采血管供应回收装置的制作方法

1.本实用新型属于采血自动化机械设计技术领域，具体涉及一种采血管供应回收装置。


背景技术：

2.在医疗领域，当患者在医院需要抽取血液进行检测时，通常使用真空采血管存储血液样本，不同血液检测项目使用不同样式的真空采血管，医疗人员等待患者血液样本采样完成后将对应的信息标签贴在真空采血管外侧。在以上过程中，拾取正确真空采血管和贴上对应信息标签并放回采血后真空采血管的工作都是由医疗人员手动完成，因此存在人为不小心导致的真空采血管碰撞、摔落、错取和血液样本被污染等问题。因此，在医院真空采血管的存取和转移过程也成为引发医患纠纷的原因之一。为了解决以上问题，目前市场上出现了使用采血管托架的采血管准备装置来进行采血管的存储和移动，以此避免人工操作带来的医疗问题。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种采血管供应回收装置，能够解决相关技术中在患者进行血液采样时，由于需要医护人员手动操作来完成真空采血管的选择和转移工作，从而带来的真空采血管碰撞、破损、错拿以及血液样本被污染的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种采血管供应回收装置，包括：夹持组件，其具有采血管夹爪，所述采血管夹爪能够对真空采血管的圆周关闭形成夹持；高度调整组件，能够驱动所述夹持组件升降；第一水平位置调整组件，能够驱动所述高度调整组件沿第一水平方向往复直线平移；第二水平位置调整组件，能够驱动所述第一水平位置调整组件沿第二水平方向往复直线平移，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直；采血管仓，处于所述夹持组件的下方，所述采血管仓内置有多个所述真空采血管，所述采血管夹爪能够在所述高度调整组件、第一水平位置调整组件、第二水平位置调整组件的综合作用下与所述采血管仓内的多个所述真空采血管任一对位。
5.在一些实施方式中，所述夹持组件还包括夹爪电机，所述夹爪电机用于驱动所述采血管夹爪的开合。
6.在一些实施方式中，所述夹持组件还包括电机安装板，所述夹爪电机安装于所述电机安装板上，且所述夹持组件通过所述电机安装板与所述高度调整组件形成连接，还包括梯度圆筒，所述梯度圆筒处于所述采血管夹爪的上方，且所述梯度圆筒具有锥孔与所述采血管夹爪具有的夹持孔同轴，所述真空采血管能够经由所述梯度圆筒进入所述夹持孔。
7.在一些实施方式中，所述采血管夹爪具有夹持状态、半开状态以及全开状态，其处于半开状态时的夹持孔孔径大于夹持状态时的夹持孔孔径而小于全开状态时的夹持孔孔径，且所述真空采血管的管帽直径大于所述采血管夹爪处于半开状态时的夹持孔孔径而小于处于全开状态时的夹持孔孔径。
8.在一些实施方式中，所述高度调整组件包括步进电机以及第一竖向导轨，所述步进电机运行时能够带动所述电机安装板沿所述第一竖向导轨上下直线运动。
9.在一些实施方式中，所述第一水平位置调整组件包括第一伺服电机、第一水平导轨，所述第一伺服电机运行时能够带动所述高度调整组件水平直线运动。
10.在一些实施方式中，所述第二水平位置调整组件包括第二伺服电机、第二水平导轨，所述第二伺服电机运行时能够带动所述第一水平位置调整组件水平直线运动。
11.在一些实施方式中，所述第二水平导轨具有两根，两个所述第二水平导轨彼此平行间隔设置地支撑于所述第一水平导轨的两端。
12.在一些实施方式中，所述第二水平位置调整组件还包括第三伺服电机，所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机分别与两根所述第二水平导轨一一对应设置。
