一种可翻转变距的夹瓶输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹瓶输送机改进设计技术领域，尤其涉及一种可翻转变距的夹瓶输送机构。


背景技术：

2.常见直线式吹瓶机，都是瓶口朝下吹瓶，吹瓶后利用旋转的出瓶机构，取出瓶子后，瓶子还是瓶口朝下，且瓶子和瓶子之间的间距是固定的，同旋转式灌装机不一致，所以很难直接由吹瓶到灌装的对接。
3.随着直线式吹瓶机的吹瓶速度日益增快，且要占地面积小，更节能，因此需要一个简单且有效的的机构把吹瓶机和灌装机对接起来。吹瓶机可通过旋转的出瓶机构把瓶子连续的取出，但是灌装机需要灌装的瓶子，瓶口需要向上，吹瓶机吹出的瓶子，由取瓶机构取出，瓶口朝下，要实现吹瓶机和灌装机的对接，需要解决瓶子的间距和瓶口的方向问题。
4.为此，我们提出一种可翻转变距的夹瓶输送机构解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可翻转变距的夹瓶输送机构，通过凸轮组件和齿轮齿条机构，可以实现夹手的升降和翻转动作。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可翻转变距的夹瓶输送机构，包括翻转装夹机构，所述的翻转装夹机构包括夹手，夹手安装在旋转座上，旋转座通过齿轮轴连接齿轮，齿轮轴可转动地安装在固定座上，齿轮啮合齿条，齿条连接活动杆并可沿固定座升降运动，所述的固定座下方沿滑轨滑动并设有滚轮；
7.凸轮组件，所述的凸轮组件包括下凸轮和上凸轮，下凸轮和上凸轮之间形成弧形槽，弧形槽在竖直方向设有高度差，弧形槽与活动杆相配合；
8.传动机构，所述的传动机构包括传动轴，传动轴带动固定盘转动，固定盘上安装旋转盘和若干滑轨，旋转盘上加工有凹槽，凹槽与滚轮相配合，传动轴还驱动有凸轮组件，凸轮组件位于旋转盘上方。
9.进一步的，如上所述的固定座上设有导向杆和升降轴，导向杆连接齿条，升降轴连接活动杆。
10.进一步的，如上所述的导向杆插装于固定座上部的通孔，升降轴位于固定座中部的通孔内，导向杆和升降轴互相平行，活动杆垂直于升降轴。
11.进一步的，如上所述的滚轮位于固定座下部的延伸部，该延伸部和滑轨平行。
12.进一步的，两个所述的夹手并排设置且通过弹簧相连。
13.进一步的，如上所述的上凸轮包括第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板和第四弧形板，第一弧形板和第三弧形板在水平方向为直板，第二弧形板和第四弧形板在水平方向加工有弧形面。
14.进一步的，如上所述的凹槽和弧形槽的在水平方向的投影尺寸等比例，凸轮组件
和旋转盘之间设有轴承座。
15.进一步的，如上所述的滑轨在固定片上呈伞状分布。
16.进一步的，如上所述的传动轴安装在底板上，底板位于固定盘下方。
17.进一步的，如上所述的传动轴下方设有皮带轮，皮带轮通过同步带连接吹瓶机的出瓶装置。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可以一对一的对接瓶子，全部用机械凸轮实现同步运行，即夹瓶，进退，翻转动作全部用机械凸轮实现，所有需要的运动能统一准确完成，准确且稳定，翻转和进出在同一机构上完成，既节省成本，又精简机器；改机构运行的动力由吹瓶机通过同步带和齿轮传递过来，夹瓶准确度高，动作精准度高，不需要额外的气源和电源，整个机构节能环保。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为图1中保留单个翻转装夹机构的立体图；
21.图3为图2的主视图；
22.图4为本实用新型的翻转装夹机构立体图；
23.图5为本实用新型的翻转装夹机构后视图；
24.图6为本实用新型的凸轮组件和传动机构示意图；
25.图7为图6的爆炸示意图；
26.图8为图6的凸轮组件爆炸示意图。
27.图中：1.凸轮组件；11.下凸轮；12.第一弧形板；13.第二弧形板；14.第三弧形板；15.第四弧形板；2.翻转装夹机构；21.夹手；22.弹簧；23.旋转座；24.导向杆；25.活动杆；26.齿轮；27.升降轴；28.固定座；29.滚轮；3.传动机构；31.旋转盘；311.凹槽；32.固定盘；33.传动轴；34.轴承座；4.底板。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
