料车定位运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料车搬运技术领域，尤其涉及一种料车定位运输装置。


背景技术：

2.目前行业内的料车定位运输装置的定位机构主要位于料车两侧，对定位机构的精度要求高且难以定位，且还需要通过额外的辅助装置才能完成对料车进行输送，极大地提高了料车定位及输送的使用成本和操作难度。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种料车定位运输装置，旨在解决现有技术无法将料车的定位和运输集成为一体的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种料车定位运输装置，料车定位运输装置包括定位运输机构和限位机构，定位运输机构包括定位组件、安装组件以及水平驱动件，水平驱动件安装在安装组件上，定位组件与安装组件滑动连接，水平驱动件的驱动轴与定位组件连接并用于驱动定位组件沿第一方向运动，限位机构包括相对设置的两个限位件，两个限位件分别设置于定位运输机构沿第一方向的两侧。
5.优选地，定位组件包括安装板和连接在安装板的竖直驱动件，安装板与安装组件滑动连接，竖直驱动件包括缸体和与缸体伸缩连接的输出轴，输出轴远离缸体的一端连接有卡接块，卡接块与用于料车卡接。
6.优选地，定位组件还包括定位板和安装在定位板上的定位柱，定位板与安装板连接，定位柱沿第一方向延伸。
7.优选地，定位柱远离定位板的一端设置有定位端头，定位端头用于与料车抵接。
8.优选地，定位运输机构还包括止挡组件，止挡组件包括止挡座和安装在止挡座上的止挡柱，止挡座安装在安装组件上，止挡柱穿过止挡座沿第一方向延伸。
9.优选地，止挡座包括安装部和止挡部，止挡部与安装部的一侧连接，安装部安装在安装组件上，止挡柱穿过止挡部，安装部和止挡部之间连接有加强筋。
10.优选地，安装组件包括底板和安装在底板的侧板，水平驱动件安装在底板上，侧板背离底板的一侧设置有滑轨，定位组件朝向底板一侧开设有与滑轨匹配的滑槽。
11.优选地，限位件包括挡板和安装在挡板上的辊子，挡板沿第一方向延伸，辊子的外圆周面用于与料车抵接。
12.优选地，辊子安装在挡板的顶部，辊子的数量为多个，各辊子沿第一方向间隔布置。
13.优选地，挡板的一端形成折弯部，折弯部之间的间距自所述挡板向远离挡板的方向呈渐扩设置。
14.本实用新型的技术方案中，料车定位运输装置包括定位运输机构和限位机构，定位运输机构包括定位组件、安装组件以及水平驱动件，水平驱动件安装在安装组件上，定位
组件与安装组件滑动连接，水平驱动件的驱动轴与定位组件连接并用于驱动定位组件沿第一方向运动，限位机构包括相对设置的两个限位件，两个限位件分别设置于定位运输机构沿第一方向的两侧。本实用新型通过将料车推入两个限位机构之间对料车的整体方向进行限位，再将定位机构插入料车中与料车完成卡接，完成对料车的定位，水平驱动件驱动定位机构沿第一方向水平运动，进而带动料车与沿第一方向进行水平运动，通过料车定位运输装置，实现了对料车的定位及运输功能，降低人员推送料车时的工作量，提高料车输送效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的一实施例料车定位运输装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型的一实施例料车定位运输装置与料车的定位运输示意图；
18.图3为图1中a处的放大结构示意图。
19.附图标号说明：
20.标号名称标号名称10料车定位运输装置20料车100运输机构110定位组件111安装板112竖直驱动件113缸体114输出轴115卡接块116定位板117定位柱118定位端头119滑槽120安装组件121底板122侧板123滑轨130水平驱动件140止挡组件141止挡座142止挡柱143安装部144止挡部145加强筋200限位机构210限位件211挡板212辊子213折弯部
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具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.本实用新型所指的“前”、“后”、“左”、“右”是以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.本实用新型提出一种料车定位运输装置10。
27.如图1和图2所示，在一实施例中，料车定位运输装置10包括定位运输机构100和限位机构200，定位运输机构100包括定位组件110、安装组件120以及水平驱动件130，水平驱动件130安装在安装组件120上，定位组件110与安装组件120滑动连接，水平驱动件130的驱动轴与定位组件110连接并用于驱动定位组件110沿第一方向运动，限位机构200包括相对设置的两个限位件210，两个限位件210分别设置于定位运输机构100沿第一方向的两侧。具体地，第一方向为前后方向，本实施例通过将料车20推入两个限位机构200之间对料车20的整体方向进行限位，再将定位机构插入料车20中与料车20完成卡接，完成对料车20的定位，水平驱动件130驱动定位机构沿第一方向水平运动，进而带动料车20与沿第一方向进行水平运动，通过料车定位运输装置10，实现了对料车20的定位及运输功能，降低人员推送料车20时的工作量，提高料车20输送效率。
