一种新型托盘抓取输送机构的制作方法

1.本实用新型属于蒸压加气砖技术领域，具体涉及一种新型托盘抓取输送机构。


背景技术：

2.蒸压加气砖又称为蒸压加气混凝土砌块，是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品。
3.加气砖在工厂生产完后，放置在托盘上进行打包，加气砖和托盘一起运出销售给建筑企业。建筑企业使用完后，将托盘返还生产企业。目前市场上打包加气砖一般都为铁方管托盘为承载物，托盘用于装卸、运输时所消耗的劳动强度小，托盘装盘作业容易，装盘后采用捆扎紧包等技术处理，使用便捷简便。
4.货车司机会将工地上堆放的托盘回收回来，厂家需要将杂乱无序的托盘整理好依次分离，按照特定方向摆放整齐，现在国内外所有厂家均采用人工分离摆放方式。现有的方案中，托盘整理摆放采用的是全人工的工作方式，人工整理成整齐的一垛，叉车放入放料器中，或者人工一个一个将托盘上料放到打包线上。每天分成2-3个班，每个班人员1人，稳定性差，劳动强度大，并且工种人员老龄化严重。目前有自动整理托盘设备的开发，为了配合自动托盘整理工作站，需要适应性开发自动抓取并输送托盘的设备。托盘整理工作中，为了实现托盘的自动化分离，需要一种能够一次精确抓取一个托盘，并将单个托盘输送到下一工位方便进行定位检测。设计托盘抓取输送机构来实现单个托盘的分离工作。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种新型托盘抓取输送机构，该设备的使用可以达到自动抓取并输送托盘的功效。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型托盘抓取输送机构，所述托盘抓取输送机构包括设置在下部的升降架体；所述升降架体上部安装有横向移动的横移装置；所述横移装置上安装有控制升降的升降装置；所述升降装置下部安装有磁铁装置。
7.优选的，所述升降装置包括电机减速机；所述电机减速机连接有转向器；所述转向器连接有联轴器；所述联轴器连接有轴承座；所述轴承座连接有链轮；所述链轮连接有传动轴，传动轴另一端安装有链轮；所述链轮上安装有链条。
8.优选的，所述磁铁装置包括设置在底部的电永磁铁；所述电永磁铁上部安装有导向杆；所述电永磁铁通过其上安装的吊杆与升降装置相连。
9.优选的，所述电永磁铁和吊杆之间设置有称重传感器。
10.优选的，所述横移装置包括设置在升降架体上的横移架体；所述横移架体与升降架体之间还设置有行走小车；所述横移架体一侧安装有动力总成；所述动力总成两端安装有主动齿轮；所述横移架体上安装有辅助导向轮；所述横移架体上还设置有链条限位块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供了一种托盘抓取输送线，代替了
人工整理运送托盘，每个班只要保证叉车正常上下托盘即可，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了工位的安全系数。
12.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
13.为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型托盘抓取输送线立体图；
15.图2为本实用新型托盘抓取输送线升降装置立体图；
16.图3为本实用新型磁铁装置立体图；
17.图4为本实用新型托盘抓取输送线横移装置立体图；
18.图中：1、升降架体，2、升降装置，3、磁铁装置，4、横移装置，21、电机减速机，22、转向器，23、联轴器，24、轴承座，25、链轮，26、传动轴，27、链条，31、电永磁铁，32、称重传感器，33、导向杆，34、吊杆，41、横移架体，42、行走小车，43、链条限位块，44、辅助导向轮，45、主动齿轮，46、动力总成。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
21.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型托盘抓取输送机构，托盘抓取输送机构包括设置在下部的升降架体1；升降架体1上部安装有横向移动的横移装置4；横移装置4上安装有控制升降的升降装置2；升降装置2下部安装有磁铁装置3。升降架体1为托盘抓取输送线的整体框架，为整机工作提供稳定的往复升降支撑，主要材料为国标矩形管和热轧钢板。
23.升降装置2包括电机减速机21；电机减速机21连接有转向器22；转向器22连接有联轴器23；联轴器23连接有轴承座24；轴承座24连接有链轮25；链轮25连接有传动轴26，传动轴26另一端安装有链轮25；链轮25上安装有链条27。升降机构为托盘抓取输送线的主要组成部分，为磁铁装置在z向提升动力的组成部分，主要由国标圆钢、热轧钢板组成；主要为磁铁装置提供吊点，实现磁铁装置的上下升降。
24.磁铁装置3包括设置在底部的电永磁铁31；电永磁铁31上部安装有导向杆33；电永磁铁31通过其上安装的吊杆34与升降装置2相连。电永磁铁31和吊杆34之间设置有称重传感器32。
25.横移装置4包括设置在升降架体1上的横移架体41；横移架体41与升降架体1之间还设置有行走小车42；横移架体41一侧安装有动力总成46；动力总成46两端安装有主动齿轮45；横移架体41上安装有辅助导向轮44；横移架体41上还设置有链条限位块43。
26.使用该抓取输送机构时，先启动横移装置4至未分离的托盘上方，再启动升降装置2使得磁铁装置3下降至待分离托盘的上方，启动磁铁装置3使其具有磁力，吸附住托盘，然后使得升降装置2上升，再次启动横移装置4使其运动至后续位置上方，再使得升降装置2下降至后续托盘检测位后关闭磁铁装置3，使得托盘落下进行后续检测。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。