上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别是涉及一种上料装置。


背景技术：

2.在锂电池生产制造工艺中，需要将盖帽输送至电池极耳上并进行焊接。盖帽一般是通过托杯进行输送，即将盖帽放置在托杯上，然后通过输送线输送托杯实现盖帽的输送，而盖帽需要在焊接前与托杯进行分离。
3.目前采用的分离方式为在输送线中设置挡板，利用挡板挡住托杯，托杯无法继续输送，盖帽则在惯性的作用下与托杯分离。而为了提高产能，托杯需要较快的输送速度，较快的输送速度使得盖帽在与托杯分离后容易损坏。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的盖帽与托杯分离的方式容易损坏盖帽的问题，提供一种能够实现盖帽与托杯分离，且避免盖帽损坏的上料装置。
5.一种上料装置，包括：
6.机架；
7.转运组件，设置于所述机架，且用于输送承载件；
8.抓取组件，设置于所述机架；及
9.第一输出组件，设置于所述机架，且位于所述抓取组件的下游侧，所述抓取组件用于抓取所述转运组件输送的承载件上的工件，并将工件输送至所述第一输出组件。
10.通过设置上述的上料装置，转运组件输送承载有盖帽的托杯的过程中，抓取组件将托杯中的盖帽抓取并且输送至第一输出组件，实现将盖帽与托杯分离。相较于通过惯性使得盖帽与托杯分离，该上料装置能够实现盖帽与托杯的分离，同时也不会损坏盖帽。
11.在其中一个实施例中，所述转运组件包括转运盘及吸附件，所述转运盘绕第一转动轴线可转动地设置于所述机架，且所述转运盘上开设有用于容置承载件的转运凹槽，所述吸附件设置于所述转运盘，用于将承载件吸附于所述转运凹槽。
12.在其中一个实施例中，所述抓取组件包括旋转盘及抓取件，所述旋转盘绕第一转动轴线可转动地设置于机架，所述抓取件用于抓取和释放工件，且所述抓取件沿第一方向可往复移动地连接于所述旋转盘，以靠近和远离所述转运组件输送的承载件上的工件；
13.其中，所述第一转动轴线与所述第一方向平行。
14.在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括凸轮及随动件，所述凸轮固定连接于所述机架，所述凸轮开设有凸轮槽，所述凸轮槽沿所述凸轮的周向延伸，且沿所述第一方向起伏设置，所述随动件连接于所述抓取件，且至少部分伸入所述凸轮槽，所述随动件随所述旋转盘转动的过程中可沿所述凸轮槽移动。
15.在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括连接块，所述连接块沿所述第一方向可往复移动地连接于所述旋转盘，所述抓取件连接于所述连接块，所述随动件可转动地连
接于所述连接块。
16.在其中一个实施例中，所述第一输出组件包括输出件及吹气件，所述输出件设置于所述机架，且位于所述抓取组件的下游侧，所述输出件具有输出通道，所述抓取组件用于将工件输送至所述输出通道的进料端，所述吹气件设置于所述输出件，用于朝所述输出通道内吹气，以引导所述输出通道内的气体流向所述输出通道的出料端。
17.在其中一个实施例中，所述上料装置还包括输入组件，所述输入组件设置于所述机架，且位于所述转运组件的上游侧，用于往所述转运组件输送承载有工件的承载件。
18.在其中一个实施例中，所述输入组件包括输送线及进料盘，所述输送线设置于机架，用于输送承载有工件的承载件，所述进料盘可转动地设置于机架，且位于所述输送线与所述转运组件之间，所述进料盘开设有进料凹槽，所述进料盘转动的过程中所述进料凹槽可与所述输送线出料端的承载件卡持，并将承载件推入所述转运组件。
19.在其中一个实施例中，所述上料装置还包括扫码组件，所述扫码组件设置于所述机架，用于对所述转运组件输送的承载件进行扫码。
20.在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第二输出组件，所述第二输出组件设置于所述机架，且位于所述转运组件的下游侧，所述转运组件用于将承载件输送至所述第二输出组件。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一实施例提供的上料装置的结构示意图；
