输送装置及生产线体的制作方法

1.本实用新型涉及托盘搬运技术领域，尤其涉及一种输送装置及生产线体。


背景技术：

2.以往生产线运输装置托盘的限位均是采用普通的限位，需要物流作业者用手将限位棒安装好才能实现托盘限位，同时，托盘取出时需要作业者手工将限位棒拔出，在限位和取出托盘时需要耗费大量时间，造成托盘搬运效率低下，同时还需要大量的人力来对生产线进行搬运操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种输送装置及生产线体，旨在解决现有技术中托盘搬运效率低下的技术问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种输送装置，所述输送装置用于运输托盘，其特征在于，所述输送装置包括输送架和安装在所述输送架上的限位机构，所述限位机构包括限位组件和伸缩组件，所述限位组件包括与所述输送架沿第一方向滑动连接的限位部件，所述伸缩组件包括伸缩部件、安装板、滑动件以及安装在所述安装板上的抵接杆，所述伸缩部件的输出端与所述安装板弹性连接，所述伸缩部件用于驱动所述抵接杆与所述托盘抵接，所述限位部件与所述滑动件滑动接触，所述限位部件沿第一方向往复运动驱动所述滑动件沿竖直方向往复运动，以带动所述抵接杆抵紧或脱离所述托盘。
5.在一实施例中，所述输送架靠近所述限位机构的一侧沿第一方向间隔设置有两个连接板，所述限位部件包括相互连接的限位板和限位杆，所述限位杆依次穿过两个所述连接板，且两个所述连接板均与所述限位杆活动连接，所述限位板置于两个所述连接板之间，且所述限位板与所述滑动件滑动连接。
6.在一实施例中，所述限位杆具有相背设置的第一端和第二端，所述限位板与所述安装板之间的距离沿第二端指向第一端的方向呈渐扩设置。
7.在一实施例中，所述限位组件还包括套设在所述限位杆上的复位件，所述复位件的一端用于与所述限位板抵接，所述复位件的另一端用于与任一所述连接板抵接。
8.在一实施例中，所述限位杆第二端设置有抵接块。
9.在一实施例中，所述安装板上设置有两个相对设置的安装块，所述滑动件为滚轮，所述滚轮设置在两个安装块之间且与所述安装块滚动连接，所述限位板置于两个所述安装块之间与所述滚轮滑动连接。
10.在一实施例中，所述抵接杆上形成有限位环，所述输送架靠近所述安装板的一侧设置有滑套，所述抵接杆与所述滑套活动连接，所述抵接环用于与所述滑套靠近所述安装板的一端抵接。
11.在一实施例中，所述抵接杆的数量为两个，各所述抵接杆对称分布在所述滚轮的
两侧。
12.在一实施例中，所述伸缩部件包括底座和弹簧，所述底座向所述安装板的方向凸出形成插接部，所述安装板背离所述抵接杆的一侧形成有插接杆，所述插接杆插入所述插接部中与所述插接部滑动连接，所述弹簧套设与所述插接部的外围，且所述弹簧的一端与所述底座抵接，所述弹簧的另一端与所述安装板抵接。
13.根据本实用新型的一个方面，生产线体包括输送装置。
14.本实用新型的技术方案中，通过伸缩部件的输出端与安装板弹性连接，依靠伸缩部件给安装板提供一个向上的力，驱动安装板向上运动，从而使得抵接杆与托盘抵接，实现输送装置对托盘的定位，当限位部件受力向第一方向滑动时，限位部件和安装板上的滑动件发生相对滑动，具体地，限位部件朝第一方向滑动，会产生一个向下方向的分力，当这个分力大于伸缩部件给安装板提供的向上的力时，使得安装板向下运动，从而带动抵接杆与托盘分离；当限位部件不受力时，由于安装板此时只受到向上的力，使得抵接杆可以与托盘发生抵接并抵接托盘；输送装置通过给限位部件施加力的方式，解除限位杆对托盘的限位；并且在撤销对限位部件的力后，限位杆可以重新复位，实现对托盘的重新抵接定位功能，大大地降低了作业者的作业时间，降低了作业者的操作难度，提高了物流运输的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的一实施例输送装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的一实施例输送装置的局部示意图；
18.图3为本实用新型的一实施例输送装置与托盘装配示意图。
19.附图标号说明：
20.标号名称标号名称1输送装置131伸缩组件2托盘132伸缩部件11输送架1321底座111连接板1322插接部112滑套133弹簧12限位机构134安装板121限位组件135安装块122限位部件136插接杆1221限位板137滑动件1222限位杆1371滚轮1223抵接块138抵接杆123复位件1381限位环
