棉签机的包装装置的装袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及棉签生产设备，特别设置棉签机的包装装置的装袋机构。


背景技术：

2.棉签为常见的生活、医疗用品，棉签通过棉签机进行生产制作，生产制作过程中还需要进行包装，棉签的包装为袋装或盒装等方式，袋装成本相对较低，也更为常见。通过包装袋将一把棉签（多个）装入袋子后再进行封口，主要由人工进行操作，特别是将棉签装入袋子的过程，导致包装环节费事费力，效率低，成本高，不易机械化、自动化生产。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种棉签机的包装装置的装袋机构。其能够配合棉签装填入输送带上的袋体内，运行稳定，效率高，为机械化、自动化生产提供技术支持。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：棉签机的包装装置的装袋机构，包括有装填装置和开袋装置，其特征在于：开袋装置配置在输送带的输送方向的侧方，输送带位于开袋装置的一侧，装填装置配置在开袋装置的另一侧；开袋装置包括有上吸嘴和下吸嘴，上吸嘴与第一升降传动装置连接，下吸嘴与第二升降传动装置连接，装填装置包括有移送座和推料头，移送座配置在纵向轨道上，移送座与第一纵移传动装置连接，纵向轨道与输送带的输送方向呈正交关系，移送座上设有料仓，推料头与第二纵移传动装置连接，推料头与料仓相匹配，料仓的出口与开袋装置对应。其中，通过开袋装置将输送带上输送的袋子的袋口打开，由装填装置将料仓内的棉签送入袋子中，完成装填实现装袋，为棉签包装关键环节之一。
5.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
6.比如，料仓的上部为敞开的入料口。方便生产制作的棉签从入料口进入到料仓中。
7.进一步优化，料仓的上方还设置有接料板，接料板上具有送料通道，送料通道内配有送料块，送料块与第三纵移传动装置连接，接料板上留有落料口，落料口位于送料通道的前部，落料口与入料口上下对应时衔接。接料后，再由送料块向前送，经过落料口、入料口进入到料仓中，之后再从料仓中被装入袋子中，效率更高，较为稳定；特别适用两个以及以上装袋工位，能够将棉签生产制作设备与棉签包装更高效率的联机衔接。
8.还可以优化，落料口配有活动闸板，活动闸板与送料通道衔接，活动闸板滑动设置在接料板上，活动闸板与横移传动装置连接。由活动闸板对落料口进行启闭开关；另外进一步使活动闸板的运行方式为滑动以及移动方向为横向，相对更合理，结构更紧凑。
9.再优化，送料通道的前端设有前挡板，落料口位于前挡板的后侧。棉签在送料通道中前进过程中，可以有前挡板配合限位。
10.此外，料仓向前伸出的正上方位置设置有闭仓板，闭仓板与第三升降传动装置连接，闭仓板与第三升降传动装置连接。前挡板还可以供闭仓板安装，闭仓板可以下降配合将
入料口封挡住，使料仓的上方不敞开，推料头推送将更稳定，避免推送过程中棉签从入料口出来。
11.额外优化，移送座上还连接有导入撑板，导入撑板位于料仓的出口处，导入撑板连接在铰接轴上，导入撑板还与复位弹簧连接。导入撑板用于配合将料仓出来的棉签导入袋子的袋口，导入撑板还具有撑开袋口的作用。
12.比方，导入撑板至少设置两个；料仓的出口具有套圈，导入撑板固定在铰接轴上，铰接轴铰接在铰接座上，铰接座连接在移送座上，铰接轴上还连接传动臂，传动臂与复位弹簧连接，导入撑板的后端与套圈或料仓出口衔接。设置套圈相对衔接更方便，通过带动铰接轴转动的方式带动导入撑板配合撑开和合拢复位。
13.其中，装袋机构包括有装袋工位，装填装置和开袋装置配置在装袋工位处，装袋工位设置一个或两个或两个以上。装填装置和开袋装置在装袋工位配合进行棉签装袋，多个工位效率更高，可以协同配合，能够将棉签生产制作设备与棉签包装更高效率的联机衔接。
14.本实用新型的有益效果为，该棉签机的包装装置的装袋机构通过开袋装置将输送带上输送的袋子的袋口打开，由装填装置将料仓内的棉签送入袋子中，完成装填实现装袋，为棉签包装关键环节之一，运行稳定，效率高，为机械化、自动化生产提供技术支持。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
15.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为图1中装填装置的结构示意图。
18.图3为图2另一角度的结构示意图。
19.图4为图3另一角度的结构示意图。