30.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的
具体含义。
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参照图1-8所示，实施例一，本实用新型的一种可翻转变距的夹瓶输送机构，用于吹瓶机和灌装机的对接，实现直线式吹灌旋一体连续式生产，包括翻转装夹机构2，所述的翻转装夹机构2包括夹手21，两个夹手21配合可用以夹住瓶子，夹手21安装在旋转座23上，旋转座23通过齿轮轴连接齿轮26，齿轮轴可转动地安装在固定座28上，齿轮26啮合齿条，齿条连接活动杆25并可沿固定座28升降运动，所述的固定座28下方沿滑轨滑动并设有滚轮29，活动杆25随着凸轮组件1的转动而升降，带动齿条升降运动，使齿轮26旋转，进而使齿轮轴带动旋转座23翻转，翻转角度为180度，完成瓶子翻转倒头的动作；
33.凸轮组件1，所述的凸轮组件1包括下凸轮11和上凸轮，下凸轮11和上凸轮之间形成弧形槽，弧形槽在竖直方向设有高度差，弧形槽与活动杆25相配合，弧形槽的设计使凸轮组件1自转的同时，带动活动杆25沿弧形槽运动，弧形槽的高度变化引起活动杆25的升降变化；
34.传动机构3，所述的传动机构3包括传动轴33，传动轴33带动固定盘32转动，固定盘32上安装旋转盘31和若干滑轨，旋转盘31上加工有凹槽311，凹槽311与滚轮29相配合，凹槽311在水平方向由不等径圆弧组成，随着旋转盘31转动，滚轮29在凹槽311内运动，带动固定座28沿滑轨前后移动，传动轴33还驱动有凸轮组件1，凸轮组件1位于旋转盘31上方。
35.翻转装夹机构2在旋转盘31作用下沿法向进出运动，旋转盘31在传动轴33的作用下驱动滚轮29在凹槽311中运动，使固定座28可沿滑轨前后运动，从而改变夹手21的转动半径，实现改变两翻转装夹机构2间距的目的；同时，凸轮组件1在传动轴33驱动下旋转，弧形槽带动活动杆25升降运动，使升降轴27垂直方向运动，齿条啮合齿轮26旋转，进而使旋转座23带动夹手21一起旋转，夹手21夹住瓶子旋转，改变瓶口方向。
36.实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，一种可翻转变距的夹瓶输送机构，如图4和图5所示，对翻转装夹机构2而言，所述的固定座28上设有导向杆24和升降轴27，导向杆24连接齿条，升降轴27连接活动杆25。所述的导向杆24插装于固定座28上部的通孔，导向杆24沿该通孔上下升降运动，升降轴27位于固定座28中部的通孔内，升降轴27沿该通孔升降运动，导向杆24和升降轴27互相平行，活动杆25垂直于升降轴27，具体的，活动杆25嵌装在升降杆顶部的座体内，升降杆起到支撑作用，同时齿条上的座体分别固定连接导向杆24和活动杆25，导向杆24和活动杆25互相垂直。所述的滚轮29位于固定座28下部的延伸部，该延伸部和滑轨平行，滚轮29在凹槽311内沿弧形轨迹运动，滚轮29与旋转盘31之间的间距变化，带来固定座28和旋转盘31的位置变化，通过滑轨滑移运动实现。两个所述的夹手21并排设置且通过弹簧22相连，弹簧22起到复位作用。
37.实施例三，本实用新型的一种可翻转变距的夹瓶输送机构，用于吹瓶机和灌装机的对接，实现直线式吹灌旋一体连续式生产，包括翻转装夹机构2，所述的翻转装夹机构2包括夹手21，两个夹手21配合可用以夹住瓶子，夹手21安装在旋转座23上，旋转座23通过齿轮轴连接齿轮26，齿轮轴可转动地安装在固定座28上，齿轮26啮合齿条，齿条连接活动杆25并
可沿固定座28升降运动，所述的固定座28下方沿滑轨滑动并设有滚轮29，活动杆25随着凸轮组件1的转动而升降，带动齿条升降运动，使齿轮26旋转，进而使齿轮轴带动旋转座23翻转，翻转角度为180度，完成瓶子翻转倒头的动作；
38.凸轮组件1，所述的凸轮组件1包括下凸轮11和上凸轮，下凸轮11和上凸轮之间形成弧形槽，弧形槽在竖直方向设有高度差，弧形槽与活动杆25相配合，弧形槽的设计使凸轮组件1自转的同时，带动活动杆25沿弧形槽运动，弧形槽的高度变化引起活动杆25的升降变化；
