折叠成型装置和包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种折叠成型装置以及应用该折叠成型装置的包装设备。


背景技术：

2.书本印刷成册后，需要将多本书册进行打包，以便于运输和批发出售。为了避免书册在包装或运输中对书册造成损坏，通常会使用一大张牛皮包装纸将整摞书册进行缠绕包裹。包装纸先是将书册的底表面、前表面、顶表面以及后表面进行裹包，以形成有开口的半成品，然后再人工手动将开口端的包装纸向书册的表面折叠成型，以使包装纸能贴覆于书册的各个表面，并形成完整的包裹。但是，这种人工手动折叠成型的方式不仅折叠成型的效率低，影响包装效率，同时还造成了人工成本高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种折叠成型装置，旨在降低人工成本，提高包装的效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的折叠成型装置，用于包装产品，包装纸裹包在所述产品的侧面，并于所述产品的端面形成有开口，所述折叠成型装置包括：
5.机架，所述机架设有折叠成型工位；
6.输送机构，所述输送机构设于所述机架，所述输送机构用于待折叠产品输送至所述折叠成型工位；
7.折叠机构，所述折叠机构设于所述机架，所述折叠机构位于所述开口的一侧，所述折叠机构相对所述机架运动并折叠所述包装纸，以使所述包装纸贴附于所述产品的端面，以密封所述开口。
8.在本实用新型的一实施例中，所述折叠机构包括分别设于所述机架的第一折叠组件、第二折叠组件以及第三折叠组件，其中的，所述第一折叠组件和所述第二折叠组件沿所述输送机构的输送方向间隔排布，所述第一折叠组件和所述第二折叠组件依次将所述包装纸的相对两侧向所述开口的内侧折叠，所述第三折叠组件将所述包装纸的其余侧边向所述开口的内侧折叠。
9.在本实用新型的一实施例中，所述第一折叠组件包括：
10.第一安装架，所述第一安装架设于所述机架；
11.第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述第一安装架；以及
12.第一折叠板，所述第一折叠板与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述第一折叠板运动，以将所述包装纸向所述开口的内侧折叠。
13.在本实用新型的一实施例中，所述第二折叠组件包括：
14.第二安装架，所述第二安装架设于所述机架，所述第一安装架和所述第二安装架沿所述输送机构的输送方向排布设置；
15.第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述第二安装架；以及
16.第二折叠板，所述第二折叠板可转动地设于所述第二安装架，并与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件驱动所述第二折叠板相对所述第二安装架转动，以将所述包装纸向所述开口的内侧折叠；
17.所述第一折叠板、所述第二折叠依次进行折叠操作。
18.在本实用新型的一实施例中，所述第三折叠组件包括：
19.第三安装架，所述第三安装架设于所述机架，所述第三安装架位于所述第一安装架和所述第二安装架之间；
20.第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件均设于所述第三安装架，且所述第三驱动件和所述第四驱动件的驱动方向相反；
21.第三折叠板，所述第三折叠板与所述第三驱动件连接；
22.第四折叠板，所述第四折叠板与所述第四驱动件连接；
23.所述第三折叠板和所述第四折叠板相互靠近运动，以将所述包装纸向所述开口的内侧折叠；
24.其中，所述所述第三折叠板、所述第四折叠板同时进行折叠操作，并在所述第二折叠板的折叠操作之后。
25.在本实用新型的一实施例中，所述折叠成型装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括第一吹气组件和第二吹气组件，所述第一吹气组件与所述第一折叠组件连接，所述第一吹气组件的吹气方向沿所述第一折叠组件的折叠方向吹气；
26.所述第二吹气组件与所述第二折叠组件连接，所述第二吹气组件的吹气方向沿所述第二折叠组件的折叠方向吹气。
27.在本实用新型的一实施例中，所述折叠机构的数量为两个，两个所述折叠机构设于所述输送机构的两侧。
28.在本实用新型的一实施例中，所述折叠成型装置还包括设于所述机架的调节机构，所述调节机构与两所述所述折叠机构连接，所述调节机构可驱动两所述第一折叠组件相互靠近或远离运动。
29.本实用新型还提供了一种包装设备，所述包装设备包括所述折叠成型装置。
30.在本实用新型的一实施例中，所述包装设备还包括裹包机和贴标机，所述裹包机设于所述折叠成型装置上游，所述贴标机设于所述折叠成型装置下游。
