自动上料装置的制作方法

1.本技术涉及上料设备技术领域，具体是涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.振动给料机通过周期振动推动给料槽内的物料做抛掷或滑行运动，从而完成物料的匀速给料作业，可用于将块状、颗粒状物料、分装物料从贮料仓或其他储料设备汇总中均匀、定量、连续地给到受料装置中去，常被用于自动配料、定量包装和自动控制作业中。然而，振动给料机的上料速度受到上料通道的限制，上料效率比较不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种自动上料装置，能够解决现有技术中振动给料机上料效率不理想的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动上料装置，用于输送物料，自动上料装置包括：出料组件、送料组件以及驱动组件，出料组件用于将物料输送至送料组件，出料组件与驱动组件连接；其中，出料组件设有输出端，送料组件设有第一输入端和第二输入端，驱动组件用于控制出料组件运动，以使物料可经由输出端被输送至第一输入端或第二输入端。
5.其中，自动上料装置包括计数传感器，计数传感器用于记录物料的输送数量，计数传感器设于第一输入端和第二输入端，自动上料装置可基于物料的输送数量控制出料组件将物料输送至第一输入端或第二输入端。
6.其中，出料组件包括传动件，传动件与驱动组件固定连接，驱动组件可致动传动件以控制出料组件运动。
7.其中，出料组件还包括振动盘和出料轨道，输出端设于出料轨道靠近送料组件的一端，传动件设于振动盘靠近驱动组件的一端，振动盘与出料轨道连接，振动盘用于将物料输送至出料轨道。
8.其中，出料组件包括挡板，挡板围设于振动盘的部分外周部。
9.其中，送料组件包括第一输送轨道和第二输送轨道，第一输入端设于第一输送轨道靠近输出端的一端，第二输入端设于第二输送轨道靠近输出端的一端。
10.其中，送料组件包括直线振动器，第一输送轨道和第二输送轨道分别连接于直线振动器。
11.其中，送料组件包括固定件，固定件与直线振动器固定连接，用于将送料组件固定于外部；固定件包括承托部和固定部，承托部固定连接于直线振动器，固定部固定于外部，承托部与固定部固定连接。
12.其中，驱动组件包括驱动件和运动件，驱动件与运动件活动连接，运动件与传动件固定连接，驱动件可驱动运动件以致动传动件。
13.自动上料装置还包括滑动轨道，传动件设有滑动部，当驱动组件控制传动件运动
时，传动件可通过滑动部在滑动轨道上滑动。
14.本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本技术提供的自动上料装置可以通过驱动组件控制出料组件运动，并利用可运动的出料组件和多输入端口的送料组件配合上料，提高自动上料装置的上料效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术一实施例中的自动上料装置的立体结构示意图；
17.图2是本技术一实施例中的自动上料装置的俯视结构示意图；
18.图3是本技术一实施例中的送料组件的结构示意图；
19.图4是本技术一实施例中的驱动组件的结构示意图；
20.图5是图1实施例中的自动上料装置的局部结构示意图。
21.附图说明：
22.10、自动上料装置，100、滑动轨道，20、出料组件，210、振动盘，2101、挡板，220、出料轨道，2201、输出端，230、传动件，2301、滑动部，30、送料组件，310、第一输送轨道，3101、第一输入端，320、第二输送轨道，3201、第二输入端，330、第三输送轨道，3301、第三输入端，340、直线振动器，350、固定件，3501、承托部，3502、固定部，360、计数传感器，40、驱动组件，410、驱动件，420、运动件。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.需要说明的是，本技术实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。
26.请参阅图1至图2，图1是本技术一实施例中的自动上料装置10的立体结构示意图，图2是本技术一实施例中的自动上料装置10的俯视结构示意图。
27.可选地，自动上料装置10包括出料组件20和送料组件30，出料组件20用于将物料输送至送料组件30，其中，出料组件20可以包括振动盘210和出料轨道220，振动盘210可以
