一种触摸板铁氧体自动贴附设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴片设备技术领域，特别涉及一种触摸板铁氧体自动贴附设备。


背景技术：

2.铁氧体是一种具有亚铁磁性的金属氧化物。就电特性来说，铁氧体的电阻率比单质金属或合金磁性材料大得多，而且还有较高的介电性能。铁氧体的磁性能还表现在高频时具有较高的磁导率。因而，铁氧体已成为高频弱电领域用途广泛的非金属磁性材料。由于铁氧体单位体积中储存的磁能较低，饱合磁感应强度(bs)也较低(通常只有纯铁的1/3～1/5)，因而限制了它在要求较高磁能密度的低频强电和大功率领域的应用。
3.触摸板上需要粘贴铁氧体，因为零件较小，所以手工操作控制难度高，工作效率受制于熟练程度，不能适应市场化需要。
4.因此需要开发一种自动贴附设备来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种触摸板铁氧体自动贴附设备，能够高效自动化地完成触摸板与铁氧体的粘贴。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种触摸板铁氧体自动贴附设备，包括机台、水平跨过所述机台上的送板机构、设于所述送板机构一侧的备料机构和剥膜机构以及跨立于所述送板机构上方的吸膜调整机构，所述吸膜调整机构包括双坐标移动模组、由所述双坐标移动模组控制水平移动的移动架、设于所述移动架下部的仿形吸嘴、设于所述移动架上并用来控制所述仿形吸嘴升降的升降气缸以及设于所述移动架一侧的上方相机，所述上方相机用来拍摄停留在所述送板机构上的触摸板以利用所述双坐标移动模组调整所述仿形吸嘴的位置，所述仿形吸嘴的移动范围包括所述备料机构和所述剥膜机构的上方。
7.具体的，所述备料机构包括升高式送料部件和用来监控所述铁氧体到达所述升高式送料部件最高位置的高度传感器。
8.具体的，所述剥膜机构包括用来辨认所述铁氧体到达剥离位置的下方相机、用来夹住所述铁氧体的底膜耳部的夹紧部件、驱动所述夹紧部件转动的旋转驱动气缸和驱动所述夹紧部件平动的剥离气缸。
9.进一步的，所述下方相机的一侧设有用来投放底膜的投废口。
10.具体的，所述送板机构包括保持平行关系的固定边送料皮带部件和移动边送料皮带部件，所述移动边送料皮带部件相对所述固定边送料皮带部件的距离通过两个螺杆调节。
11.具体的，所述移动架上设有用来监控所述仿形吸嘴吸力的真空检测部件和用来显示实时真空度的显示屏。
12.本实用新型技术方案的有益效果是：
13.本贴附设备能够自动完成铁氧体的剥膜和贴附，粘贴准确，工作效率高。
附图说明
14.图1为实施例触摸板铁氧体自动贴附设备的俯视图；
15.图2为实施例触摸板铁氧体自动贴附设备的立体图；
16.图3为图2中a位置的局部放大图；
17.图4为图2中b位置的局部放大图。
18.图中数字表示：
19.1-机台；
20.2-送板机构，21-固定边送料皮带部件，22-移动边送料皮带部件，23-螺杆；
21.3-吸膜调整机构，31-双坐标移动模组，32-移动架，33-仿形吸嘴，34-升降气缸，35-上方相机，36-真空检测部件,37-显示屏；
22.4-备料机构，41-升高式送料部件，42-高度传感器；
23.5-剥膜机构，51-下方相机，52-夹紧部件，53-旋转驱动气缸，54-剥膜气缸，55-投废口。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.实施例：
26.如图1至图4所示，本实用新型的一种触摸板铁氧体自动贴附设备，包括机台1，包括机台1、水平跨过机台1上的送板机构2、设于送板机构2一侧的备料机构4和剥膜机构5以及跨立于送板机构2上方的吸膜调整机构3，吸膜调整机构3包括双坐标移动模组31、由双坐标移动模组31控制水平移动的移动架32、设于移动架32下部的仿形吸嘴33、设于移动架32上并用来控制仿形吸嘴33升降的升降气缸34以及设于移动架32一侧的上方相机35，上方相机35用来拍摄停留在送板机构2上的触摸板以利用双坐标移动模组31调整仿形吸嘴33的位置，仿形吸嘴33的移动范围包括备料机构4和剥膜机构4的上方。贴在底膜上的铁氧体以膜在下的状态叠放于备料机构4上，触摸板则通过送板机构2送至设备内；首先双坐标移动模组31移动上方相机35辨认铁氧体位置，双坐标移动模组31再控制仿形吸嘴33移动到铁氧体的上方，升降气缸34驱动仿形吸嘴33往下紧贴铁氧体继而吸住；随后升降气缸34驱动仿形吸嘴33将铁氧体提起，由双坐标移动模组31移动到剥膜机构5处完成剥膜；然后利用上方相机35辨认触摸板所在将已经剥膜的铁氧体粘贴到触摸板的合适位置；最后触摸板铁氧体的贴合品再由送板机构2送出设备。本贴附设备能够自动完成铁氧体的剥膜和贴附，粘贴准确，工作效率高。
