一种砂石储料库的自动布料装置的制作方法

文档序号:31180665发布日期:2022-08-17 10:52阅读:162来源:国知局
技术简介:
本专利针对传统砂石布料人工操作效率低、堆料不均导致料仓利用率低的问题,提出一种自动布料装置。通过雷达测距仪实时监测料堆高度,结合激光测距仪控制布料车运行轨迹,实现布料车精准移动至低堆区域布料,提升空间利用率。装置采用运输皮带与布料车联动设计,确保物料均匀下落,减少人工干预,提高自动化水平。
关键词:自动布料装置,雷达测距仪

1.本实用新型涉及砂石存储布料技术领域,特别是涉及一种砂石储料库的自动布料装置。


背景技术:

2.砂石在在堆放时由于堆料高度的不同很容易造成堆料位置的浪费,传统的砂石布料采用输送带进行布料存放,传统的砂石布料采用人工控制,根据视频监控或现场观察在控制室或现场控制箱进行人工操作,储料仓面积较大,现场操作难以精确确定布料位置,现场人工操作劳动强度大,失误率高,布料不均匀易导致储存料仓利用率不高。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种砂石储料库的自动布料装置,以解决上述背景技术中提出的现有技术的不足。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括进料输送带1、第一输料仓2、运输皮带3、布料车4、雷达测距仪5、运行轨道6、激光测距仪7 和支撑架8;
5.所述支撑架8上端设有支撑横杆9,所述支撑横杆9一端设有第一轮组10,所述支撑横杆9另一端设有第二轮组11;
6.所述第一轮组10与第二轮组11上套设有运输皮带3;
7.所述第一轮组10上端设有第一输料仓2,所述第一输料仓2上部设有进料输送带1,所述进料输送带1一端伸入第一输料仓2;
8.所述支撑横杆9上部设有运行轨道6,所述运行轨道6上移动设有布料车4,所述布料车4可在运行轨道6上往复移动,所述布料车4设置在运输皮带3之间;
9.所述布料车4下部一侧设有雷达测距仪5。
10.优选的,所述布料车4上部一侧设有支撑板12,所述布料车4上部设有第一导向轮13,所述布料车4中部设有第二导向轮14,所述第一导向轮13下部设有布料仓15,所述布料仓15两侧设有布料管16,所述布料管16分别设置在布料车4两侧;
11.所述第一导向轮13上套设有运输皮带3,所述运输皮带3延伸至第二导向轮14,所述运输皮带3套设在第二导向轮14,所述运输皮带3由第二导向轮14 向外延伸至第二轮组11。
12.优选的,所述支撑架8下部设有堆料台17,所述堆料台17上设有若干出料口18,所述堆料台17下部设有出料输送带19。
13.优选的,所述支撑架8上部一侧还设有激光测距仪7。
14.优选的,所述布料车4下部设有滑动轮21,所述滑动轮21与运行轨道6活动连接。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16.1、通过雷达测距仪可以检测砂石料堆的高度,可以控制布料车移动到高度较低的位置进行布料,增加料仓的利用空间。
17.2、通过激光测距仪可以检测布料车移动位置与距离,可以控制布料车运行间距,可以防止布料车脱离轨道。
18.3、通过布料车可以对料仓内的空间进行布料,根据料堆的高度布料车可以进行移动布料,可以对料仓内利用率较小的地方进行布料。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图。
20.图2为本实用新型a部分结构示意图。
21.图3为本实用新型第一导向轮和第二导向轮结构示意图。
22.图中:1、进料输送带,2、第一输料仓,3、运输皮带,4、布料车,5、雷达测距仪,6、运行轨道,7、激光测距仪,8、支撑架,9、支撑横杆,10、第一轮组,11、第二轮组,12、支撑板,13、第一导向轮,14、第二导向轮, 15、布料仓,16、布料管,17、堆料台,18、出料口,19、出料输送带,21、滑动轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.参阅附图1至附图3,该一种砂石储料库的自动布料装置,包括进料输送带 1、第一输料仓2、运输皮带3、布料车4、雷达测距仪5、运行轨道6、激光测距仪7和支撑架8;