20.图5为图4另一角度的结构示意图。
21.图中：1、装填装置；2、开袋装置；3、输送带；4、上吸嘴；5、下吸嘴；6、第一升降传动装置；8、移送座；9、推料头；10、纵向轨道；11、第一纵移传动装置；12、料仓；13、第二纵移传动装置；15、接料板；16、送料通道；17、侧挡板；18、送料块；19、第三纵移传动装置；20、落料口；21、活动闸板；23、横移传动装置；24、闭仓板；25、第三升降传动装置；26、移动板；27、仓体；28、导入撑板；29、铰接轴；32、铰接座；33、传动臂；34、拨块；35、套筒；36、出口。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参见附图，本实施方式的实施例中棉签机的包装装置的装袋机构，其包括有装填装置1和开袋装置2。
24.开袋装置2配置在输送带3的输送方向的侧方，袋子放置在输送带3上输送，袋子的袋口朝向开袋装置2，袋子的袋口部分超出输送带3，开袋装置2配合将袋子的袋口打开，以
便棉签被装入。
25.输送带3位于开袋装置2的一侧，装填装置1配置在开袋装置2的另一侧，开袋装置2位于输送带3与装填装置1之间。
26.开袋装置2包括有上吸嘴4和下吸嘴5，上吸嘴4与第一升降传动装置6连接，由第一升降传动装置6带动上吸嘴4升降动作；下吸嘴5与第二升降传动装置连接，由第二升降传动装置带动下吸嘴5升降动作。上吸嘴4以及下吸嘴5可以选用真空吸盘，通气进行工作。上吸嘴4与下吸嘴5配合将袋子的袋口部分的袋体吸住，然后上下分开将袋口打开，方便棉签被装入。之后合拢、释放袋体，等待下次运行。第一升降传动装置6、第二升降传动装置分别采用电机或气缸等作为动力源，可以单独配置或共用动力源；图中将分别采用气缸。
27.装填装置1包括有移送座8和推料头9，移送座8配置在纵向轨道10上，移送座8将在纵向轨道10上纵向来回移动，移动座与第一纵移传动装置11连接，由第一纵移传动装置11带动移动座来回移动，纵向轨道10与输送带3的输送方向呈正交关系，即输送带3的输送方向相对为横向，移送座8上设有料仓12，料仓12随移送座8来回移动，料仓12为凹腔供棉签放入，推料头9与第二纵移传动装置13连接，由第二纵移传动装置13带动推料头9纵向来回移动，推料头9与料仓12相匹配，以便推料头9顺利将料仓12内的棉签推出，如推料头9的形状与料仓12的储存棉签仓室形状相配（可以为圆形），料仓12的出口36与开袋装置2对应，以便料仓12随移送座8朝输送带3的方向移动时，料仓12的出口36能够与开袋装置2对应，让出口36与开袋装置2打开的袋口对应，让棉签顺利进入到袋口中。第一纵移传动装置11、第二纵移传动装置13可以采用电机或气缸等作为动力源，图中分别采用气缸。
28.其工作原理为，首先将袋子放置在输送带3上被输送，当输送带3将袋子输送停留在对应开袋装置2处的位置时，开始装袋工作，开袋装置2将袋子的袋口打开等待棉签装入，装填装置1的移送座8纵向移动，将料仓12朝袋口打开的袋子方向移动，料仓12的出口36与开袋装置2对应，通过纵向移动，将出口36与袋子的袋口衔接，由推料头9将料仓12内的棉签推送至袋子中，可完成棉签装袋，然后复位等待下次运行，输送带3将新的待包装的袋子移送过来。
29.该棉签机的包装装置的装袋机构通过开袋装置2将输送带3上输送的袋子的袋口打开，由装填装置1将料仓12内的棉签送入袋子中，完成装填实现装袋，为棉签包装关键环节之一，其运行稳定，效率较高，为机械化、自动化生产提供技术支持。
30.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
31.比如，料仓12的上部为敞开的入料口。方便生产制作的棉签从入料口进入到料仓12中。
32.可再优化，料仓12的上方还设置有接料板15，接料板15上具有送料通道16，送料通道16内配有送料块18，送料块18与第三纵移传动装置19连接，由第三纵移传动装置19带动送料块18在送料通道16内移动，送料块18进行纵向来回移动，配合将送料通道16内的棉签推出；其中送料通道16包括由两侧的侧挡板17围成的、在接料板15上的空间。接料板15上留有落料口20，落料口20位于送料通道16的前部，位于接料板15上处于送料通道16中的棉签将由送料块18向前推送，推送至落料口20，将从落料口20落下。落料口20与入料口上下对应时衔接，落下时能够配合从入料口中进入到料仓12中。棉签放入到接料板15上并位于送料通道16中，可以与棉签供料或棉签生产制作设备联机，再由送料块18配合将接料板15上送
