一种电池上下料机械手及电池浸润设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种电池上下料机械手及电池浸润设备。


背景技术：

2.在对电池进行浸润加工的过程中，需要将电池放置在载具上或者将载具上的电池取走。现有技术中一般是通过机械手对电池进行取放，在机械手取放电池的过程中，由于机械手夹持电池的气袋，所以电池在转移的过程中容易发生摇晃/摇摆，电池的稳定性较差，导致难以保证电池的位置精度。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电池上下料机械手及电池浸润设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种电池上下料机械手，其包括机架、升降设置于机架的第一升降板、升降设置于机架的第二升降板、装设于机架并与第一升降板驱动连接的第一升降驱动机构、装设于机架并与第二升降板驱动连接的第二升降驱动机构、装设于第一升降板的第一夹持机构及装设于第二升降板的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括两个夹持模组，所述第一夹持机构位于两个夹持模组之间。
6.进一步地，所述第一夹持机构的数量和第二夹持机构的数量均为两个，两个第一夹持机构分别位于第一升降板的两端，两个第二夹持机构分别位于第二升降板的两端，两个第一夹持机构分别与两个第二夹持机构一一对应设置。
7.进一步地，所述第一夹持机构包括装设于第一升降板的第一夹持驱动器、分别装设于第一夹持驱动器的两个输出端的两个第一夹持板及分别装设于两个第一夹持板的底部的两组导向防鼓胀件，两个第一夹持板相对设置，两组导向防鼓胀件相对设置，所述第一夹持驱动器用于驱动两个第一夹持板彼此靠近或远离。
8.进一步地，每组导向防鼓胀件包括多个弧形弹片，多个弧形弹片沿着第一夹持板的长度方向排列设置，所述弧形弹片的开口朝外。
9.进一步地，每组导向防鼓胀件还包括连接板，所述连接板装设于第一夹持板的底部外侧，多个弧形弹片等间距地装设于连接板。
10.进一步地，所述连接板的长度方向设置有多个安装孔，所述弧形弹片的顶部设置有至少一个锁固孔，所述锁固孔用于与安装孔对应连通。
11.进一步地，所述第一夹持板经由连接臂与第一夹持驱动器的输出端连接，所述第一升降板装设有导轨，所述连接臂装设有导块，所述导块与导轨滑动连接。
12.进一步地，所述夹持模组包括装设于第二升降板的第二夹持驱动器及分别装设于第二夹持驱动器的两个输出端的两个第二夹持板，两个第二夹持板相对设置，所述第二夹
持驱动器用于驱动两个第二夹持板彼此靠近或远离。
13.进一步地，所述电池上下料机械手还包括两个扶袋机构，所述第二夹持机构位于两个扶袋机构之间。
14.本实用新型还提供一种电池浸润设备，包括上述的电池上下料机械手。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中，载具将电池的电池主体夹持，使得电池处于竖直状态，当需要夹取载具所承载的电池时，本电池上下料机械手移动至载具所承载的电池的上方，第一夹持机构和两个夹持模组处于打开的状态，接着第二升降驱动机构驱动第二升降板连带两个夹持模组下移，直至电池的气袋顶部位于夹持模组的夹持端内，气袋顶部的两端分别位于两个夹持模组的夹持端内，接着两个夹持模组分别夹持气袋，然后载具释放对电池的夹持，第二升降驱动机构驱动第二升降板连带两个夹持模组和电池上移，直至电池的电池主体位于第一夹持机构的夹持端内，第一夹持机构将电池夹持，本电池上下料机械手即可将电池取走；在此过程中，第一升降驱动机构能够驱动第一夹持机构升降，以调节第一升降驱动机构的高度位置，以便于夹持和取走电池。当需要将电池夹取至载具上时，本电池上下料机械手连带电池移动至载具的上方，使得电池对准载具的承载空间，第一夹持机构释放对电池的夹持，第二升降驱动机构驱动第二升降板连带第二夹持机构和电池下移，使得电池放置在载具的承载空间内，载具夹持电池后，本电池上下料机械手即可移离载具。本实用新型的结构设计巧妙，能够实现电池的上下料，且夹持电池的稳定性好。
附图说明