31.本实用新型技术方案的折叠成型装置用于包装产品，其中，包装纸是预先裹包在产品的侧面，并于产品的端面形成有开口。本实用新型技术方案中的折叠成型装置包括机架、输送机构以及折叠机构，输送机构用于将待折叠产品输送至折叠成型工位上，然后折叠机构可相对机架运动，并折叠包装纸，以使包装纸贴附于产品的端面，以密封其开口。如此，本实用新型技术方案使用折叠机构替代人工手动折叠安装纸以使包装纸能裹包在产品的各个表面，形成一个完整包裹。采用本实用新型技术方案中的折叠成型装置，可以有效地降低人工成本，有效地提升裹包效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型折叠成型装置一实施例的结构示意图；
34.图2为图1中折叠成型装置的结构分解图；
35.图3为第一折叠组件和调节机构的结构示意图；
36.图4为第二折叠组件的结构示意图；
37.图5为第三折叠组件的结构示意图；
38.图6为本实用新型待折叠产品的结构示意图。
39.附图标号说明：
40.标号名称标号名称100折叠成型装置375第三折叠板10机架377第四驱动件20输送机构379第四折叠板30折叠机构40吹气机构31第一折叠组件41第一吹气组件311第一安装架43第二吹气组件313第一驱动件50调节机构315第一折叠板51横梁33第二折叠组件53调节丝杆331第二安装架55滑台333第二驱动件57电机335第二折叠板200产品337定型板300包装纸37第三折叠组件400贴标机371第三安装架1000包装设备373第三驱动件
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41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
46.本实用新型提出一种折叠成型装置100。
47.参照图1至图5，在本实用新型折叠成型装置100一实施例中，该折叠成型装置100，用于包装产品200，包装纸300裹包在所述产品200的侧面，并于所述产品200的端面形成有开口，所述折叠成型装置100包括：
48.机架10，所述机架10设有折叠成型工位；
49.输送机构20，所述输送机构20设于所述机架10，所述输送机构20用于待折叠产品200输送至所述折叠成型工位；
50.折叠机构30，所述折叠机构30设于所述机架10，所述折叠机构30位于所述开口的一侧，所述折叠机构30相对所述机架10运动并折叠所述包装纸 300，以使所述包装纸300贴附于所述产品200的端面，以密封所述开口。
51.本实用新型技术方案的折叠成型装置100用于包装产品200，其中，包装纸300是预先裹包在产品200的侧面，并于产品200的端面形成有开口。本实用新型技术方案中的折叠成型装置100包括机架10、输送机构20以及折叠机构30，输送机构20用于将待折叠产品200输送至折叠成型工位上，然后折叠机构30可相对机架10运动，并折叠包装纸300，以使包装纸300贴附于产品200的端面，以密封其开口。如此，本实用新型技术方案使用折叠机构30 替代人工手动折叠安装纸以使包装纸300能裹包在产品200的各个表面，形成一个完整包裹。采用本实用新型技术方案中的折叠成型装置100，可以有效地降低人工成本，有效地提升裹包效率。
52.本实用新型的一实施例中，被包装的产品200可以是整摞书册，也可以是其他的方形产品200，在此不对被包装的产品200进行限定。以下，以方形产品200为例，如图6所述，包装纸300在预先裹包在产品200的侧面，并于产品200的端面形成有开口，指的是安装纸已经裹包在产品200的底侧表面、前侧表面、顶侧表面面以及后侧表面，包装纸300在产品200的端面形成有开口，即产品200的左侧表面和/或右侧表面形成有开口，而本实用新型中的折叠成型装置100则需要将包装纸300折叠，以使包装纸300覆盖在产品200的端面上，以实现对产品200进行完整地包装。其中，包装纸300可以是常见的牛皮包装纸300，包装纸300的面积大于带包装产品200的表面积，以确保包装纸300能包裹完整。包装纸300可以是通过裹包机实现将包装纸 300裹包在产品200的侧表面，已形成待折叠的半成品。可以理解地，待折叠的半成品可以一端形成有开口结构，也可以是两端形成有开口结构。当待折叠的半成品的一端形成有开口时，折叠机构30的数量为一个，待折叠的半成品的两端端形成有开口时，
折叠机构30的数量为两个。
53.需要明的是，机架10为输送机构20、折叠机构30以及其他的部件提供安装的载体。输送机构20采用带输送机构20具有传动平稳、缓冲吸振、具有良好的挠性等优点，使用维护也方便可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、结构简单、不需润滑、维护容易等特点。其中，输送机构20 还可以是链输送机构20等。输送机构20可以采用现有的输送机构20，在此不对输送机构20的结构和工作原理进行赘述。在本实用新型实施例中，裹包机实现的是对产品200的半裹包工作，即裹包组件动作后，能实现包装纸300 裹包产品200的底表面、前表面、顶表面以及后表面，产品200的左表面和右表面由包装设备1000的其他部件来完成。