将物料输送至出料轨道220，进而物料可以被输送至出料轨道220的输出端2201并被输送至与输出端2201对接的送料组件30。当然，在本技术其他实施例中，送料组件30也可以直接与振动盘210对接，此时振动盘210设有与类似于输出端2201的输出端，而可以不设有出料轨道220。本技术实施例以送料组件30与出料组件20的出料轨道220对接为例进行说明，输出端2201可以设于出料轨道220靠近送料组件30的一端。
28.可选地，振动盘210是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，能够利用振动将物料有序排列并进行输送，例如，振动盘210可以用于容纳物料的料斗和用于输送物料的螺旋轨道，料斗下方可以设有脉冲电磁铁和弹簧片，脉冲电磁铁可使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，进而料斗内的物料可受到这种振动而沿螺旋轨道上升。振动盘210内的螺旋轨道还可以根据筛选或调整物料姿态等需求进行形状上的调整，从而使物料在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入出料轨道220，以达到通过振动将无序的物料自动有序定向排列整齐，并准确地输送到下道工序的目的。
29.可选地，振动盘210与物料接触的接触面上可以包覆有胶质层，从而胶质层可以代替振动盘210的金属表面与物料接触，以避免物料的表面被振动盘210磕伤。振动盘210内部通道的内壁还可以进行抛光处理，以减小对物料的摩擦。
30.可选地，出料组件20还可以包括挡板2101，挡板2101可以围设于振动盘210的部分外周部，例如，挡板2101可以将振动盘210的大部分外周部都包围起来，仅留出部分空间以供物料输送至出料轨道220，以防止物料由振动盘210输送至出料轨道220的过程中脱离至外界。
31.为了提高效率，目前的出料设备可以采用多通道出料的方式进行上料，例如，本实施例中的振动盘210可以设有多个出料轨道220，并相应调整振动盘210内部的用于输送物料的螺旋轨道结构，以使得出料组件20能够通过多出料轨道220同时出料。然而，申请人进一步研究发现，由于部分物料如硅胶颗粒等的表面可能存在静电或脱模剂，出料组件20容易出现多个出料轨道220出料数量不均匀的问题，导致部分出料轨道220供料不足，而部分出料轨道220供料过多。
32.为进一步解决上述技术问题，本技术实施例提供了包括出料组件20、送料组件30和驱动组件40的自动上料装置10，出料组件20与驱动组件40连接，其中，驱动组件40可以用于控制出料组件20发生相对于送料组件30的运动，如滑动、转动等，本技术实施例以出料组件20可相对于送料组件30滑动的运动方式为例进行说明。
33.可选地，出料组件20包括传动件230，传动件230与振动盘210固定连接，从而驱动组件40可以致动传动件230以控制出料组件20运动，例如，驱动组件40可以控制传动件230滑动进而带动固定于传动件230上的振动盘210及出料轨道220滑动，或驱动组件40控制传动件230转动而带动振动盘210及出料轨道220转动等。
34.可选地，传动件230可固定于振动盘210的底部，同时驱动组件40可以连接传动件230背离振动盘210的一侧，即驱动组件40承托出料组件20并致动传动件230以控制振动盘210和出料轨道220运动。当然，传动件230也可以设于出料组件20的侧壁等其他位置，驱动组件40与出料组件20的连接位置可以根据实际需求选择，在此不作限定。
35.可选地，出料组件20设有一条出料轨道220，送料组件30设有多条与出料轨道220
相对应的输送轨道，例如两条、三条、四条等，送料组件30的输送轨道熟料可以根据实际需求而定，在此不做具体限制。当然，在本技术其他实施例中，出料组件20也可以设有多条出料轨道220，每条出料轨道220可以分别与多条输送轨道相对应。本技术实施例以出料组件20只设有一条出料轨道220为例进行说明。
36.可选地，送料组件30的多条输送轨道平行设置，出料组件20的出料轨道220与多条输送轨道设于同一水平面，且出料组件20在驱动组件40的控制下可使出料轨道220在所在水平面上沿垂直于物料输送方向的方向运动，从而出料组件20可以根据需要分别向多条输送轨道输送物料。当然，送料组件30的多条输送轨道的位置设置并不限于本实施例，例如，多条输送轨道可以沿竖直方向依次设置，相应地出料组件20可以在驱动组件40的控制下沿竖直方向移动，以使物料可以经出料轨道220分别输送至多条输送轨道；多条输送轨道也可以围绕出料组件20设置，送料组件30可以在驱动组件40的控制下转动以将物料输送至多条输送轨道。同理，送料组件30的多条输送轨道还可以沿其他方向设置，出料组件20的运动方向可以相应调整。
