一种取盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，更具体地说，涉及一种取盖机构。


背景技术：

2.现有技术中，用于装载茶叶的箱子为成品，在使用箱子时需要将盖子取出，然后再向箱子内装入茶叶，最后，再进行封盖操作。目前，上述过程需要人工作业，也即人工先将盖子取下，以便于向空箱装入茶叶，然后再人工装上盖子，最后，将装满茶叶的箱子送走。上述的工作流程非常麻烦，不利于流水线作业，且人工作业效率低下，无法保证茶叶包装的高效生产。
3.综上所述，如何实现快速装茶操作，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种取盖机构，可降低人工劳动强度，快速完成装茶操作，提高操作效率，实现茶叶装箱操作自动化。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种取盖机构，包括：
7.第一通道，用于转运盖有盖子的空箱；
8.第二通道，用于转运所述盖子；
9.第三通道，用于转运装有茶叶的箱子，所述第一通道和所述第三通道的中部相对设置、且端部对应连通，所述第二通道垂直设于所述第一通道的中部和所述第三通道的中部之间；
10.抓手机构，用于抓取或安放所述盖子，设于所述第一通道和所述第二通道的对接处、所述第二通道和所述第三通道的对接处；
11.控制装置，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道以及所述抓手机构均与所述控制装置连接。
12.优选的，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道均为辊轮输送机。
13.优选的，所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道的两侧均设有防护栏条。
14.优选的，所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道的侧壁均设有至少两个支架，所述支架的一端与所述侧壁连接，所述支架的另一端设有用于安装所述防护栏条的固定件。
15.优选的，所述抓手机构包括第一架体、第二架体以及第三架体，所述第一架体和所述第二架体分别位于所述第三架体的两侧、以呈等腰三角分布，所述第一架体通过第一横杆与所述第二架体连接，所述第三架体通过第二横杆与所述第一横杆垂直连接；
16.所述第二横杆沿长度方向设有可伸缩的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设有可升降的第二气缸，所述第二气缸的升降端水平设有框架，所述框架的外周部设有至少两个用于吸取所述盖子的吸盘，所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制装置连接。
17.优选的，所述第一气缸通过第一连接板安装在所述第二横杆上，所述第一连接板设有用于调节所述第一气缸的安装位置的腰型孔。
18.优选的，所述第一横杆设有用于安装所述第二横杆的安装通槽。
19.优选的，所述第一架体、所述第二架体以及所述第三架体均设有腰型孔。
20.优选的，所述框架设有用于检测所述盖子的拾取情况的光电传感器，所述光电传感器和所述控制装置连接。
21.优选的，所述第二气缸的升降端设有第二连接板，所述框架设有用于安装所述第二连接板的安装通槽。
22.在使用本实用新型所提供的取盖机构时，首先，可以将盖有盖子的空箱放置在第一通道上，控制装置可控制第一通道运行，以运输盖有盖子的空箱。当空箱到达第一通道和第二通道的对接处时，控制装置可控制抓手机构运行，以抓取空箱的盖子、并将盖子放置在第二通道上，之后，控制装置可控制第二通道运行，以将盖子输送至第二通道和第三通道的对接处。与此同时，打开盖子的空箱可继续在第一通道上运输，操作人员可以向空箱内放入茶叶，并且，由于第一通道和第三通道连通，当装满茶叶的箱子运输到第二通道和第三通道的对接处时，控制装置可以位于第二通道和第三通道的对接处的抓手机构运行，以盖合装有茶叶的箱子。最后，控制装置可以控制第三通道运行，以使装有茶叶、并盖合有盖子的箱子输送至下一工序，进而完成茶叶的自动化装箱操作。
23.综上所述，本实用新型所提供的取盖机构，可降低人工劳动强度，快速完成装茶操作，提高操作效率，实现茶叶装箱操作自动化。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型所提供的取盖机构的结构示意图；