27.如图4所示，备料机构4包括升高式送料部件41和用来监控铁氧体到达升高式送料部件41最高位置的高度传感器42。升高式送料部件41会让叠放好的含膜铁氧体往上输送，直到高度传感器42检测到有含膜铁氧体到达最高点，而这个高度设置为仿形吸嘴33下降后可以吸取到铁氧体的高度，这样可以避免仿形吸嘴33行程不够导致的铁氧体掉落的问题。
28.如图4所示，剥膜机构5包括用来辨认铁氧体到达剥离位置的下方相机51、用来夹住铁氧体的底膜耳部的夹紧部件52、驱动夹紧部件52转动的旋转驱动气缸53和驱动夹紧部
件52平动的剥离气缸54。下方相机51能够判断铁氧体是否到达剥膜位置，当含膜铁氧体就位以后，夹紧部件52夹住底膜，旋转驱动气缸53会先驱动夹紧部件52往下摆动，使底膜与铁氧体初步分离，随后剥离气缸54会使夹紧部件52平移，将底膜完全从铁氧体的底部撕开。这样能确保底膜被彻底分离，以免铁氧体拖带底膜影响与触摸板的贴合。
29.如图4所示，下方相机51的一侧设有用来投放底膜的投废口55。夹紧部件52将底膜从铁氧体上剥离过后放开，底膜就会掉落在位于下方的投废口55中，方便废弃物收集，避免底膜堆积在机台1上影响工作。
30.如图1所示，送板机构2包括保持平行关系的固定边送料皮带部件21和移动边送料皮带部件22，移动边送料皮带部件22相对固定边送料皮带部件21的距离通过两个螺杆23调节。不同触摸板存在不同的尺寸，螺杆23可以调节固定边送料皮带部件21和移动边送料皮带部件22的间距以适应触摸板的尺寸。
31.如图3所示，移动架32上设有用来监控仿形吸嘴33吸力的真空检测部件36和用来显示实时真空度的显示屏37。若仿形吸嘴33未能吸住铁氧体，则真空度会在显示屏37上显示一个较小的数值，此时就能提醒操作工人进行调整。
32.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种触摸板铁氧体自动贴附设备，其特征在于：包括机台、水平跨过所述机台上的送板机构、设于所述送板机构一侧的备料机构和剥膜机构以及跨立于所述送板机构上方的吸膜调整机构，所述吸膜调整机构包括双坐标移动模组、由所述双坐标移动模组控制水平移动的移动架、设于所述移动架下部的仿形吸嘴、设于所述移动架上并用来控制所述仿形吸嘴升降的升降气缸以及设于所述移动架一侧的上方相机，所述上方相机用来拍摄停留在所述送板机构上的触摸板以利用所述双坐标移动模组调整所述仿形吸嘴的位置，所述仿形吸嘴的移动范围包括所述备料机构和所述剥膜机构的上方。2.根据权利要求1所述的触摸板铁氧体自动贴附设备，其特征在于：所述备料机构包括升高式送料部件和用来监控所述铁氧体到达所述升高式送料部件最高位置的高度传感器。3.根据权利要求1所述的触摸板铁氧体自动贴附设备，其特征在于：所述剥膜机构包括用来辨认所述铁氧体到达剥离位置的下方相机、用来夹住所述铁氧体的底膜耳部的夹紧部件、驱动所述夹紧部件转动的旋转驱动气缸和驱动所述夹紧部件平动的剥离气缸。4.根据权利要求3所述的触摸板铁氧体自动贴附设备，其特征在于：所述下方相机的一侧设有用来投放底膜的投废口。5.根据权利要求1所述的触摸板铁氧体自动贴附设备，其特征在于：所述送板机构包括保持平行关系的固定边送料皮带部件和移动边送料皮带部件，所述移动边送料皮带部件相对所述固定边送料皮带部件的距离通过两个螺杆调节。6.根据权利要求1所述的触摸板铁氧体自动贴附设备，其特征在于：所述移动架上设有用来监控所述仿形吸嘴吸力的真空检测部件。

技术总结
本实用新型属于贴片设备技术领域，涉及一种触摸板铁氧体自动贴附设备，包括机台、水平跨过机台上的送板机构、设于送板机构一侧的备料机构和剥膜机构以及跨立于送板机构上方的吸膜调整机构，吸膜调整机构包括双坐标移动模组、由双坐标移动模组控制水平移动的移动架、设于移动架下部的仿形吸嘴、设于移动架上并用来控制仿形吸嘴升降的升降气缸以及设于移动架一侧的上方相机，上方相机用来拍摄停留在送板机构上的触摸板以利用双坐标移动模组调整仿形吸嘴的位置，仿形吸嘴的移动范围包括备料机构和剥膜机构的上方。本贴附设备能够自动完成铁氧体的剥膜和贴附，粘贴准确，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：杨建锋 彭杰 许荣荣
受保护的技术使用者：昆山建皇光电科技有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/9/5