13.本实用新型提供的一种采血管供应回收装置，将所述真空采血管放入消毒无菌的所述采血管仓中，然后控制高度调整组件、第一水平位置调整组件以及第二水平位置调整组件进而实现对所述夹持组件的采血管夹爪与真空采血管的位置对应，从而能够实现所述真空采血管的拾取，进而实现对所述真空采血管的转移与回收，该过程没有人工参与，能够自动选择真空采血管并定位其位置，解决了人为操作失误带来的采血管错取、碰撞破损以及血液样本被污染等问题，具有工作效率高、使用方便的优点，同时代替人工大大减少了医院工作人员的工作量，同时不存在人为操作失误的风险。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的采血管供应回收装置的立体结构示意图。
15.附图标记表示为：
16.11、采血管仓；12、真空采血管；13、第二水平导轨；141、第二伺服电机；142、第一伺服电机；15、第一水平导轨；16、步进电机；17、夹持组件；171、梯度圆筒；172、夹爪电机；173、采血管夹爪。
具体实施方式
17.参见图1所示，根据本实用新型的实施例，提供一种采血管供应回收装置，包括：夹持组件17，其具有采血管夹爪173，所述采血管夹爪173能够对真空采血管12的圆周关闭形成夹持；高度调整组件，能够驱动所述夹持组件17升降；第一水平位置调整组件，能够驱动所述高度调整组件沿第一水平方向(例如x轴方向)往复直线平移；第二水平位置调整组件，能够驱动所述第一水平位置调整组件沿第二水平方向(例如y轴方向)往复直线平移，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直；采血管仓11，处于所述夹持组件17的下方，所述采血管仓11内置有多个所述真空采血管12，所述采血管夹爪173能够在所述高度调整组件、第一水平位置调整组件、第二水平位置调整组件的综合作用下与所述采血管仓11内的多个所述真空采血管12任一对位。该技术方案中，将所述真空采血管12放入消毒无菌的所述采血管仓11中，然后控制高度调整组件、第一水平位置调整组件以及第二水平位置调整组件进而实现对所述夹持组件17的采血管夹爪173与真空采血管12的位置对应，从而能够实现所述真空采血管12的拾取，进而实现对所述真空采血管12的转移与回收，该过程没有人工参与，能够自动选择真空采血管并定位其位置，解决了人为操作失误带来的采血管错
取、碰撞破损以及血液样本被污染等问题，具有工作效率高、使用方便的优点，同时代替人工大大减少了医院工作人员的工作量，同时不存在人为操作失误的风险。进一步的，通过设置相应的识别模块(例如智能终端)与所述装置的控制系统进行匹配，能够智能完成患者所需真空采血管的类别确认，并控制所述采血管夹爪173与相应类型的真空采血管对应定位，更加智能。
18.作为一种具体的实施例，所述夹持组件17还包括夹爪电机172，所述夹爪电机172用于驱动所述采血管夹爪173的开合，此时客观上，所述采血管夹爪173与所述夹爪电机172两者共同构成了一种电动夹爪，控制简单、方便。
19.在一些实施方式中，所述夹持组件17还包括电机安装板，所述夹爪电机172安装于所述电机安装板上，且所述夹持组件17通过所述电机安装板与所述高度调整组件形成连接，还包括梯度圆筒171，所述梯度圆筒171处于所述采血管夹爪173的上方，且所述梯度圆筒171具有锥孔与所述采血管夹爪173具有的夹持孔同轴，所述真空采血管12能够经由所述梯度圆筒171进入所述夹持孔。该技术方案中，所述梯度圆筒171具有的锥孔与其下方的夹持孔同轴设置，置于所述梯度圆筒171上方孔口的所述真空采血管12在自重作用下，沿着所述锥孔的导向滑入所述夹持孔，简单方便，效率更高。
20.所述采血管夹爪173具有夹持状态、半开状态以及全开状态，其处于半开状态时的夹持孔孔径大于夹持状态时的夹持孔孔径而小于全开状态时的夹持孔孔径，且所述真空采血管12的管帽直径大于所述采血管夹爪173处于半开状态时的夹持孔孔径而小于处于全开状态时的夹持孔孔径。如此能够保证所述真空采血管12不会穿过所述夹持孔坠落，保证所述真空采血管12能够可靠安全的处于所述采血管夹爪173的夹持孔中。
21.在一些实施方式中，所述高度调整组件包括步进电机16以及第一竖向导轨，所述步进电机16运行时能够带动所述电机安装板沿所述第一竖向导轨上下直线运动，步进电机16的位移控制精度较低但成本也相对较低，更加适用于在高度位置要求不高的工况中。
