杆的其中一端，所述限位板朝向所述传输机构的面为限位面；限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述滑动架和所述限位板连接，所述限位弹簧的形变方向沿前后方向设置，所述限位弹簧使所述限位板具有朝向所述传输机构方向运动的趋势。
22.在限位弹簧的作用下使限位板具有朝靠近传输机构运动的趋势，则限位板始终靠近于传输面，使电路板位于传输面和限位面之间。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
24.图1是本实用新型用于打靶机的收集装置的整体结构示意图；
25.图2是图1中a部分的局部放大示意图；
26.图3是本实用新型用于打靶机的收集装置的俯视图；
27.图4是本实用新型用于打靶机的收集装置的正视图。
28.图中，1、驱动件；11、机架；111、转动槽；112、滑轨；12、滑块；13、导向轨；14、导向块；15、转动电机；16、驱动电机；17、驱动螺杆；2、承接板；21、承接面；22、转动辊；3、传输机构；31、传输面；311、挡板；4、限位机构；41、限位板；411、限位面；42、限位架；43、滑动杆；44、限位弹簧。
具体实施方式
29.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
30.参照图1至图4，本实用新型的一种用于打靶机的收集装置作出如下实施例：
31.一种用于打靶机的收集装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，上下方向为重力方向，其包括驱动件1、承接板2和传输机构3，驱动件1驱动连接承接板2，驱动件1使承接板2从水平状态变成倾斜状态，承接板2具有承接面21，承接面21从水平状态变成倾斜状态；传输机构3具有传输面31，承接面21位于传输面31的上方，倾斜状态的承接面21的底部可与传输面31对接。
32.具体的，传输机构3包括传输架、传输链轮组、传输带和传输电机，传输链轮组连接于传输架，传输带连接于传输链轮组，传输面31位于传输带的表面，传输电机连接于传输架，传输电机驱动连接传输链轮组，传输面31的传输方向沿左右方向设置。
33.在其他实施例中，传输机构3可以是另一种结构，传输机构3包括传输架、传输气缸和传输板，传输板沿左右方向滑动连接于传输架，传输面31位于传输板的顶面，传输气缸连接于传输架，传输气缸驱动连接传输板且使传输板滑动。
34.在一些实施例中，传输机构3沿左右方向至少间隔设置有两个，倾斜状态的承接面21的底部可与位于左侧的传输面31或位于右侧的传输面31对接。
35.在一些实施例中，驱动件1包括机架11、滑块12、导向轨13和导向块14，承接板2的左侧、右侧可转动连接于机架11；滑块12沿左右方向滑动连接于机架11；导向轨13转动连接于滑块12，导向轨13的转动轴线沿前后方向设置；导向块14连接于承接板2，导向块14滑动连接于导向轨13，导向块14的滑动方向平行于导向轨13的长度方向。
36.在其他实施例中，驱动件1可以是另一种结构，驱动件1包括多个沿上下方向设置的液压缸，多个液压缸沿左右方向间隔设置，液压缸的输出轴与承接板2的底面转动连接，通过控制液压缸的输出轴从而调节承接板2的倾斜程度。
37.在一些实施例中，承接板2的左侧、右侧均设置有转动辊22，机架11设置有转动槽
111，所有转动辊22可转动连接于转动槽111，所有转动辊22的转动轴线沿前后方向设置。
38.具体的，转动辊22设置有四条，四条转动辊22间隔设置，四条转动辊22沿前后方向延伸，其中两条转动辊22伸出承接板2的前侧壁、另外两条转动辊22伸出承接板2的后侧壁，且四条转动辊22的底面均低于承接板2的底面；转动槽111对应设置有四个，且四个转动槽111均间隔设置，四条转动辊22分别与四个转动槽111相配合，四条转动辊22分别转动连接于四个转动槽111内，且转动辊22的直径小于转动槽111沿左右方向的最大长度，使转动辊22可从转动槽111上分离。
39.在一些实施例中，驱动件1还包括转动电机15，转动电机15连接于滑块12，转动电机15驱动连接导向轨13。
40.在一些实施例中，机架11沿左右方向连接有滑轨112，滑块12滑动连接于滑轨112，滑轨112沿竖直方向的截面呈燕尾状。
41.在一些实施例中，驱动件1还包括驱动电机16和驱动螺杆17，驱动电机16连接于滑轨112，驱动螺杆17沿左右方向转动连接于滑轨112，滑块12与驱动螺杆17螺纹连接，滑块12沿左右方向滑动连接于滑轨112。
42.在一些实施例中，传输面31沿左右方向间隔设置有多个挡板311，挡板311的材料为软质材料，挡板311沿前后方向的长度大于或者等于传输面31沿前后方向的长度，倾斜状的承接板2的底部位于挡板311的上方。
43.在一些实施例中，还包括限位机构4，所有传输机构3沿前后方向的两侧均对应设置有至少一个限位机构4，限位机构4具有限位面411，限位面411位于传输面31的前侧或者后侧，限位面411的顶部高于传输面31的顶部。
44.具体的，一个传输机构3的前侧和后侧均对应有限位机构4，且限位面411沿左右方向的长度等于或者大于传输面31沿左右方向的长度，传输面31和相邻的限位面411之间具有一定的间距，则限位机构4不会影响传输机构3本身的传输功能，且传输机构3也不会影响限位机构4正常的工作状态。
45.在一些实施例中，限位机构4包括限位架42、限位板41、滑动杆43和限位弹簧44，滑动杆43沿前后方向滑动连接于限位架42，滑动杆43的其中一端伸出限位架42的外侧壁；限位板41连接于滑动杆43的其中一端，限位板41朝向传输机构3的面为限位面411；限位弹簧44的两端分别与滑动架和限位板41连接，限位弹簧44的形变方向沿前后方向设置，限位弹簧44使限位板41具有朝向传输机构3方向运动的趋势。
46.具体的，限位架42和传输架相邻设置，限位板41呈竖直设置。以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。