23.图2为图1所示的上料装置中输入组件、扫码组件、第一输出组件及第二输出组件的结构示意图；
24.图3为图1所示的上料装置中转运组件及第二输出组件的结构示意图；
25.图4为图1所示的上料装置中旋转轴、转运组件及抓取组件的结构示意图；
26.图5为图4所示的旋转轴、转运组件及抓取组件的俯视结构示意图；
27.图6为图4所示的抓取组件中连接块、随动件以及抓取件的结构示意图；
28.图7为图1所示的上料装置中第一输出组件的结构示意图；
29.图8为图7所示的第一输出组件的侧视结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.如图1、图3及图4所示，本实用新型一实施例提供的上料装置100，包括机架11、转运组件20、抓取组件30以及第一输出组件40。
37.转运组件20、抓取组件30以及第一输出组件40均设置于机架11，转运组件20用于输送承载件200，第一输出组件40设置于抓取组件30的下游侧。
38.抓取组件30用于转运组件20输送的承载件200上的工件300，并将工件300输送至第一输出组件40。
39.需要说明的是，本实施例中，承载件200为托杯，而工件300为盖帽。当然，在其他实施例中，承载件200和工件300也可以是其他的需要进行分离的产品。
40.通过设置上述的上料装置，转运组件20输送承载有盖帽的托杯的过程中，抓取组件30将托杯中的盖帽抓取并且输送至第一输出组件40，实现将盖帽与托杯分离。相较于通过惯性使得盖帽与托杯分离，该上料装置能够实现盖帽与托杯的分离，同时也不会损坏盖帽。
41.请参阅图1及图2，在一些实施例中，上料装置还包括输入组件50，输入组件50设置于机架11，且位于转运组件20的上游侧，用于往转运组件20输送承载有工件300的承载件200。
42.在一些实施例中，输入组件50包括输送线51及进料盘52，输送线51与进料盘52均设置于机架11，输送线51用于输送承载有工件300的承载件200，而进料盘52位于输送线51与转运组件20之间，进料盘52用于将输送至输送线51出料端的承载件200推入转运组件20。
43.进一步地，进料盘52可转动地设置于机架11，且开设有进料凹槽521，进料盘52转动的过程中进料凹槽521可与输送线51出料端的承载件200卡持，并将承载件200推入转运组件20。
44.实际应用中，进料盘52开设有多个进料凹槽521，多个进料凹槽521沿进料盘52的周向均匀间隔排布，以提高承载件200的输送效率。
45.请参阅图3，在一些实施例中，转运组件20包括转运盘21及吸附件22，转运盘21绕第一转动轴线可转动地设置于机架11，且转运盘21上开设有用于容置承载件200的转运凹槽211，吸附件22设置于转运盘21，用于将承载件200吸附于转运凹槽211。
46.其中，第一转动轴线为图1中垂直纸面的轴线。
47.可以理解的是，转运盘21转动的过程中，转运凹槽211可经过输入组件50，而经过输入组件50时，进料盘52可将承载件200推入转运凹槽211内，吸附件22将承载件200吸附于转运凹槽211，然后承载件200随转运盘21输送。
48.实际应用中，转运盘21开设有多个转运凹槽211，对应转运组件20包括多个吸附件22，多个转运凹槽211沿转运盘21的周向均匀间隔排布，每一转运凹槽211均可容置一承载件200，而每一吸附件22对应一转运凹槽211设置于转运盘21。如此，可提高转运效率。
49.具体地，吸附件22为磁铁。
50.请参阅图2，在一些实施例中，上料装置还包括扫码组件60，扫码组件60设置于机架11，用于对转运组件20转运输送的承载件200扫码。如此，扫码组件60获取托杯的条形码，而每一托杯与一盖帽对应，从而方便后续对盖帽的追溯。
51.请参阅图4至图6，在一些实施例中，抓取组件30包括旋转盘31及抓取件32，旋转盘31绕第一转动轴线可转动地设置于机架11，抓取件32用于抓取和释放工件300，且抓取件32沿第一方向可往复移动地连接于旋转盘31，以靠近和远离转运组件20输送的承载件200上的工件300，从而在靠近工件300的过程中抓取工件300，抓取工件300后抓取件32带动工件300远离承载件200，并且随旋转盘31转动，以将工件300输送至第一输出组件40。