28.如图3所示，在一实施例中，定位组件110包括安装板111和连接在安装板111的竖直驱动件112，安装板111与安装组件120滑动连接，竖直驱动件112包括缸体113和与缸体113伸缩连接的输出轴114，输出轴114远离缸体113的一端连接有卡接块115，卡接块115与用于料车20卡接。具体地，定位组件110包括安装板111和竖直驱动件112，安装板111与安装组件120滑动连接，进而带动安装在安装板111的竖直驱动件112滑动，竖直驱动件112的输出轴114连接有卡接块115，竖直驱动件112可以将卡接块115驱动至料车20底部的卡接槽中，使得卡接块115和卡接槽完成卡接定位，进而实现对料车20的定位；更进一步地，竖直驱动件112还可以顶起料车20，将料车20托离地面，避免了料车20和地面接触，减少了摩擦力，提高了运输效率。
29.在一实施例中，定位组件110还包括定位板116和安装在定位板116上的定位柱117，定位板116与安装板111连接，定位柱117沿第一方向延伸。定位柱117沿第一方向延伸与料车20接触，具体地，将料车20推入料车定位运输装置10中，使得料车20与定位柱117抵接，然后竖直驱动件112与料车20卡接，通过定位柱117和竖直驱动件112的相互配合，双重定位，提高了定位精度，将定位机构放置于料车20前方，也提高定位精度，降低了对料车20输送位置的调整难度。
30.在一实施例中，定位柱117远离定位板116的一端设置有定位端头118，定位端头
118用于与料车20抵接。具体地，端头为橡胶端头，通过橡胶端头与料车20抵接，有效地避免了对料车20损伤，更具体地，定位柱117的一端还设置有弹性部，料车与定位端头118接触时，弹性部压缩，通过弹性部和竖直驱动件112共同作用完成对料车的定位，使得料车定位的更加准确且固定的更加稳定；在其他实施例中，定位端头118设置有第一磁吸件，料车20也设置有与第一磁吸件对应的第二磁吸件，通过第一磁吸件和第二磁吸件的吸附配合，使得定位端头118和料车20完成定位。
31.在一实施例中，定位运输机构100还包括止挡组件140，止挡组件140包括止挡座141和安装在止挡座141上的止挡柱142，止挡座141安装在安装组件120上，止挡柱142穿过止挡座141沿第一方向延伸。水平驱动件130驱动料车20沿第一方向运动，直至料车20与安装在止挡座141的止挡柱142接触，完成对料车20最终运动位置的定位；止挡柱142沿第一方向延伸则更有利于止挡柱142与料车20的接触，使得止挡柱142可以更好地抵接在料车20上，进而完成定位操作。
32.在一实施例中，止挡座141包括安装部143和止挡部144，止挡部144与安装部143的一侧连接，安装部143安装在安装组件120上，止挡柱142穿过止挡部144，安装部143和止挡部144之间连接有加强筋145。通过加强筋145连接安装部143和止挡部144，有效地加强了止挡部144和安装部143的连接强度，避免了止挡部144在受到冲击力时的损坏，提高了止挡组件140的使用寿命。
33.在一实施例中，安装组件120包括底板121和安装在底板121的侧板122，水平驱动件130安装在底板121上，侧板122背离底板121的一侧设置有滑轨123，定位组件110朝向底板121一侧开设有与滑轨123匹配的滑槽119。具体地，底板121上设置有相对设置的两个侧板122，水平驱动件130安装在两个侧板122之间，两个侧板122有效地对水平驱动件130进行了保护作用，侧板122远离底板121的一侧设置滑轨123，滑轨123与定位组件110底部的滑槽119配合，实现滑动连接。
34.在一实施例中，限位件210包括挡板211和安装在挡板211上的辊子212，挡板211沿第一方向延伸，辊子212的外圆周面用于与料车20抵接。挡板211沿第一方向沿伸，有利于辅助料车20沿第一方向运动，挡板211上安装辊子212，更有利于对料车20的运动进行导向，同时也减少了料车20与安装板111之间的摩擦，降低了料车20运输难度，提高了料车20运输效率。
35.在一实施例中，辊子212安装在挡板211的顶部，辊子212的数量为多个，各辊子212沿第一方向间隔布置。具体地，将辊子212安装在顶部方便对辊子212安装在挡板211上，布置多个沿第一方向间隔布置的辊子212，则可以更好地辅助料车20的运输，在其他实施例中，辊子212也可以设置在各挡板211相对的一侧的侧壁上，辊子212与料车20滚动连接。
36.在一实施例中，挡板211的一端形成折弯部213，各折弯部213的间距自挡板211向远离挡板211的方向呈渐扩设置。各折弯部213之间的间距朝远离挡板211的另一端的方向呈渐扩设置，有利于将料车20从折弯部213这一端推入料车定位运输装置10。
37.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。