37.在本技术实施例中，出料组件20可以在驱动组件40的控制下运动，以使物料经出料轨道220被输送至多条输送轨道，能够有效提高自动上料装置10的上料速率，且出料组件20向每条输送轨道的物料输送可控，避免了某条输送轨道输送的物料过多或过少的问题，此外，通过单条出料轨道220向多条输送轨道输送物料的方式可以在提高物料输送效率的同时，避免振动盘210的盘面过大而降低物料在振动盘210中受到的输送动力，从而提高了振动盘210的上料效率。
38.可选地，物料经由出料轨道220输送至多条输送轨道后，送料组件30还可以用于进一步输送物料，具体请结合参阅图3，图3是本技术一实施例中的送料组件30的结构示意图。
39.可选地，送料组件30可以包括多条输送轨道，本实施例以送料组件30包括三条输送轨道为例，分别是第一输送轨道310、第二输送轨道320和第三输送轨道330，第一输送轨道310、第二输送轨道320和第三输送轨道330分别设有可与出料轨道220的输出端2201对接的第一输入端3101、第二输入端3201和第三输入端3301，且多输入端可以分别设于多条输送轨道靠近输出端2201的一端，出料组件20可在驱动组件40的控制下运动，以使得输出端2201可以根据需要分别选择与第一输入端3101、第二输入端3201或第三输入端3301对接以将物料输送至第一输送轨道310、第二输送轨道320或第三输送轨道330。
40.可选地，第一输送轨道310、第二输送轨道320和第三输送轨道330可独立存在、可组合成型、也可一体成型，本技术实施例以多条输送轨道一体成型为例进行说明。
41.可选地，送料组件30可以包括直线振动器340，直线振动器340可以分别连接于第一输送轨道310、第二输送轨道320和第三输送轨道330，以提供多条输送轨道输送物料所需的振动。其中，直线振动器340可以是气动直线振动器，其产生振动的原理为：利用空气压缩机排出的高压气体通过气管接入进气口，当气体推动活塞上行时，活塞上气室内气体受到挤压，受挤压的气体通过排气孔排出，当活塞上行至预设终点时，气体通过槽和气道自动切换通气方向，使气体进入活塞上气室，高压气体推压活塞下行至预设终点第一次循环结束，并开始第二次循环，依次不断的往复循环使气动直线振动器产生平动和晃动，从而产生振动力；直线振动器340也可以是电动直线振动器，其产生振动的原理为：通过电机驱动偏心轴旋转，从而产生合成的直线激振力，使机体在支承弹簧上作强制振动，通过合理的设置弹
簧的阻尼和电机旋转，物料则以此振动为动力沿着轨道进行移动。直线振动器340可以使与其连接的第一输送轨道310、第二输送轨道320和第三输送轨道330产生振动，从而使物料在输送轨道中移动，经过输送轨道的筛选或者姿态的变化，物料能够按照组装或者加工的要求呈现统一的姿态自动进入组装或者加工的装置。
42.可选地，送料组件30还可以包括固定件350，固定件350可以与直线振动器340固定连接，用于将送料组件30固定于外部，其中，固定件350可以包括承托部3501和固定部3502，承托部3501可以与直线振动器340固定连接，固定部3502可以固定于外部，承托部3501与固定部3502固定连接；其中，固定部3502可以是多根分设于直线振动器340四周的支撑杆，固定部3502可以通过螺纹连接、铆接、焊接或一体成型等方式固定于外部，承托部3501可以设于多处固定部3502之间，用于承托直线振动器340，从而使多条输送轨道稳定设置，承托部3501可以固定于直线振动器340的底部，也可以固定于直线振动器340的侧部，还可以配合固定部3502将直线振动器340夹于其间而不必与直线振动器340固定连接。
43.可选地，送料组件30还包括计数传感器360，计数传感器360设于第一输入端3101、第二输入端3201以及第三输入端3301，用于记录输送至第一输送轨道310、第二输送轨道320和第三输送轨道330的物料数量，从而自动上料装置10可以基于物料在多条输送轨道的输送数量控制出料组件20将物料输送至第一输送轨道310、第二输送轨道320或第三输送轨道330。其中，计数传感器360可以是光纤传感器、光电传感器等可以用于计数的传感器，本实施例以感应光纤为计数传感器360进行说明。
44.可选地，自动上料装置10可以包括控制单元，该控制单元可以分别与出料组件20、驱动组件40以及计数传感器360通信连接，从而控制单元可以基于计数传感器360记录的多条输送轨道分别输送的物料数量控制出料组件20开始或停止输送物料，以及控制驱动组件40调整出料组件20的运动。
