一种果糜转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种果糜转运装置。


背景技术：

2.山楂片皮是一种以山楂为原料制作的零食，现有的山楂片生产工艺中，首先，需要将山楂糜倒在料盘上，然后，将山楂糜摊平、摊薄制成山楂板，然后再将处于山楂板从料盘上揭下放置到烘干网上，此时山楂板仍然处于潮湿状态，最后，将烘干网和山楂板一起放入烘干装置中进行烘干。
3.目前料盘为一张金属板，金属板的一侧面为镜面、另一侧面为粗糙面，其中镜面为放置山楂糜的工作面，原因是镜面材质更容易揭下山楂板；烘干网为为一张大小与料盘相近的格栅网，镂空结构的格栅网容易透气，从而便于将潮湿状态的山楂糜烘干。
4.在实际生产过程中，需要将山楂板从料盘上揭落到烘干网上，该过程在起片装置3上完成，参照附图5和附图6，起片装置3包括底座14，底座14上安装有轨道13，轨道13上设置有能够滑行的托架12，在底座14上还安装有两列回转链条10，两列回转链条10分别位于托架12的两侧，回转链条10之间设置有刮刀11，工作时载有烘干网的托架12运行到工位后，将覆盖有山楂板的料盘配送至烘干网上方，并且覆盖山楂板的一面朝向烘干网，然后回转链条10运转，带动刮刀11移动，运行刮刀11即可将山楂板刮落到烘干网上。
5.由于在摊平山楂糜时需要将料盘的镜面朝上，而在揭落山楂板时需要将料盘倒扣，目前现有技术缺乏相关的自动化设备，导致生产效率较低，有待改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对以上问题提供一种自动化程度高，能够提升山楂生产效率的果糜转运装置。
7.为达到上述目的本实用新型公开了一种果糜转运装置，包括架体，其结构特点是，架体上设置有第一工位和第二工位，第一工位中安装有翻转架，翻转架转动安装在架体上，翻转架上设置有用于装运料盘的托运槽，架体上安装有用于将料盘输送至第二工位的料盘输送机构，架体上安装有用于驱动翻转架旋转的动力机。
8.采用上述结构后，夹具初始位于相对靠下位置，然后将覆盖有山楂板的料盘以镜面朝上的状态放置到夹具上，然后翻转架旋转180度，此时夹具处于相对靠上位置，而料盘也跟随旋转，以镜面朝下的状态被转移到靠上位置，然后料盘输送机构动作，将料盘转移到第二工位中，由起片装置将山楂板刮落到烘干网上，本装置动作迅速、灵活，无需人工参与，工作效率高。
9.关于托运槽的具体结构，翻转架上安装有支撑板，支撑板设置有两个，两个支撑板前后相互间隔，两个支撑板相向的一侧面设置有托块，托运槽开设在托块上，托运槽宽度不小于料盘厚度，两个支撑板上的托运槽为一组且相互对应。工作时，料盘前后两侧面位于托运槽中，由托运槽将料盘夹持托起。
10.优选的，两个支撑板上分别设置有两个托块，托运槽设置有两组，两组托运槽分别上下对应。两组托运槽能够提高设备工作效率，动力机每次动作将翻转架旋转180度，可避免翻转架出现空转过程，实现设备不间断工作。
11.关于料盘输送机构的具体结构，料盘输送机构包括滑架，滑架滑动安装在架体上部，滑架上安装用于推拉料盘的输送装置，输送装置包括铰接在滑架上的摆杆，摆杆远离铰接点的一端设置有向下延伸的拉杆，拉杆伸入到料盘的输送路径中。架体上安装有驱动滑架动作的动力机，动力机可选择气缸，或者使用电机驱动的齿轮齿条。工作时，拉杆拉动料盘对其进行横向输送。
12.优选的，架体上部设置有横杆，横杆位于翻转架的上侧，横杆设有两个，两个横杆分别前后相互间隔，滑架滑动安装在横杆上。
13.为了使滑架动作顺畅，滑架上安装有支撑杆，支撑杆下部转动安装有行走轮，行走轮压靠在横杆上。