54.参照图1至图5，在本实用新型的一实施例中，所述折叠机构30包括分别设于所述机架10的第一折叠组件31、第二折叠组件33以及第三折叠组件 37，其中的，所述第一折叠组件31和所述第二折叠组件33沿所述输送机构 20的输送方向间隔排布，所述第一折叠组件31和所述第二折叠组件33依次将所述包装纸300的相对两侧向所述开口的内侧折叠，所述第三折叠组件37 将所述包装纸300的其余侧边向所述开口的内侧折叠。
55.在本实用新型一实施例的技术方案中，第一折叠组件31、第二折叠组件 33以及第三折叠组件37的折叠操作是依次进行地，如此，可以确保折叠有序进行，避免同时折叠而造成折叠故障或者是折叠不平整的问题。其中，第一折叠组件31包括第一安装架311、第一驱动件313以及第一折叠板315。
56.参照图1至图3，第一安装架311设于机架10，第一驱动件313固定于第一安装架311，第一折叠板315与第一驱动件313连接，第一驱动件313驱动第一折叠板315运动，以将包装纸300向开口的内侧折叠。第一安装架311 可以是直接固定在机架10上，也可以是通过直线机构可移动地设于机架10 上，其中，直线机构的运动方向是垂直于输送机构20的输送方向的，如此，可以提升折叠机构30的灵活性，以适应不同尺寸大小不同的产品200的包装和折叠。第一驱动件313可以是气缸，也可以是其他的直线机构，第一驱动件313的驱动方向是沿着输送机构20的输送方向的运动，如此，在第一折叠组件31进行折叠时，第一驱动件313驱动第一折叠板315沿着输送机构20 的输送方向运动，以将产品200端面的包装纸300靠近输送方向进料端的侧边折叠至端面，完成第一侧边的折叠工作。
57.进一步，参照图4，在本实用新型的一实施例中，所述第二折叠组件33 包括：
58.第二安装架331，所述第二安装架331设于所述机架10，所述第一安装架311和所述第二安装架331沿所述输送机构20的输送方向排布设置；
59.第二驱动件333，所述第二驱动件333固定于所述第二安装架331；以及
60.第二折叠板335，所述第二折叠板335可转动地设于所述第二安装架331，并与所述第二驱动件333驱动连接，所述第二驱动件333驱动所述第二折叠板335相对所述第二安装架331转动，以将所述包装纸300向所述开口的内侧折叠；
61.所述第一折叠板315、所述第二折叠依次进行折叠操作。
62.在本实用新型一实施例的技术方案中，第二折叠组件33用于将产品200 端面的包装纸300靠近输送方向出料端的侧边折叠至端面，完成第二侧边的折叠工作。其中，为了减小第二驱动件333的移动距离，将第二安装架331 设置为与第一安装架311沿输送机构20的输送方向排布设置，提升结构布局的合理性。并且，这样设置也可以为第三叠组件让出空
间，使得空间的布局更为合理。在本实用新型的一实施例中，第二折叠板335与第二安装架331 呈转动设置，当第二驱动件333动作时，第二折叠板335朝向输送机构20的内侧折叠，如此，可以实现将包装纸300靠近输送方向出料端的侧边折叠至端面，完成第二侧边的折叠工作，同时也能减小第二驱动件333的运动行程。可以理解地，第二驱动件333可以是气缸，也可以是其他的直线机构等，在此不对第二驱动件333的结构和工作原理进行赘述。
63.在本实用新型的一实施例中，第二折叠组件33还包括有定型板337，该定型板337设于第二安装架331，定型板337的长度方向沿着输送机构20的输送方向延伸设置。第二折叠板335转动连接于定型板337的一端，第二驱动件333固定于定型板337远离输送机构20的表面，以便驱动第二折叠板335 相对定型板337转动。可以理解地，初始状态下，第二折叠板335与定型板 337呈直角设置，第二折叠板335的折叠时，第二折叠板335与定型板337位于同一直线上，然后，第二驱动件333反向运动，驱动第二折叠板335相对定型板337转动以复位至初始状态，此时，定型板337将包装纸300的两端压在产品200的表面上，维持折叠后的状态，以确折叠的效果。
64.进一步，请参照图5，在本实用新型的一实施例中，所述第三折叠组件 37包括：
65.第三安装架371，所述第三安装架371设于所述机架10，所述第三安装架371位于所述第一安装架311和所述第二安装架331之间；
66.第三驱动件373和第四驱动件377，所述第三驱动件373和所述第四驱动件377均设于所述第三安装架371，且所述第三驱动件373和所述第四驱动件 377的驱动方向相反；
67.第三折叠板375，所述第三折叠板375与所述第三驱动件373连接；