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提出一种输送装置1。
26.如图1，图2和图3所示，在一实施例中，本实用新型提供一种输送装置1，输送装置1用于运输托盘2，输送装置1包括输送架11和安装在输送架11上的限位机构12，限位机构12包括限位组件121和伸缩组件131，限位组件121包括与输送架11沿第一方向滑动连接的限位部件122，伸缩组件131包括伸缩部件132、安装板134、滑动件137以及安装在安装板134上的抵接杆138，伸缩部件132的输出端与安装板134弹性连接，伸缩部件132用于驱动抵接杆138与托盘2抵接，限位部件122与滑动件137滑动接触，限位部件122沿第一方向往复运动驱动滑动件137沿竖直方向往复运动，以带动抵接杆138抵紧或脱离托盘2。
27.通过伸缩部件132的输出端与安装板134弹性连接，依靠伸缩部件132给安装板134提供一个向上的力，驱动安装板134向上运动，从而使得抵接杆138与托盘2抵接，实现输送装置1对托盘2的定位，当限位部件122受力向第一方向滑动时，限位部件122和安装板134上的滑动件137发生相对滑动，具体地，限位部件122和滑动件137的接触点的方向与水平方向倾斜设置，使得滑动件137受到一个与水平方向倾斜的一个力，进而使得限位部件122朝第一方向滑动，会产生一个向下方向的分力，当这个分力大于伸缩部件132给安装板134提供的向上的力时，使得安装板134向下运动，从而带动抵接杆138与托盘2分离；当限位部件122不受力时，由于安装板134此时只受到向上的力，使得抵接杆138可以与托盘2发生抵接并抵接托盘2。
28.输送装置1通过给限位部件122施加力的方式，解除限位杆1222对托盘2的限位；并且在撤销对限位部件122的力后，限位杆1222可以重新复位，实现对托盘2的重新抵接定位功能，大大地降低了作业者的作业时间，降低了作业者的操作难度，提高了物流运输的效率。
29.在一实施例中，输送架11靠近限位机构12的一侧沿第一方向间隔设置有两个连接板111，限位部件122包括相互连接的限位板1221和限位杆1222，限位杆1222依次穿过两个连接板111，且两个连接板111均与限位杆1222活动连接，限位板1221置于两个连接板111之间，且限位板1221与滑动件137滑动连接。通过在输送架11靠近限位机构12的一侧间隔设置
两个连接板111，将限位杆1222与两个连接板111活动连接，便于限位杆1222沿第一方向运动，同时还可以带动限位板1221沿第一方向运动，将限位板1221置于两个连接板111之间，两个连接板111对限位板1221在第一方向上的滑动行程做了一个限制，防止限位板1221运动超出行程导致限位板1221和滑动件137失去滑动连接关系，保证了输送装置1工作的稳定性。
30.在一实施例中，限位杆1222具有相背设置的第一端和第二端，限位板1221与安装板134之间的距离沿第二端指向第一端的方向呈渐扩设置。具体地，限位板1221和安装板134之间的距离沿第二端指向第一端的方向呈渐扩设置，当限位杆1222带动限位板1221从第二端向第一端运动时，限位板1221将给滑动件137提供一个向下的力，使得安装板134向下运动，进而使得抵接杆138和托盘2脱离，通过限位板1221和安装板134之间的间距沿第二端指向第一端的方向渐扩设置，可以通过直接移动限位板1221来调节安装板134的位置，提高了对安装板134调节的便捷性，提升了抵接杆138的活动性，使得抵接杆138可以快速的脱离托盘2。
31.在其他实施例中，限位杆沿1222第一方向运动，第一方向和水平方向呈倾斜设置，限位板1221和安装板134之间的间距固定相等，通过将限位杆1222从第二端向第一端移动，带动限位板1221移动，限位板1221和滑动件137接触，将会给滑动件137一个水平方向的分力和竖直方向的分力，限位板1221和滑动件137沿竖直方向接触，则滑动件137受到限位板竖直方向的分力，当这个竖直方向分力大于伸缩部件132给滑动件137的力，且两力方向相反，则可以使得滑动件137向下运动，进而使得抵接杆138与托盘2脱离。