14.优选的，支撑杆上安装有用于抬升摆杆的抬升装置，抬升装置包括安装在支撑杆上的举升板，举升板呈倒l状，举升板设置在翻转架的上方，举升板靠近第二工位的一端铰接有抬升板，抬升板倾斜设置，举升板上安装有迫使抬升板下端压靠在横杆上的扭簧。行走轮前后两侧突出，工作时，行走轮在横杆上通过，即从举升板下部通过，此过程经过抬升板位置时，抬升板会抬起，在料盘输送机构回程时，滚轮会沿着抬升板上升到举升板上部，即从举升板上部通过，由于此时，新的料盘已经就位，回程过程，摆杆外端抬起，可以避免拉杆触碰到已就位的新料盘，当滚轮在举升板上走到尽头时，会落到横杆上，此时摆杆外端落下，拉杆可以对新料盘实施拉动。
15.优选的，第二工位中安装有起片装置，架体上还设有第三工位，第三工位和第一工位分别位于第二工位的左右两侧，第三工位中也安装有翻转架，滑架上安装有两个输送装置，两个输送装置分别对应两个翻转架，第二工位中也安装有抬升装置，该抬升装置位于起片装置的上方。第三工位用于将处于镜面朝下的料盘翻转至镜面朝上的状态，第三工位末端可连接山楂糜摊平设备，料盘调整到位后可直接进入山楂糜摊平过程。
16.优选的，两个横杆相向的一侧面上设置有导向块，导向块上设置有导向槽，导向槽横向延伸，两个导向槽相互对应，导向块位于两个翻转架之间，导向槽与处于上侧的托运槽相对应。导向槽与托运槽处于同一平面上，在料盘输送机构推动料盘行进过程中，料盘前后两侧边在导向槽中滑动。
17.为了进一步提高设备的自动化程度，架体上安装有升降架，升降架上安装有输送机，输送机设置在翻转架的下方，输送机上安装有用于托举料盘的托台。输送机能够实现横向往复动作，工作过程将料盘放置到托台上，输送机动作，带动料盘横向进给到第一工位，此时料盘便被送入到处于靠下侧的一组托运槽中，然后升降架动作带动输送机落下，此动作是为避免翻转架翻转过程对输送机产生干涉，然后翻转架进入翻转流程，当第三工位的料盘翻转到镜面朝上的状态后，升降架动作带动输送机上升，此时托台与料盘接触，然后输送机运行将料盘带入到下一工序，将输送机上设置两个托台，两个翻转架上的料盘送入和送出可同时进行。
18.综上所述，本实用新型的有益效果在于：本装置可自动完成山楂翻转转运输送，配合起片装置料盘上的山楂板进行刮落，自动化程度高，可提高生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
21.图3为图1中a点的局部放大结构示意图；
22.图4为图1中b点的局部放大结构示意图；
23.图5为起片装置的结构示意图；
24.图6为起片装置的俯视结构示意图。
25.图中：架体1、翻转架2、起片装置3、滑架4、输送机5、举升板6、托台7、托运槽8、摆杆9、回转链条10、刮刀11、托架12、轨道13、底座14、支撑板15、托块16、横杆17、拉杆18、支撑杆19、行走轮20、抬升板21、升降架22、导向块23、导向槽24。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。
30.一种果糜转运装置，包括架体1，架体1上设置有第一工位和第二工位，第一工位中安装有翻转架2，翻转架2转动安装在架体1上，翻转架2上设置有用于装运料盘的托运槽8，架体1上安装有用于将料盘输送至第二工位的料盘输送机构，架体1上安装有用于驱动翻转架2旋转的动力机。采用上述结构后，参照附图1，夹具初始位于相对靠下位置，然后将覆盖有山楂板的料盘以镜面朝上的状态放置到夹具上，然后翻转架2旋转180度，此时夹具处于相对靠上位置，而料盘也跟随旋转，以镜面朝下的状态被转移到靠上位置，然后料盘输送机构动作，将料盘转移到第二工位中，由起片装置3将山楂板刮落到烘干网上，本装置动作迅速、灵活，无需人工参与，工作效率高。
31.参照附图1、附图3，关于托运槽8的具体结构，翻转架2上安装有支撑板15，支撑板15设置有两个，两个支撑板15前后相互间隔，两个支撑板15相向的一侧面设置有托块16，托运槽8开设在托块16上，托运槽8宽度不小于料盘厚度，两个支撑板15上的托运槽8为一组且相互对应。工作时，料盘前后两侧面位于托运槽8中，由托运槽8将料盘夹持托起。