16.图1为本实用新型的电池上下料机械手夹持有电池的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的第一夹持机构、第一升降板和第一升降驱动机构的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的第二升降板和第二夹持机构的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的导向防鼓胀件的立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、机架；2、第一升降板；3、第二升降板；4、第一升降驱动机构；5、第二升降驱动机构；6、第一夹持机构；61、第一夹持驱动器；62、第一夹持板；63、导向防鼓胀件；64、弧形弹片；65、连接板；66、安装孔；67、锁固孔；7、第二夹持机构；71、夹持模组；72、第二夹持驱动器；73、第二夹持板；8、连接臂；81、导轨；82、导块；83、导杆；84、导套；85、缓冲器；86、限位块；9、扶袋机构；91、扶袋端；01、电池主体；02、气袋。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种电池上下料机械手，其包括机架1、升降设置于机架1的第一升降板2、升降设置于机架1的第二升降板3、装设于机架1并与第一升降板2驱动连接的第一升降驱动机构4、装设于机架1并与第二升降板3驱动连接的第二升降驱动机构5、装设于第一升降板2的第一夹持机构6及装设于第二升降板3的第二夹持机构7，所述第二夹持机构7包括两个夹持模组71，所述第一夹持机构6位于两个夹持模组71之间；所
述电池包括电池主体01及与电池主体01连接的气袋02。
24.在实际应用中，载具将电池的电池主体01夹持，使得电池处于竖直状态，当需要夹取载具所承载的电池时，本电池上下料机械手移动至载具所承载的电池的上方，第一夹持机构6和两个夹持模组71处于打开的状态，接着第二升降驱动机构5驱动第二升降板3连带两个夹持模组71下移，直至电池的气袋02顶部位于夹持模组71的夹持端内，气袋02顶部的两端分别位于两个夹持模组71的夹持端内，接着两个夹持模组71分别夹持气袋02，然后载具释放对电池的夹持，第二升降驱动机构5驱动第二升降板3连带两个夹持模组71和电池上移，直至电池的电池主体01位于第一夹持机构6的夹持端内，第一夹持机构6将电池夹持，本电池上下料机械手即可将电池取走；在此过程中，第一升降驱动机构4能够驱动第一夹持机构6升降，以调节第一升降驱动机构4的高度位置，以便于夹持和取走电池。当需要将电池夹取至载具上时，本电池上下料机械手连带电池移动至载具的上方，使得电池对准载具的承载空间，第一夹持机构6释放对电池的夹持，第二升降驱动机构5驱动第二升降板3连带第二夹持机构7和电池下移，使得电池放置在载具的承载空间内，载具夹持电池后，本电池上下料机械手即可移离载具。本实用新型的结构设计巧妙，能够实现电池的上下料，且夹持电池的稳定性好。
25.本实施例中，所述第一夹持机构6的数量和第二夹持机构7的数量均为两个，两个第一夹持机构6分别位于第一升降板2的两端，两个第二夹持机构7分别位于第二升降板3的两端，两个第一夹持机构6分别与两个第二夹持机构7一一对应设置。该结构设计，提高了本电池上下料机械手的工作效率。
26.本实施例中，所述第一夹持机构6包括装设于第一升降板2的第一夹持驱动器61、分别装设于第一夹持驱动器61的两个输出端的两个第一夹持板62及分别装设于两个第一夹持板62的底部的两组导向防鼓胀件63，两个第一夹持板62相对设置，两组导向防鼓胀件63相对设置，所述第一夹持驱动器61用于驱动两个第一夹持板62彼此靠近或远离；优选地，所述第一夹持驱动器61可以采用夹持气缸。
27.在实际应用中，本电池上下料机械手移动至载具所承载的电池的上方，第一夹持机构6和两个夹持模组71处于打开的状态，接着第二升降驱动机构5驱动第二升降板3连带两个夹持模组71下移，直至电池的气袋02顶部位于夹持模组71的夹持端内，气袋02顶部的两端分别位于两个夹持模组71的夹持端内，与此同时，第一升降驱动机构4驱动第一升降板2连带第一夹持机构6下移，直至电池的气袋02插入两组导向防鼓胀件63之间，两组导向防鼓胀件63先对电池的气袋02进行导向并扶持，避免气袋02发生弯曲或歪倒，此时两个夹持模组71夹持气袋02的两端，载具打开并释放对电池主体01的夹持，第二升