52.需要说明的是，第一方向与第一转动轴线平行，故第一方向也是图1中垂直纸面的方向，且具体到实际中，第一方向为竖直方向。
53.实际应用中，抓取组件30包括多个抓取件32，多个抓取件32沿旋转盘31的周向均匀间隔排布，以提高抓取效率。
54.在一些实施例中，上料装置还包括旋转轴12，旋转轴12绕第一转动轴线可转动地连接于机架11，而转运盘21与旋转盘31均固定连接于旋转轴12，以使转运盘21和旋转盘31均绕第一转动轴线转动。
55.由于工件300承载于承载件200上，而抓取件32沿竖直方向移动可靠近和远离工件300，故旋转盘31设置于转运盘21的上方。同时，虽然转运盘21和旋转盘31同步转动，即转动的角速度相同，但为了确保抓取件32能够抓取下方的工件300，故本实施例中将多个抓取件32设置为与下方转运盘21上的多个转运凹槽211一一对应。
56.在一些实施例中，抓取组件30还包括凸轮33及随动件34，凸轮33固定连接于机架
11，凸轮33开设有凸轮槽331，凸轮槽331沿凸轮33的周向延伸，且沿第一方向起伏设置，随动件34连接于抓取件32，且至少部分伸入凸轮槽331，随动件34随旋转盘31转动的过程中可沿凸轮槽331移动，从而沿着凸轮槽331的随机在第一方向上起伏，进而实现带动抓取件32沿第一方向往复移动。
57.进一步地，抓取组件30还包括连接块35，连接块35沿第一方向可往复移动地连接于旋转盘31，抓取件32连接于连接块35，随动件34可转动地连接于连接块35，以使得随动件34随旋转盘31转动的过程中，随动件34在凸轮槽331内滚动。
58.实际应用中，抓取组件30包括多个随动件34以及多个连接块35，多个连接块35沿旋转盘31的周向均匀间隔布设，且每一抓取件32和每一随动件34连接于对应的一连接块35上。
59.具体地，抓取件32为吸盘，随动件34为滚轮。
60.请参阅图7及图8，在一些实施例中，第一输出组件40包括输出件41及吹气件42，输出件41设置于机架11，且位于抓取组件30的下游侧，输出件41具有输出通道411，抓取组件30用于将工件300输送至输出通道411的进料端，吹气件42设置于输出件41，用于朝输出通道411内吹气，以引导输出通道411内的气体流向输出通道411的出料端，从而将输出通道411内的工件300吹动并沿着输出通道411输送。
61.实际应用中，输送件还开设有与输出通道411连通的通槽412，通槽412的延伸轨迹与抓取件32的部分运动轨迹在第一方向上对应，抓取件32随旋转盘31转动的过程中，抓取件32的抓取端可穿过通槽412并伸入输出通道411内。
62.如此，使得抓取件32在抓取工件300后，抓取件32可沿着通槽412移动，且抓取端伸入输出通道411内，即工件300也位于输出通道411，此时抓取件32将释放工件300，工件300即可输送到输出通道411内，而输送到输出通道411内的工件300，在吹气件42的作用下沿着输出通道411输送到下一工序。
63.需要说明的是，为了确保输出通道411内的工件300稳定地输送，吹气件42的数量为多个，而且多个吹气件42沿着输出通道411的延伸方向依次布设。
64.在一些实施例中，输出件41包括输出底板413及输出盖板414，输出底板413设置于机架11，且位于抓取组件30的下游侧，输出底板413的顶部开设有输出槽，吹气件42设置于输出底板413，输出盖板414连接于输出底板413的顶部，输出盖板414开设有上述的通槽412。
65.输出盖板414与输出底板413围合形成上述的输出通道411，即输出盖板414将输出槽遮蔽形成输出通道411，避免吹气件42吹动工件300的过程中将工件300吹走。
66.请参阅图1及图3，在一些实施例中，上料装置还包括第二输出组件70，第二输出组件70设置于机架11，且位于转运组件20的下游侧，转运组件20用于将承载件200输送至第二输出组件70，而第二输出组件70则用于将承载件200输送至下一工序。