22.所述第一水平位置调整组件包括第一伺服电机142、第一水平导轨15，所述第一伺服电机142运行时能够带动所述高度调整组件水平直线运动。在一些实施方式中，所述第二水平位置调整组件包括第二伺服电机141、第二水平导轨13，所述第二伺服电机141运行时能够带动所述第一水平位置调整组件水平直线运动。该技术方案中，通过所述第一伺服电机142、第二伺服电机141分别控制夹持组件17的水平位置，位置控制精度更加准确。
23.所述第二水平导轨13具有两根，两个所述第二水平导轨13彼此平行间隔设置地支撑于所述第一水平导轨15的两端，通过两根所述第二水平导轨13对所述第一水平导轨15形成双点支撑，使位置调整更加顺畅。
24.所述第二水平位置调整组件还包括第三伺服电机(图中未示出)，所述第二伺服电机141以及所述第三伺服电机分别与两根所述第二水平导轨13一一对应设置，所述第三伺服电机与所述第二伺服电机141的转速被设计的同步，能够同时对所述第一水平位置调整组件的y轴位置实现可靠精准定位。
25.以下对本实用新型的装置结合具体使用进一步阐述。
26.1)抓取真空采血管
27.在智能采血机器人应用场景中，患者完成身份认证后，智能终端获得患者的信息并确定所需真空采血管的类别，然后采血管供应回收装置开始工作。
28.首先智能采血机器人内部智能终端定位到采血管仓11中待取的真空采血管12的位置坐标，由第二伺服电机141和第三伺服电机提供动力控制移动第一水平导轨15在第二水平导轨13上沿水平方向移动，第一伺服电机142控制夹持组件17在移动第一水平导轨15上面沿水平方向移动至待夹取的真空采血管12的正上方，待夹持组件17运动到待夹取的真空采血管12的正上方时停止。
29.然后夹持组件17内部夹爪电机172控制采血管夹爪173打开，由步进电机16控制夹持组件17下降到采血管夹爪173可夹取真空采血管12的位置，此时夹爪电机172控制采血管夹爪173闭合将真空采血管12夹住，然后在步进电机16以及第二伺服电机141、第一伺服电机142、第三伺服电机的控制下将夹有真空采血管12的夹持组件17移动至中转台(图中未示出)正上方。
30.最后由步进电机16控制夹持组件17将真空采血管12放入中转台中，最后夹爪电机172控制采血管夹爪173打开，夹持组件17在步进电机16以及第二伺服电机141、第一伺服电机142、第三伺服电机的控制下返回初始位置。重复以上工作，直至患者所需的所有真空采血管均放入中转台后，采血管的供应工作完成。
31.2)回收真空采血管
32.待中转台将采血管移动至智能采血机器人桌面并完成采血后，存储血液样本的真空采血管会被摇匀然后放入梯度圆筒171中，真空采血管12由于自身重力滑落至夹持组件17底部，此时采血管夹爪173处于半打开状态，采血管玻璃部分位于采血管夹爪173下方，采血管管帽部分位于采血管夹爪173中，采血管供应与回收装置开始进行采血管回收工作。
33.首先夹持组件17内部夹爪电机172控制采血管夹爪173闭合将采血并摇匀后的真空采血管12夹住，防止移动过程中真空采血管脱落或者晃动导致和其他采血管碰撞。
34.接着由第二伺服电机141、第三伺服电机控制移动第一水平导轨15在第二水平导轨13上水平移动，第一伺服电机142控制夹持组件17在移动第一水平导轨15左右移动，步进电机16控制夹持组件17上下移动，将夹持组件17移动至智能终端定位的采血后的真空采血管12应放置的位置坐标处。
35.最后步进电机16控制夹持组件17下移直至真空采血管12的玻璃部分进入采血管仓11的管槽中，内部夹爪电机172控制采血管夹爪173打开，真空采血管12管帽脱离夹爪，真空采血管12完全落入采血管仓11对应的坐标管槽中，夹持组件17返回初始位置。重复以上工作，直至所有采血后的真空采血管均被放入采血管仓11中后，该装置停止工作，采血管回收工作完成。
36.当医疗人员需要进行真空采血管的补充以及收集采血后的真空采血管时，可以直接将采血管仓11水平拉出进行相应操作。
37.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。