26.图2为抓手机构的结构示意图；
27.图3为图2中a处的局部放大示意图；
28.图4为支架的结构示意图。
29.图1-图4中：
30.1为第一通道、2为第二通道、3为第三通道、4为空箱、5为盖子、6为箱子、7为抓手机构、8为防护栏条、9为支架、10为固定件、11为第一架体、12为第二架体、13为第三架体、14为第一横杆、15为第二横杆、16为第一气缸、17为第二气缸、18为框架、19为吸盘、20为第一连接板、21为光电传感器、22为第二连接板、23为螺钉、24为安装通槽。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型的核心是提供一种取盖机构，可降低人工劳动强度，快速完成装茶操作，提高操作效率，实现茶叶装箱操作自动化。
33.请参考图1至图4，其中，图1为本实用新型所提供的取盖机构的结构示意图；图2为抓手机构的结构示意图；图3为图2中a处的局部放大示意图；图4为支架的结构示意图。
34.本具体实施例提供了一种取盖机构，包括：
35.第一通道1，用于转运盖有盖子5的空箱4；
36.第二通道2，用于转运盖子5；
37.第三通道3，用于转运装有茶叶的箱子6，第一通道1和第三通道3的中部相对设置、且端部对应连通，第二通道2垂直设于第一通道1的中部和第三通道3的中部之间；
38.抓手机构7，用于抓取或安放盖子5，设于第一通道1和第二通道2的对接处、第二通道2和第三通道3的对接处；
39.控制装置，第一通道1、第二通道2、第三通道3以及抓手机构7均与控制装置连接。
40.需要说明的是，在具体使用时，抓手机构7可在第一通道1的第一预设位置抓取空箱4的盖子5，然后，空箱4继续运动至后方、以便于装载茶叶。与此同时，盖子5可被放在第二通道2上，由第二通道2的一端运送至第二通道2的另一端。而装有茶叶的箱子6可从第三通道3运回，并且，抓手机构7可在第三通道3的第二预设位置将盖子5放置在箱子6上，以完成茶叶装箱操作。上述的第一预设位置和第二预设位置均为对接处。
41.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一通道1、第二通道2、第三通道3、抓手机构7以及控制装置的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
42.在使用本实用新型所提供的取盖机构时，首先，可以将盖有盖子5的空箱4放置在第一通道1上，控制装置可控制第一通道1运行，以运输盖有盖子5的空箱4。当空箱4到达第一通道1和第二通道2的对接处时，控制装置可控制抓手机构7运行，以抓取空箱4的盖子5、并将盖子5放置在第二通道2上，之后，控制装置可控制第二通道2运行，以将盖子5输送至第二通道2和第三通道3的对接处。与此同时，打开盖子5的空箱4可继续在第一通道1上运输，操作人员可以向空箱4内放入茶叶，并且，由于第一通道1和第三通道3连通，当装满茶叶的箱子6运输到第二通道2和第三通道3的对接处时，控制装置可以位于第二通道2和第三通道3的对接处的抓手机构7运行，以盖合装有茶叶的箱子6。最后，控制装置可以控制第三通道3运行，以使装有茶叶、并盖合有盖子5的箱子6输送至下一工序，进而完成茶叶的自动化装箱操作。
43.综上所述，本实用新型所提供的取盖机构，可降低人工劳动强度，快速完成装茶操作，提高操作效率，实现茶叶装箱操作自动化。
44.在上述实施例的基础上，优选的，第一通道1、第二通道2、第三通道3均为辊轮输送机。以确保第一通道1顺利转运盖有盖子5的空箱4，第二通道2顺利转运盖子5，第三通道3顺利转运装有茶叶的箱子6。
45.优选的，第一通道1、第二通道2以及第三通道3的两侧均设有防护栏条8，以避免第一通道1、第二通道2以及第三通道3上的物体被传送至通道外。
46.优选的，第一通道1、第二通道2以及第三通道3的侧壁均设有至少两个支架9，支架9的一端与侧壁连接，支架9的另一端设有用于安装防护栏条8的固定件10，结构如图所示。
固定件10可通过螺钉23进行限位，固定件10可护栏圆条连接，由此通过若干个固定件10，可实现护栏圆条的安装操作。