68.第四折叠板379，所述第四折叠板379与所述第四驱动件377连接；
69.所述第三折叠板375和所述第四折叠板379相互靠近运动，以将所述包装纸300向所述开口的内侧折叠；
70.其中，所述所述第三折叠板375、所述第四折叠板379同时进行折叠操作，并在所述第二折叠板335的折叠操作之后。
71.在本实用新型一实施例的技术方案中，第三安装架371设于机架10，并位于第一安装架311和第二安装架331之间，第三折叠板375和第四折叠板 379沿竖直方向分布，且第三折叠板375和第四折叠板379分别通过第三驱动件373和第四驱动件377驱动，以使第三折叠板375和第四折叠板379同时靠近或远离运动。当第三折叠板375和第四折叠板379同时靠近运动时，可以将产品200竖直方向两侧边的包装纸300向产品200的内侧折叠，以完成包装纸300的折叠工作。可以理解地，第三折叠板375、第四折叠板379同时进行折叠操作，可以提升折叠的效率。并且，第三折叠板375、第四折叠板 379在第二折叠板335的折叠操作之后，这样设置，可以确保折叠有序进行，同时还能提升折叠的效果，提升对产品200包装的可靠性。
72.参照图2至图4，在本实用新型的一实施例中，所述折叠成型装置100还包括吹气机构40，所述吹气机构40包括第一吹气组件41和第二吹气组件43，所述第一吹气组件41与所述第一折叠组件31连接，所述第一吹气组件41的吹气方向沿所述第一折叠组件31的折叠方向吹气；
73.所述第二吹气组件43与所述第二折叠组件33连接，所述第二吹气组件 43的吹气方向沿所述第二折叠组件33的折叠方向吹气。
74.在本实用新型一实施例的技术方案中，第一吹气组件41的吹气方向与第一折叠组
件31的折叠方向一致，如此，第一吹气组件41在第一折叠组件31 进行折叠操作前，现将包装纸300吹向产品200的端面内侧，这样可以确保包装纸300处于平整的状态，避免第一折叠组件31折叠的过程中包装纸300 出现褶皱的情况，以提升包装纸300成型的平整和美观。可以理解地，第一吹气组件41包括有气泵、气管以及气嘴，气嘴沿第一折叠组件31的折叠方向设置。
75.同理，第二吹气组件43的结构和工作原理与第一吹气组件41的结构和工作原理相同，在此不再对第二吹气组件43结构和工作原理进行赘述。需要说明的是，第二吹气组件43的吹气方向与第二折叠组件33的折叠方向一致。通过设置第二吹气组件43，进一步提升产品200包装成型的平整和美观。
76.参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述折叠机构30的数量为两个，两个所述折叠机构30设于所述输送机构20的两侧。通过设置两个折叠机构30，可以同时对产品200两端的开口进行折叠包装，以提升产品200 的包装效率。
77.进一步，请继续参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述折叠成型装置100还包括设于所述机架10的调节机构50，所述调节机构50与两所述所述折叠机构30连接，所述调节机构50可驱动两所述第一折叠组件31 相互靠近或远离运动。
78.在本实用新型一实施例的技术方案中，调节机构50包括有两立柱和连接两立柱的横梁51，大致形成呈龙门架的结构。其中，横梁51垂直于输送机构 20的输送方向设置，两立柱固定于机架10，并位于输送机构20宽度方向的两侧。其中，调节的横梁51上设有两调节丝杆53，丝杆上设有滑台55，其中，每一滑台55上均连接第一折叠组件31。两调节丝杆53均与电机57连接，电机57可以控制两调节丝杆53上的滑台55靠近或远离运动，从而控制两第一折叠组件31靠近或远离运动，以使得折叠成型装置100能对尺寸不一的产品200产品200进行折叠包装，以提升设备的灵活性和适用范围。并且，通过将两第一折叠组件31与调节机构50连接，使得第一折叠组件31能相对机架10移动，也能避免第一折叠组件31影响产品200的输送。
79.本实用新型还提出一种包装设备1000，该包装设备1000包括折叠成型装置100，该折叠成型装置100的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备 1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，在本实用新型的一实施例中，包装设备1000还包括贴标机400和裹包机，裹包机位于折叠成型装置100的上游，贴标机400位于折叠成型装置100的下游。裹包机用于将包装纸300裹包在待包装产品200的侧表面，贴标机400用于在包装后的产品200表面贴标签。裹包机和贴标机400可以采用现有机器，在此，本实用新型不对裹包机和贴标机400的结构和工作原理进行赘述
80.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。