45.可选地，本技术实施例的一个实施方式可以是：振动盘210将物料输送至出料轨道220，此时出料轨道220的输出端2201与第一输送轨道310的第一输入端3101对接，物料被输送至第一输送轨道310并进一步被输送至其他装置；当输送至第一输送轨道310的物料达到预设数量时，振动盘210停止输送物料，驱动组件40控制出料组件20运动至出料轨道220的输出端2201与第二输送轨道320的第二输入端3201对接，然后振动盘210再开始输送物料至第二输送轨道320；同理，当输送至第二输送轨道320的物料达到预设数量时，振动盘210停止输送物料，驱动组件40控制出料组件20运动至出料轨道220的输出端2201与第三输送轨道330的第三输入端3301对接，并循环上述流程。在本技术一实施例中，自动上料装置10可以用于输送用于电子烟装置的陶瓷硅胶料，由于陶瓷硅胶料容易出现表面带有静电和/或脱模剂的现象，易造成振动盘的每个通道出料的数量不均匀，如造成有些料道供料不足而有些料道数量较多的情况从而造成挤压卡料，本技术提供的自动上料装置10可以有效避免上述技术问题。
46.通过上述实施方式，本技术实施例提供的自动上料装置10能够稳定地将物料输送至多条输送轨道，且可以保证输送至各条输送轨道的物料数量一致，从而在提高上料效率的同时避免了多条输送轨道上料不均匀的问题，而且由于振动盘210使用单盘出料，因此可以通过减小振动盘210的体积来提高振动盘210的上料速率，从而提高物料的输送速率。
47.请结合参阅图1和图4，图4是本技术一实施例中的驱动组件40的结构示意图。
48.可选地，驱动组件40可以包括驱动件410和运动件420，驱动件410可以与运动件420活动连接，运动件420可以在驱动件410的驱动下沿预设轨道运动；运动件420可以与传动件230固定连接，从而驱动件410可以通过驱动运动件420以控制传动件230运动，进而带动振动盘210和出料轨道220运动，即控制出料组件20整体运动。在本实施例中，驱动组件40设于传动件230背离振动盘210的一侧以承托出料组件20并控制出料组件20运动，可以理解地，驱动组件40与出料组件20的相对位置并不限于本实施例，例如，传动件230可以设于振动盘210的侧壁，运动件420可以固定于传动件230以在驱动件410的驱动下控制出料组件20运动。当然，在本技术其他实施例中，驱动组件40也可以通过连杆组件、齿轮组件等结构控制出料组件20运动。
49.可选地，自动上料装置10还可以包括便于出料组件20运动的滑动组件，请结合参阅图1和图5，图5是图1实施例中的自动上料装置10的局部结构示意图。
50.可选地，自动上料装置10还包括滑动轨道100，滑动轨道100可以设于传动件230背离振动盘210的一侧，传动件230还设有与滑动轨道100相对应的滑动部2301，滑动部2301可以与滑动轨道100活动连接，从而传动件230可以通过滑动部2301在滑动轨道100上滑动。换而言之，滑动部2301相当于固定于传动件230底部的可以与滑动轨道100配合的滑块，可以理解地，滑动部230可以直接成型于传动件230底部，也可以是固定于传动件230底部的外设滑块。通过滑动部2301和滑动轨道100的配合结构，可以提高出料组件20运动的流畅性，同时可以降低驱动组件40控制出料组件20运动所需的动力，当驱动组件40还用于承托出料组件20时，滑动部2301和滑动轨道100的配合结构还可以降低驱动组件40所承受力，延长装置使用寿命。可以理解地，驱动组件40和滑动轨道100的位置、数量设置并不限于本实施例，传动件230和滑动部2301也可以相应调整设置，在此不做具体限定。
51.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置或设备，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
52.需要说明的是，本技术实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.此外，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
54.综上所述，本技术实施例提供的自动上料装置10，通过驱动组件40控制出料组件20运动，从而使出料组件20可以分别向送料组件30的多条输送轨道输送物料，提高了自动上料装置10的上料效率；同时配合设于多条输送轨道的计数传感器360，自动上料装置10可以根据多条输送轨道的上料量控制出料组件20的运行和运动，以保证多条输送轨道上料均匀。
55.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也
可以通过中间媒介间接相连，可以是两个器件内部的连通；文中提及的固定连接可以是铆接、焊接、粘接、螺栓连接、销键连接、卡扣联接、磁式吸附等连接方式中的一种或几种，也可以是一体成型。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。