47.在上述实施例的基础上，优选的，抓手机构7包括第一架体11、第二架体12以及第三架体13，第一架体11和第二架体12分别位于第三架体13的两侧、以呈等腰三角分布，第一架体11通过第一横杆14与第二架体12连接，第三架体13通过第二横杆15与第一横杆14垂直连接；第二横杆15沿长度方向设有可伸缩的第一气缸16，第一气缸16的伸缩端设有可升降的第二气缸17，第二气缸17的升降端水平设有框架18，框架18的外周部设有至少两个用于吸取盖子5的吸盘19，第一气缸16和第二气缸17均与控制装置连接。
48.需要说明的是，抓手机构7具有两个，分别位于第一通道1和第二通道2的对接处，以及第二通道2和第三通道3的对接处，两个抓手机构7的结构相同，接下来以其中一个抓手机构7进行阐述。例如，第一架体11和第二架体12分别位于第三架体13的两侧，第三架体13位于第一通道1的远离第二通道2的一侧，第一架体11和第二架体12位于第二通道2的两侧，结构如图2所示。并且，第一架体11通过第一横杆14与第二架体12连接，第三架体13通过第二横杆15与第一横杆14连接。第二横杆15具有第一气缸16，可将第一气缸16设置为无杆气缸、也即第一气缸16为滑台结构，以使第一气缸16的伸缩端可相对第二横杆15伸缩运动。第一气缸16的伸缩端设有可升降的第二气缸17，第二气缸17的升降端设有框架18，框架18设有可吸取盖子5的吸盘19，因此，通过控制第一气缸16和第二气缸17运行，可使得框架18相对第二通道2前后移动、升降移动，进而利用吸盘19吸取或松开盖子5，以将盖子5和空箱4分离或将盖子5放置在箱子6上。
49.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一架体11、第二架体12、第三架体13、第一气缸16、第二气缸17、框架18以及吸盘19的形状、结构、尺寸、材质、个数、位置等进行确定。
50.优选的，第一气缸16通过第一连接板20安装在第二横杆15上，第一连接板20设有用于调节第一气缸16的安装位置的腰型孔。也即第一气缸16的两个固定端均通过第一连接板20与第二横杆15连接，腰型孔可实现第一气缸16的高度调节，因此，在安装过程中，可根据第一气缸16的运动行程确定第一气缸16的安装位置。
51.优选的，第一横杆14设有用于安装所述第二横杆15的安装通槽24。安装通槽24包括从上到下贯通的通槽，当确定了部件安装位置后，可利用锁紧螺母将部件锁紧在通槽内。因此，第二横杆15可通过安装通槽24实现位置调整。
52.优选的，第一架体11、第二架体12以及第三架体13均设有腰型孔。因此，通过第一架体11的腰型孔和第二架体12的腰型孔，可实现第一横杆14的高度调节，第三架体13的腰型孔和第一横杆14的安装通槽24，可实现第二横杆15的高度调节。
53.优选的，框架18设有用于检测盖子5的拾取情况的光电传感器21，光电传感器21和控制装置连接。控制装置可通过光电传感器21判断空箱4和箱子6上是否放有盖子5，进而调整抓手机构7的操作过程。
54.优选的，第二气缸17的升降端设有第二连接板22，框架18设有用于安装第二连接板22的安装通槽24。
55.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一连接板20、第二连接板22、光电传感器21、腰型孔以及安装通槽24的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
56.需要说明的是，可以在第二气缸17的升降端设有第二连接板22，第二连接板22的远离第二气缸17的一侧设有框架18，框架18设有安装通槽24，以通过在安装通槽24上的位置选择，确定第二气缸17和框架18之间的相对位置。并且，吸盘19也可通过安装通槽24实现位置的确定和调整。
57.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一架体11和第二架体12以及第三架体13、第一通道1和第二通道2以及第三通道3、第一气缸16和第二气缸17、第一连接板20和第二连接板22，其中，第一和第二以及第三只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
58.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
59.以上对本实用新型所提供的取盖机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。