32.参照附图1、附图3，两个支撑板15上分别设置有两个托块16，托运槽8设置有两组，两组托运槽8分别上下对应。两组托运槽8能够提高设备工作效率，动力机每次动作将翻转架2旋转180度，可避免翻转架2出现空转过程，实现设备不间断工作。
33.参照附图1、附图2，关于料盘输送机构的具体结构，料盘输送机构包括滑架4，滑架4滑动安装在架体1上部，滑架4上安装用于推拉料盘的输送装置，输送装置包括铰接在滑架4上的摆杆9，摆杆9远离铰接点的一端设置有向下延伸的拉杆18，拉杆18伸入到料盘的输送路径中。架体1上安装有驱动滑架4动作的动力机，动力机可选择气缸，或者使用电机驱动的齿轮齿条。工作时，拉杆18拉动料盘对其进行横向输送。在料盘输送机构的其他实施例中，料盘输送机构还可以使用气缸推动料盘动作，并配合升降装置，避免气缸回程时触碰到新料盘。
34.参照附图1、附图2，优选的，架体1上部设置有横杆17，横杆17位于翻转架2的上侧，横杆17设有两个，两个横杆17分别前后相互间隔，滑架4滑动安装在横杆17上。
35.参照附图3，为了使滑架4动作顺畅，滑架4上安装有支撑杆19，支撑杆19下部转动安装有行走轮20，行走轮20压靠在横杆17上。
36.参照附图1、附图3，支撑杆19上安装有用于抬升摆杆9的抬升装置，抬升装置包括安装在支撑杆19上的举升板6，举升板6呈倒l状，举升板6设置在翻转架2的上方，举升板6靠近第二工位的一端铰接有抬升板21，抬升板21倾斜设置，举升板6上安装有迫使抬升板21下端压靠在横杆17上的扭簧。行走轮20前后两侧突出，工作时，行走轮20在横杆17上通过，即从举升板6下部通过，此过程经过抬升板21位置时，抬升板21会抬起，在料盘输送机构回程时，滚轮会沿着抬升板21上升到举升板6上部，即从举升板6上部通过，由于此时，新的料盘已经就位，回程过程，摆杆9外端抬起，可以避免拉杆18触碰到已就位的新料盘，当滚轮在举升板6上走到尽头时，会落到横杆17上，此时摆杆9外端落下，拉杆18可以对新料盘实施拉动。
37.参照附图1、附图2，第二工位中安装有起片装置，架体1上还设有第三工位，第三工位和第一工位分别位于第二工位的左右两侧，第三工位中也安装有翻转架2，滑架4上安装有两个输送装置，两个输送装置分别对应两个翻转架2，第二工位中也安装有抬升装置，该抬升装置位于起片装置3的上方。第三工位用于将处于镜面朝下的料盘翻转至镜面朝上的状态，第三工位末端可连接山楂糜摊平设备，料盘调整到位后可直接进入山楂糜摊平过程。
38.参照附图1、附图4，两个横杆17相向的一侧面上设置有导向块23，导向块23上设置有导向槽24，导向槽24横向延伸，两个导向槽24相互对应，导向块23位于两个翻转架2之间，导向槽24与处于上侧的托运槽8相对应。导向槽24与托运槽8处于同一平面上，在料盘输送机构推动料盘行进过程中，料盘前后两侧边在导向槽24中滑动。
39.参照附图1，为了进一步提高设备的自动化程度，架体1上安装有升降架22，升降架22上安装有输送机5，输送机5设置在翻转架2的下方，输送机5上安装有用于托举料盘的托台7。输送机5能够实现横向往复动作，工作过程将料盘放置到托台7上，输送机5动作，带动料盘横向进给到第一工位，此时料盘便被送入到处于靠下侧的一组托运槽8中，然后升降架22动作带动输送机5落下，此动作是为避免翻转架2翻转过程对输送机5产生干涉，然后翻转架2进入翻转流程，当第三工位的料盘翻转到镜面朝上的状态后，升降架22动作带动输送机5上升，此时托台7与料盘接触，然后输送机5运行将料盘带入到下一工序，将输送机5上设置两个托台7，两个翻转架2上的料盘送入和送出可同时进行。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改
进和替换也应视为本实用新型的保护范围。