67.可以理解是，转运组件20输送承载件200，而且承载件200位于转运组件20的进料端时，承载件200上还承载有工件300，转运组件20输送承载件200的过程中，抓取组件30将承载组件上的工件300抓取，工件300与承载件200分离，故转运组件20单独将承载件200输送至第二输出组件70。
68.在一些实施例中，第二输出组件70包括传送带71及导流件72，传送带71和导流件
72均设置于转运组件20的下游侧，传送带71用于输送承载件200，导流件72具有导流槽721，转运组件20用于将承载件200输送至传送带71，传送带71用于将承载件200推入导流槽721内。
69.实际应用中，转运盘21转动的过程中具有下料位置。
70.当转运盘21位于下料位置时，转运凹槽211内的承载件200位于传送带71上，且导流槽721的进料端与转运凹槽211内的承载件200相抵接，从而在转运盘21继续转动时，将承载件200推离转运凹槽211，而推离转运凹槽211后的承载件200在传送带71的作用下进入导流槽721内，沿着导流槽721输送到下一工序。
71.可以确定的是，当转运凹槽211包括多个时，对应转运盘21具有多个下料位置，而转运盘21位于任一下料位置时，对应的转运凹槽211内的承载件200位于传送带71上，而且导流槽721的进料端与该转运凹槽211内的承载件200相抵接。
72.在一些实施例中，第二输出组件70还包括挡边73，挡边73设置于机架11，且位于转运盘21的下方，用于与转运凹槽211内的承载件200相抵接，以使承载件200脱离转运凹槽211。
73.结合图4可知，转运凹槽211内的承载件200部分伸出到转运盘21的下方，故通过在机架11上设置挡边73，而且挡边73位于转运盘21的下方，既能实现挡边73与承载件200抵接，以将承载件200推出转运凹槽211，也能避免挡边73与转运盘21接触，影响转运盘21的转动。
74.另外，如图3所示，挡边73位于传送带71所在位置，具体可以设置于传送带71上方，即在竖直方向上位于传送带71和转运盘21之间，以将承载件200推出转运凹槽211，而推出转运凹槽211的承载件200由传送带71输送至导流槽721内。
75.为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对上述实施例中的送料装置的流程进行说明：
76.输入组件50中的输送线51将承载有盖帽的托杯输送至进料盘52所在处，进料盘52转动的过程中，进料盘52上的进料凹槽521与托杯卡持并将托杯推入转运盘21上的转运凹槽211内，转运盘21上的吸附件22将托杯吸附于转运凹槽211内。
77.旋转轴12带动转运盘21和旋转盘31同步转动，转运盘21转动的过程中输送托杯，而旋转盘31转动的过程中带动抓取件32以及随动件34转动，随动件34沿着凸轮33上的凸轮槽331滚动，进而带动抓取件32先下降吸附抓取托杯上的盖帽，然后带动盖帽上升，使得盖帽与托杯分离。
78.盖帽与托杯分离后旋转轴12继续转动，对于盖帽而言，旋转盘31带动抓取件32转动至第一输出组件40，抓取件32的抓取端以及抓取端抓取的盖帽进入输出通道411内，接下来抓取端释放盖帽，释放盖帽后，吹气件42往输出通道411内吹气，吹动盖帽沿输出通道411输送至下一工序，而旋转盘31继续转动，抓取件32穿过通槽412脱离输出通道411。
79.对于托杯而言，转运盘21带动托杯转动的过程中，扫码组件60对托杯上的条形码进行扫码，扫码完成后转运盘21上的托杯转动至传送带71上，并且托杯与挡边73抵接，转运盘21继续转动，与挡边73抵接的托杯被推出转运凹槽211，接下来托杯在传送带71的作用下输送至导流件72的导流槽721内，并沿着导流槽721输送至下一工序。
80.需要说明的是，本实施例中，通过传送带71持续不断的将托杯输入至导流槽721，
在后的托杯推动在前的托杯移动，从而使得导流槽721内的托杯沿着导流槽721输送。
81.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。