技术特征：
1.一种电池上下料机械手，其特征在于：包括机架、升降设置于机架的第一升降板、升降设置于机架的第二升降板、装设于机架并与第一升降板驱动连接的第一升降驱动机构、装设于机架并与第二升降板驱动连接的第二升降驱动机构、装设于第一升降板的第一夹持机构及装设于第二升降板的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括两个夹持模组，所述第一夹持机构位于两个夹持模组之间。2.根据权利要求1所述的一种电池上下料机械手，其特征在于：所述第一夹持机构的数量和第二夹持机构的数量均为两个，两个第一夹持机构分别位于第一升降板的两端，两个第二夹持机构分别位于第二升降板的两端，两个第一夹持机构分别与两个第二夹持机构一一对应设置。3.根据权利要求1所述的一种电池上下料机械手，其特征在于：所述第一夹持机构包括装设于第一升降板的第一夹持驱动器、分别装设于第一夹持驱动器的两个输出端的两个第一夹持板及分别装设于两个第一夹持板的底部的两组导向防鼓胀件，两个第一夹持板相对设置，两组导向防鼓胀件相对设置，所述第一夹持驱动器用于驱动两个第一夹持板彼此靠近或远离。4.根据权利要求3所述的一种电池上下料机械手，其特征在于：每组导向防鼓胀件包括多个弧形弹片，多个弧形弹片沿着第一夹持板的长度方向排列设置，所述弧形弹片的开口朝外。5.根据权利要求4所述的一种电池上下料机械手，其特征在于：每组导向防鼓胀件还包括连接板，所述连接板装设于第一夹持板的底部外侧，多个弧形弹片装设于连接板。6.根据权利要求5所述的一种电池上下料机械手，其特征在于：所述连接板的长度方向设置有多个安装孔，所述弧形弹片的顶部设置有至少一个锁固孔，所述锁固孔用于与安装孔对应连通。7.根据权利要求3所述的一种电池上下料机械手，其特征在于：所述第一夹持板经由连接臂与第一夹持驱动器的输出端连接，所述第一升降板装设有导轨，所述连接臂装设有导块，所述导块与导轨滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种电池上下料机械手，其特征在于：所述夹持模组包括装设于第二升降板的第二夹持驱动器及分别装设于第二夹持驱动器的两个输出端的两个第二夹持板，两个第二夹持板相对设置，所述第二夹持驱动器用于驱动两个第二夹持板彼此靠近或远离。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种电池上下料机械手，其特征在于：所述电池上下料机械手还包括两个扶袋机构，所述第二夹持机构位于两个扶袋机构之间。10.一种电池浸润设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的电池上下料机械手。
技术总结
本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种电池上下料机械手及电池浸润设备，包括机架、升降设置于机架的第一升降板、升降设置于机架的第二升降板、装设于机架并与第一升降板驱动连接的第一升降驱动机构、装设于机架并与第二升降板驱动连接的第二升降驱动机构、装设于第一升降板的第一夹持机构及装设于第二升降板的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括两个夹持模组，所述第一夹持机构位于两个夹持模组之间。本实用新型的结构设计巧妙，能够实现电池的上下料，且夹持电池的稳定性好。且夹持电池的稳定性好。且夹持电池的稳定性好。
技术研发人员：钟年生 曾爱平 李金晶
受保护的技术使用者：东莞市超业精密设备有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/10/4