39.传动机构3，所述的传动机构3包括传动轴33，传动轴33带动固定盘32转动，固定盘32上安装旋转盘31和若干滑轨，旋转盘31上加工有凹槽311，凹槽311与滚轮29相配合，凹槽311在水平方向由不等径圆弧组成，随着旋转盘31转动，滚轮29在凹槽311内运动，带动固定座28沿滑轨前后移动，传动轴33还驱动有凸轮组件1，凸轮组件1位于旋转盘31上方。
40.翻转装夹机构2在旋转盘31作用下沿法向进出运动，旋转盘31在传动轴33的作用下驱动滚轮29在凹槽311中运动，使固定座28可沿滑轨前后运动，从而改变夹手21的转动半径，实现改变两翻转装夹机构2间距的目的；同时，凸轮组件1在传动轴33驱动下旋转，弧形槽带动活动杆25升降运动，使升降轴27垂直方向运动，齿条啮合齿轮26旋转，进而使旋转座23带动夹手21一起旋转，夹手21夹住瓶子旋转，改变瓶口方向。
41.进一步的，如图8所示，凸轮组件1的具体组成部分，为了加工方便，下凸轮11单独机加工，上凸轮为了确保活动杆25的运动轨迹精准和安装调试以及装配维护，采用分段设计，所述的上凸轮包括第一弧形板12、第二弧形板13、第三弧形板14和第四弧形板15，第一弧形板12和第三弧形板14在水平方向为直板，即在上述两个弧形板对应的弧形槽内，活动杆25的高度不变，没有升降运动，夹手21不会翻转倒头动作，第二弧形板13和第四弧形板15在水平方向加工有弧形面，即上述的两个弧形板对应的弧形槽内，活动杆25的高度发生变化，沿着弧形轨迹升高或降低活动杆25的高度，进而带动齿条的升降运动，使齿轮26完成旋转动作，具体旋转角度为180度，表示旋转座23需要翻转180度，夹手21连带夹住昂的瓶子翻转倒头，实现瓶口的倒头翻转。
42.实施例四，在实施例三的技术方案的基础上，一种可翻转变距的夹瓶输送机构，如图6和图7所示，所述的凹槽311和弧形槽的在水平方向的投影尺寸等比例，凸轮组件1和旋转盘31的转动同步，使得弧形槽内带动活动杆25的升降运动和凹槽311内带动滚轮29使固定座28沿滑轨直线运动二者相匹配，即夹手21夹住瓶子翻转倒头动作和各个翻转装夹机构2之间间距的调整相适配，凸轮组件1和旋转盘31之间设有轴承座34。
43.进一步的，所述的滑轨在固定片上呈伞状分布，随着各个翻转装夹机构2在滚轮29的带动下沿滑轨直线滑移，滑动距离不同带动各个翻转装夹机构2的固定座28间距变化。所述的传动轴33安装在底板4上，底板4位于固定盘32下方。所述的传动轴33下方设有皮带轮，皮带轮通过同步带连接吹瓶机的出瓶装置，即传动轴33由同步带连接到吹瓶机，可和吹瓶机出瓶装置同步，达到取出瓶子的目的，且取到瓶子后与灌装机直接对接。
44.本实用新型装置中，夹手21做圆周运动，每个夹手21之间的间距通过旋转盘31上的凹槽311和滚轮29相配合，可沿导轨前后运动，从而改变夹手21的转动半径，进而调节两夹手21的间距，且夹手21可以通过凸轮组件1上的弧形槽和活动杆25配合，实现夹手21翻转180度，可以调整瓶子的方向，应用在吹瓶机和灌装机的对接，实现直线式吹灌旋一体化生
产。
45.因一般吹瓶机的间距小，灌装机的间距大，设计翻转装夹机构2，可张开且能做翻转运动的翻转装夹机构2设在固定盘32上，旋转盘31在旋转的同时，可由凹槽311和滚轮29相配合改变夹手21的运行半径，实现夹手21的距离改变，把瓶子的距离有原吹瓶机的瓶子间距改变到灌装机需要的灌装距离。且变距的同时凸轮组件1上弧形槽与活动杆25相配合可把瓶子翻转180度，改变瓶口为朝上方向，以便瓶子后续灌装。因吹瓶机有旋转出瓶装置取出瓶子，瓶子瓶口是超下的，瓶口朝下不利于后续的传送，需要把瓶子翻转180度，使瓶口朝上，本装置是连续旋转运动，可很好的与吹瓶机的旋转装置对接。
46.本实用新型装置中，涉及到各部件的装配和配合关系，凸轮组件1和旋转盘31的具体尺寸要求根据升降高度和瓶子的间距调整要求来设计，常规部件如齿轮26齿条和轴承等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
47.文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。