降驱动机构5驱动第二升降板3连带两个夹持模组71和电池上移，在电池上移的过程中，两组导向防鼓胀件63对电池的上移进行导向和限位，保证了电池上移的稳定性，直至两组导向防鼓胀件63位于电池主体01的底部，且电池主体01位于两个第一夹持板62之间，两组导向防鼓胀件63会向电池主体01的底部施加一定的夹持力，以防止电池主体01内的电解液过于向下聚集而导致电池主体01的底部出现鼓胀的现象，然后第一夹持驱动器61驱动两个第一夹持板62彼此靠近，直至两个第一夹持板62夹持住电池主体01，最后第一升降驱动机构4和第二升降驱动机构5分别驱动第一升降板2和第二升降板3上移，使得第一升降板2连带第一夹持机构6和电池上升，以取走载具的电池。当需要将电池放置在载具内时，反向操作即可，在电池下移至
载具的过程中，两组导向防鼓胀件63始终抵触电池主体01，不但对电池起到导向的作用，还使得电池主体01内的电解液均匀，防止电池主体01的底部鼓胀而难以防止在载具内。
28.本实施例中，每组导向防鼓胀件63包括多个弧形弹片64，多个弧形弹片64沿着第一夹持板62的长度方向排列设置，所述弧形弹片64的开口朝外。该结构设计，使得弧形弹片64具有一定的弹性，能够向电池主体01施加一定的夹持力，有效地防止电池主体01的底部鼓胀，且对电池的导向效果好。
29.本实施例中，每组导向防鼓胀件63还包括连接板65，所述连接板65装设于第一夹持板62的底部外侧，多个弧形弹片64等间距地装设于连接板65。该结构设计，便于多个弧形弹片64的拆装和维护。
30.本实施例中，所述连接板65的长度方向设置有多个安装孔66，所述弧形弹片64的顶部设置有至少一个锁固孔67，所述锁固孔67用于与安装孔66对应连通。螺栓贯穿锁固孔67后与安装孔66螺纹连接，以将弧形弹片64的顶部锁固在连接板65上。通过锁固孔67与不同位置的安装孔66对应连通，能够将弧形弹片64锁固在连接板65的不同位置上，以实现弧形弹片64的位置调节，调节便捷，有利于弧形弹片64对不同规格的电池进行导向和防鼓胀。
31.本实施例中，所述第一夹持板62经由连接臂8与第一夹持驱动器61的输出端连接，所述第一升降板2装设有导轨81，所述连接臂8装设有导块82，所述导块82与导轨81滑动连接。在第一夹持驱动器61经由连接臂8驱动第一夹持板62往复移动的过程中，导块82与导轨81滑动配合，以提高了第一夹持板62移动的稳定性。
32.具体地，一个第一夹持板62的连接臂8装设有缓冲器85，另一个第一夹持板62的连接臂8装设有限位块86，所述缓冲器85的缓冲端用于与限位块86抵触；所述缓冲器85可以采用阻尼器。当两个第一夹持板62夹持住电池后，缓冲器85的缓冲端与限位块86抵触，以起到缓冲的作用，避免两个第一夹持板62对电池的夹持力过大而夹坏电池。
33.具体地，所述机架1装设有导杆83，所述第一升降板2装设有导套84，所述导套84与导杆83滑动连接。在第一升降板2升降的过程中，导套84与导杆83滑动配合，提高了第一升降板2升降的稳定性。
34.本实施例中，所述夹持模组71包括装设于第二升降板3的第二夹持驱动器72及分别装设于第二夹持驱动器72的两个输出端的两个第二夹持板73，两个第二夹持板73相对设置，所述第二夹持驱动器72用于驱动两个第二夹持板73彼此靠近或远离；优选地，所述第二夹持驱动器72可以采用夹持气缸。在实际应用中，第二夹持驱动器72驱动两个第二夹持板73彼此靠近或远离，以夹持或释放电池。
35.本实施例中，所述电池上下料机械手还包括两个扶袋机构9，所述第二夹持机构7位于两个扶袋机构9之间。在两个第一夹持板62夹持电池主体01的过程中，气袋02的两端位于两个扶袋机构9的扶袋端91内，扶袋机构9对气袋02进行扶持，以提高气袋02的稳定性，避免在移送电池的过程中，气袋02发生倾倒或弯曲。
36.具体地，扶袋机构9具有两个扶袋端91，两个扶袋端91分别与两个第二夹持机构7对应设置。
37.本实用新型还提供一种电池浸润设备，包括上述的电池上下料机械手；本电池浸润设备具备电池上下料机械手的所有有益效果，在此不再赘述。
38.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
39.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。