25.所述支撑架8上端设有支撑横杆9,所述支撑横杆9一端设有第一轮组10,所述支撑横杆9另一端设有第二轮组11;
26.所述第一轮组10与第二轮组11上套设有运输皮带3;
27.所述第一轮组10上端设有第一输料仓2,所述第一输料仓2上部设有进料输送带1,所述进料输送带1一端伸入第一输料仓2;
28.所述支撑横杆9上部设有运行轨道6,所述运行轨道6上移动设有布料车4,所述布料车4可在运行轨道6上往复移动,所述布料车4设置在运输皮带3之间;
29.所述布料车4下部一侧设有雷达测距仪5,支撑架起到支撑支撑横杆的作用,支撑横杆对运行轨道进行支撑,布料车可以在运行轨道上来回运动,通过布料车的来回运动进行布料,进料输送带可以进行物料的输入,通过进料输送带可以将物料加入第一输料仓,第一料仓将物料输送到运输皮带上,运输皮带运行可以带动物料前行,物料运行带布料车上时通过布料车进行布料,第一轮组和第二轮组可以起到撑起运输皮带的作用,运输皮带上部分穿过布料车,雷达测距仪可以对下部料堆高度进行检测,可以根据料堆高度控制布料车移动。
30.优选的,所述布料车4上部一侧设有支撑板12,所述布料车4上部设有第一导向轮13,所述布料车4中部设有第二导向轮14,所述第一导向轮13下部设有布料仓15,所述布料仓15两侧设有布料管16,所述布料管16分别设置在布料车4两侧;
31.所述第一导向轮13上套设有运输皮带3,所述运输皮带3延伸至第二导向轮14,所
述运输皮带3套设在第二导向轮14,所述运输皮带3由第二导向轮14 向外延伸至第二轮组11,支撑板可以对运输皮带进行支撑,支撑板下端靠近运行轨道,支撑板上端与布料车上端连接,通过支撑板可以起到支撑运输皮带的作用,可以增加运输皮带与布料车之间的坡度,方便运输皮带上的物料进入布料车,第一导向轮可以改变运输皮带的运输方向,可以使运输皮带上的物料落入部料仓,第二导向轮可以再次改变运输皮带方向,使运输皮带回归正常运行方向,方便运输皮带与第二轮组接触形成运输皮带的回路,物料进入部料仓再由布料管流出进行布料,布料管设置在布料车两侧,可以方便物料下落的同时防止运输皮带对布料管进行干涉,布料管设置在布料车两侧也可以增加布料宽度。
32.优选的,所述支撑架8下部设有堆料台17,所述堆料台17上设有若干出料口18,所述堆料台17下部设有出料输送带19,堆料台可以进行物料的堆积暂时存储,出料出可以将堆料台上的物料排出,出料口排出的物料落在出料输送带上,出料输送带可以将物料输出到外部进行装车运输。
33.优选的,所述支撑架8上部一侧还设有激光测距仪7,激光测距仪可以检测布料车在运行轨道上的位置,防止布料车定位不稳,防止布料车脱离轨道。
34.优选的,所述布料车4下部设有滑动轮21,所述滑动轮21与运行轨道6活动连接,滑动轮可以方便布料车在运行轨道上的移动。
35.本实用新型使用方法:
36.在使用本实用新型时,首先砂石物料由进料输送带进入第一输料仓,第一输料仓内的砂石物料落入运输皮带,运输皮带运转带动物料前行,运输皮带套设在布料车上,布料车根据雷达测距仪监测料仓内物料的高度,布料车根据物料高度进行移动,布料车上的第一导向轮与第二导向轮是自由转动的,布料车在移动时不会带动运输皮带移动,布料车可以在运行轨道上移动,运输皮带运行输送物料,物料在通过第一导向轮时进入布料仓,物料由部料仓两侧布料管落下进行布料,布料管分别设置在运输皮带两侧,可以防止物料下落时落在运输皮带上,物料落在料仓底部的堆料台上,物料由堆料台上的出料口落在出料输送带上,出料输送带可以将料仓内的进行物料输出装车,方便物料的转移。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换均视为在本实用新型的保护范围之内。
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