料通道16中的棉签向前送，经过落料口20、入料口进入到料仓12中，之后再从料仓12中被装入袋子中，效率更高，较为稳定；特别适用两个以及以上装袋工位，能够将棉签生产制作设备与棉签包装更高效率的联机衔接。第三纵移动传动装置可以采用电机或气缸等作为动力源，图中采用气缸。
33.还可优化，落料口20配有活动闸板21。通过活动闸板21的活动运行，由活动闸板21对落料口20进行启闭开关，开启则棉签可以从落料口20落下，关闭则棉签被挡住无法从落料口20下落。活动闸板21与送料通道16衔接，在活动闸板21活动运行至于关闭状态下，活动闸板21能够衔接送料通道16，送料通道16内的棉签可以被推送至活动闸板21上方被托住。如，活动闸板21滑动设置在接料板15上，接料板15上可以设置滑槽供接料板15活动，结构相对更紧凑，衔接顺利。活动闸板21与横移传动装置23连接，活动闸板21可以进行横向来回移动，进行启闭配合，横移传动装置23可以采用气缸或电机作为动力源，横向移动结构较为紧凑，方便布局。另外进一步使活动闸板21的运行方式为滑动以及移动方向为横向，相对更合理，结构更紧凑。
34.再优化，送料通道16的前端设有前挡板，落料口20位于前挡板的后侧。棉签在送料通道16中前进过程中，可以有前挡板配合限位。
35.此外，料仓12向前伸出的正上方位置设置有闭仓板24，闭仓板24与第三升降传动装置25连接，闭仓板24与第三升降传动装置25连接。闭仓板24位于料仓12的上方，第三升降传动装置25可以采用电机或气缸等作为动力源，第三升降传动装置25带动闭仓板24进行升降动作。前挡板还可以供闭仓板24安装，当然也可以不设置前挡板，将闭仓板24设置在料仓12向前伸出的正上方位置，闭仓板24可以下降配合将料仓12的入料口封挡住，使料仓12的上方不敞开，推料头9推送棉签将更稳定，避免推送过程中棉签从入料口出来，特别是前方具有导入撑板28（具有一定阻力）。
36.比方，移送座8包括有移动板和仓体27这两部分，可以分体，也可以一体，图中为分体再连接，方便加工，仓体27设置在移动板上，移动板连接在纵向轨道10上，料仓12的腔室位于仓体27上。仓体27的前侧为前板，料仓12的出口36可以设置在前板上，图中出口36与推料头9设置为圆形。
37.又比如，在移送座8上设置套筒35，套筒35连接在料仓12的后端，推料头9连接在套筒35内，以便料仓12随送料座前进时，推料头9能够由套筒35包在外面。当然也可以将推料头9以及第二纵移传动装置13连接在移送座8上，随移送座8进行纵向移动。
38.额外优化，移送座8上还连接有导入撑板28，导入撑板28位于料仓12的出口36处，导入撑板28连接在铰接轴29上，导入撑板28还与复位弹簧连接，复位弹簧用于配合将导入撑板28合拢复位，导入撑板28能够随移送座8前进插入袋口，料仓12内的棉签被推料头9推出时将顶开导入撑板28，导入撑板28被棉签撑开，导入撑板28将克服复位弹簧的弹力绕铰接轴29转动，撑开的同时导入撑板28也将进一步把袋口撑开，从而让棉签更顺利进入袋子中，完成后推料头9回退，在复位弹簧作用下导入撑板28绕铰接轴29回转收拢复位。导入撑板28用于配合将料仓12出来的棉签导入袋子的袋口，导入撑板28还具有撑开袋口的作用。图中导入撑板28采用弯板，如鸭嘴型。
39.比方，导入撑板28至少设置两个，图中设置两个上下布置；料仓12的出口36可以额外设置有套圈，具有套圈安装设置以及衔接将更方便；导入撑板28固定在铰接轴29上，铰接
轴29铰接在铰接座32上进行转动；铰接座32连接在移送座8上，铰接轴29上还连接传动臂33，由传动臂33与铰接轴29传动配合进行转动，传动臂33与复位弹簧连接方便安装，可以将复位弹簧连接上下两个导入撑板28的铰接轴29，更紧凑；此外，导入撑板28的后端与套圈或料仓12出口36衔接。设置套圈相对衔接更方便，通过带动铰接轴29转动的方式带动导入撑板28配合撑开和合拢复位。
40.其中，装袋机构包括有装袋工位，装填装置1和开袋装置2配置在装袋工位处，装袋工位设置一个或两个或两个以上。比如图中采用两个的双工位结构，装填装置1和开袋装置2在装袋工位配合进行棉签装袋，多个工位效率更高，可以协同配合，能够将棉签生产制作设备与棉签包装更高效率的联机衔接。可以由拨块34在工位之间的送料通道16切换，让生产或供应的棉签由拨块34导入不同的送料通道16中，拨块34的来回切换由气缸30带动横向移动切换，还可以配置计数器计数。
41.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。