32.在一实施例中，限位组件121还包括套设在限位杆1222上的复位件123，复位件123的一端用于与限位板1221抵接，复位件123的另一端用于与任一连接板111抵接。具体地，复位件123为压缩弹簧，压缩弹簧置于限位板1221靠近限位杆1222第一端的一侧，当限位杆1222受力使得限位杆1222朝限位杆1222的第一端方向运动时，压缩弹簧压缩，当限位杆1222不受朝向抵接杆138的第一端方向的力时，压缩弹簧复位，推动限位板1221朝向抵接杆138的第二端方向运动，通过设置复位件123，使得限位板1221可以快速复位，从而使得抵接杆138可以重新恢复与托盘2抵接，实现了输送装置1运输托盘2时的自动抵紧和脱离步骤，节约了对托盘2重新定位的时间，提高了输送装置1输送托盘2的效率。
33.在其他实施例中复位件123还可以是拉伸弹簧，具体地，将拉伸弹簧置于限位板1221靠近限位杆1222第二端的一侧，当限位杆1222受力使得限位杆1222朝限位杆1222的第一端方向运动时，拉伸弹簧拉伸，当限位杆1222不受朝向抵接杆138的第一端方向的力时，拉伸弹簧复位，拉动限位板1221朝向抵接杆138的第二端方向运动，更具体地，复位件123还可以是其他形式，复位件123的具体形式可以更具实际情况而进行选择，本实用新型对复位件123的具体形式不做限制。
34.在一实施例中，限位杆1222第二端设置有抵接块1223。通过在限位杆1222的第二端设置抵接块1223，增大了限位杆1222第二端的受力面积，方便推动限位杆1222的第二端沿第一方向进行运动。
35.在一实施例中，安装板134上设置有两个相对设置的安装块135，滑动件137为滚轮1371，滚轮1371设置在两个安装块135之间且与安装块135滚动连接，限位板1221置于两个安装块135之间与滚轮1371滑动连接。具体地，通过设置两个相对设置的安装块135，将滚轮
1371置于两个相对设置的安装块135之间，使得滚轮1371可以更加稳定的滚动，从而保证滚轮1371可以将限位板1221的力均匀地传递到安装板134上，进而使得抵接杆138可以稳定地在竖直方向上进行往复运动，更好地将抵接杆138与托盘2抵接，保证输送装置1运输托盘2的稳定性。
36.在一实施例中，抵接杆138上形成有限位环1381，输送架11靠近安装板134的一侧设置有滑套112，抵接杆138与滑套112活动连接，限位环1381用于与滑套112靠近安装板134的一端抵接。通过在抵接杆138上设置限位环1381，限位环1381与滑套112配合，使得限位环1381可以抵接在滑套112靠近安装板134的一端，从而限制抵接杆138的滑动距离，有效地防止了抵接杆138过度插入托盘2，有效地避免了托盘2和抵接杆138的损伤，提高了输送装置1的质量。
37.在一实施例中，抵接杆138的数量为两个，各抵接杆138对称分布在滚轮1371的两侧。具体地，通过设置两个抵接杆138，增加了抵接杆138的数量，使得抵接杆138与托盘2抵接得更加稳定，保证了输送装置1输送托盘2的稳定性，更具体的，通过在滚轮1371的两侧对称设置两个抵接杆138，从而滚轮1371两侧的抵接杆138所受到了的力均匀相等，进而可以保证抵接杆138平稳地进行竖直方向的运动，
38.在一实施例中，伸缩部件132包括底座1321和弹簧133，底座1321向安装板134的方向凸出形成插接部1322，安装板134背离抵接杆138的一侧形成有插接杆136，插接杆136插入插接部1322中与插接部1322滑动连接，弹簧133套设与插接部1322的外围，且弹簧133的一端与底座1321抵接，弹簧133的另一端与安装板134抵接。具体地，伸缩部件132包括底座1321和弹簧133，通过将弹簧133一端连接抵接在底座1321，弹簧133的另一端与安装板134抵接，通过弹簧133提供的弹力，使得抵接杆138与托盘2抵接，从而对托盘2实行抵接定位，更具体地，底板向安装板134的方向凸出形成有插接部1322，安装板134背离抵接杆138的一侧形成有插接杆136，通过将插接杆136插入插接不中，使得插接杆136和插接部1322滑动连接，限制了插接杆136和插接部1322之间的位移方向为竖直方向，并且将弹簧133套设在插接部1322的外围，保证了弹簧133的弹力必须沿竖直方向。
39.本实用新型还提出一种生产线体，生产线体包括上述的输送装置1，输送装置1的具体结构参照上述实施例，由于输送装置1采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
40.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。