技术特征：
1.一种采血管供应回收装置，其特征在于，包括：夹持组件(17)，其具有采血管夹爪(173)，所述采血管夹爪(173)能够对真空采血管(12)的圆周关闭形成夹持；高度调整组件，能够驱动所述夹持组件(17)升降；第一水平位置调整组件，能够驱动所述高度调整组件沿第一水平方向往复直线平移；第二水平位置调整组件，能够驱动所述第一水平位置调整组件沿第二水平方向往复直线平移，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直；采血管仓(11)，处于所述夹持组件(17)的下方，所述采血管仓(11)内置有多个所述真空采血管(12)，所述采血管夹爪(173)能够在所述高度调整组件、第一水平位置调整组件、第二水平位置调整组件的综合作用下与所述采血管仓(11)内的多个所述真空采血管(12)任一对位。2.根据权利要求1所述的采血管供应回收装置，其特征在于，所述夹持组件(17)还包括夹爪电机(172)，所述夹爪电机(172)用于驱动所述采血管夹爪(173)的开合。3.根据权利要求2所述的采血管供应回收装置，其特征在于，所述夹持组件(17)还包括电机安装板，所述夹爪电机(172)安装于所述电机安装板上，且所述夹持组件(17)通过所述电机安装板与所述高度调整组件形成连接，还包括梯度圆筒(171)，所述梯度圆筒(171)处于所述采血管夹爪(173)的上方，且所述梯度圆筒(171)具有锥孔与所述采血管夹爪(173)具有的夹持孔同轴，所述真空采血管(12)能够经由所述梯度圆筒(171)进入所述夹持孔。4.根据权利要求3所述的采血管供应回收装置，其特征在于，所述采血管夹爪(173)具有夹持状态、半开状态以及全开状态，其处于半开状态时的夹持孔孔径大于夹持状态时的夹持孔孔径而小于全开状态时的夹持孔孔径，且所述真空采血管(12)的管帽直径大于所述采血管夹爪(173)处于半开状态时的夹持孔孔径而小于处于全开状态时的夹持孔孔径。5.根据权利要求3所述的采血管供应回收装置，其特征在于，所述高度调整组件包括步进电机(16)以及第一竖向导轨，所述步进电机(16)运行时能够带动所述电机安装板沿所述第一竖向导轨上下直线运动。6.根据权利要求1所述的采血管供应回收装置，其特征在于，所述第一水平位置调整组件包括第一伺服电机(142)、第一水平导轨(15)，所述第一伺服电机(142)运行时能够带动所述高度调整组件水平直线运动。7.根据权利要求6所述的采血管供应回收装置，其特征在于，所述第二水平位置调整组件包括第二伺服电机(141)、第二水平导轨(13)，所述第二伺服电机(141)运行时能够带动所述第一水平位置调整组件水平直线运动。8.根据权利要求7所述的采血管供应回收装置，其特征在于，所述第二水平导轨(13)具有两根，两个所述第二水平导轨(13)彼此平行间隔设置地支撑于所述第一水平导轨(15)的两端。9.根据权利要求8所述的采血管供应回收装置，其特征在于，所述第二水平位置调整组件还包括第三伺服电机，所述第二伺服电机(141)以及所述
第三伺服电机分别与两根所述第二水平导轨(13)一一对应设置。
技术总结
本实用新型提供一种采血管供应回收装置，包括：夹持组件，其具有采血管夹爪，采血管夹爪能够对真空采血管的圆周关闭形成夹持；高度调整组件，能够驱动夹持组件升降；第一水平位置调整组件，能够驱动高度调整组件沿第一水平方向往复直线平移；第二水平位置调整组件，能够驱动第一水平位置调整组件沿第二水平方向往复直线平移，第一水平方向与第二水平方向相互垂直；采血管仓。本实用新型，能够自动选择真空采血管并定位其位置，解决了人为操作失误带来的采血管错取、碰撞破损以及血液样本被污染等问题，具有工作效率高、使用方便的优点，同时代替人工大大减少了医院工作人员的工作量，同时不存在人为操作失误的风险。不存在人为操作失误的风险。不存在人为操作失误的风险。
技术研发人员：何伟 李德忠 陈薇 资明 陈浩
受保护的技术使用者：北京伟浩君智能技术有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/9/2